自动驾驶级别分级有几级？

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，但并非在任何地方都能自动驾驶，也有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。其实在大多数场景下没有自动驾驶能力，只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能，现在很多高端一些的车辆都有这些能力，但还远远谈不上普及。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。这就是今天我要重点讲述的等级。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没有关系。但似乎驾驶舱还是必不可少，不能完全取消掉人为控制的操作部件。6、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义，就是人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等等都取消掉，当然了为了安全和防止紧急情况，应是有紧急停止按钮或者操作。其他部分都由车辆来完成，人起到的作用就是乘客。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急制动系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理。自动驾驶级别具体分级：L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：指完全由驾驶员进行操作驾驶，该级别并不算自动驾驶，而是属于人工驾驶，其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

特斯拉属于L2级自动驾驶。特斯拉自动驾驶的技术等级及注意事项如下： 特斯拉自动驾驶的技术等级： 特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。而SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别，特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。 自动驾驶的注意事项： 虽然特斯拉在中国可以自动驾驶，但只适合在路况比较好的高速公路上使用，而且不能完全依赖自动驾驶，需要时刻注意路面上静止的物体。就以目前国内复杂的路面情况来看，无疑是给自动驾驶增加了难度，而用户更应该注意特斯拉自动驾驶的使用，避免发生交通事故。

《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。注意：0级为应急辅助，在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件自动驾驶，4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

国内自动驾驶目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶的能源消耗：自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

自动驾驶的分级有从L0到L5。5种自动驾驶级别：零级：无自动化，在“0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。一级：驾驶员辅助，在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会自动刹车。二级：部分自动化，大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。三级：条件自动化，从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。四级：高度自动化，在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。五级：完全自动化，5级自动化水平自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

自动驾驶级别有L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5全自动化。以下是自动驾驶相关内容的介绍：简介：自动驾驶汽车（Autonomous-vehicles；Self-driving-automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。限制条件：限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。L2级：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急刹停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。自动驾驶技术的其他等级：L1就是简单的辅助支持，驾驶者还是必须自己操作。其他一些就是包括ACC自适应巡航，胎压监测、交通标识识别、信号灯识别、自动刹车、防抱死系统等，目前在绝大多数车型上都有配备。L3级别基本可以做到在特定环境中实现自动驾驶的操作，可以根据实际路况和行车环境自动选择行车路线，目前有少数的车辆达到了这个级别，比如全球首款达到L3级智能驾驶水平的量产车型荣威MARVELXPro版。L4级别是已经基本达到了人们追求的自动驾驶层面要求，完全不需要驾驶者操作，车辆完全可以根据情况做出自己的判断。L5级别就是目前研究汽车自动驾驶技术的最终目标，达到了L5级别的车辆是在任何场景，任何情况下都不需要人为介入，车辆完全自主操作，实现真正意义上的自动驾驶。

特斯拉自动驾驶是L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。特斯拉是美国的，其车型有：Model3、ModelY、ModelX、ModelS，以Model32021款标准续航后驱升级版为例，其车身尺寸是：长4694毫米、宽1850毫米、高1443毫米，轴距为2875毫米。Model32021款标准续航后驱升级版搭载了永磁同步电动机，电动机总功率是202千瓦，电动机总扭矩是404牛米，与其匹配的是1挡固定齿比变速箱。

L2级表示半自动驾驶。1、能够实现车子对汽车多种功能的操控，一部分作用由驾驶人员来完成操控；2、通常开启方法便是开启自适应巡航设置好最高的车速后开启行车道协助，由车子接管全自动行车；3、能够让车子在很短的时间内自个行车。L2级自动驾驶早已开始渐渐推广，就连10万级国产家用轿车上面都早已开始配置，实际上自动驾驶早已离大家愈来愈近了。它包括的作用有：全速自适应巡航、自动泊车系统、主动车道保持、自动变道、限速识别等作用。在L2这一个领域做的比较好的便是特斯拉，称为能够实现L2.5级自动驾驶。例如外环路、高速路等这一些理想化道路状况下还是非常好用的，相当靠谱，也非常省心。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计202011年1月1日正式实行，自动驾驶分级标准的实行意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。很多品牌的汽车都能实现l2级别的自动驾驶，例如奔驰，宝马，奥迪等都可以实现l2级别的自动驾驶。l2级别的自动驾驶算是一种驾驶辅助功能，这种车只能在某些特定情况下自动运行，这样就可以让驾驶员休息。自动驾驶主要是依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。很多汽车还能实现更高等级的自动驾驶，例如全新奥迪a8车型，这款车配备了l3级别的自动驾驶技术。随着科技的发展，未来的所有汽车将会是l5级别的自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动的，不需要驾驶员进行任何操作。

这款车配备了l2级自动驾驶系统，比亚迪汉是比亚迪旗下的一款中大型豪华轿车，这款车有纯电动版车型，也有插电混动版车型。比亚迪汉的长宽高分别是4980毫米，1910毫米，1495毫米，轴距为2920毫米。比亚迪汉的纯电动版车型有前驱版也有四驱版。比亚迪汉的插电混动版车型搭载了一台电动机，还搭载了一台2.0升涡轮增压发动机。比亚迪汉使用的2.0升涡轮增压发动机拥有192马力和320牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6速双离合变速箱。混动版车型使用的电动机最大功率为180kw，最大扭矩为380牛米。纯电动前驱版车型电动机最大功率为163kw，最大扭矩为330牛米。纯电动四驱版车型前电动机的最大功率为163kw，后电动机的最大功率为330牛米，后电动机的最大功率为200kw，最大扭矩为350牛米。比亚迪汉的纯电动版车型使用了磷酸铁锂电池，混动版车型使用了三元锂电池。比亚迪汉的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级自动驾驶。L2级自动驾驶技术并不是完全自动驾驶，驾驶这种汽车时，驾驶员也是需要保持注意力的。只有L5级自动驾驶才属于完全自动驾驶，驾驶这种自动驾驶汽车的时候驾驶员不需要保持注意力。配备L5级自动驾驶的汽车还没有量产，不过有一天这种汽车一定会量产的。如今有很多汽车都会配备L2级自动驾驶系统，这种自动驾驶系统使用起来是非常方便的。如果大家对搭载了L2自动驾驶技术的汽车感兴趣，可以去试驾一下这种汽车。一般配备L2级自动驾驶技术的汽车都会配备自适应巡航系统，这种系统可以自动跟着前车行驶，并且可以设置跟车距离。自适应巡航系统在跑高速的时候使用起来是比较方便的。配备L2级自动驾驶技术的汽车一般还会配备车道保持，主动刹车等系统。特斯拉几乎是最早使用L2级自动驾驶系统的汽车，特斯拉的汽车科技含量相当高，这个品牌旗下的汽车给人带来的体验是相当不错的。特斯拉的汽车内饰设计也是相当有未来感和科技感的。如果大家对特斯拉感兴趣，可以去当地的特斯拉4s店看车试驾。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级自动驾驶技术，使用L3级自动驾驶技术的汽车是很少见的，大部分自动驾驶的汽车都是L2级的。L2级自动驾驶并不是完全自动驾驶，这种自动驾驶技术还是需要驾驶员保持注意力的，所以大家不要以为L2级自动驾驶技术是万能的。真正的完全自动驾驶技术是L5级自动驾驶，这种车有一天会被量产的。特斯拉是一个来自美国硅谷的纯电动汽车制造厂商，特斯拉旗下的纯电动汽车科技含量很高，这个品牌旗下的纯电动汽车受到了不少消费者的欢迎。特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。特斯拉的纯电动汽车不仅科技含量高，这个品牌旗下的纯电动汽车性能也是很强的。可能大家都在网上看过一些特斯拉汽车与超跑比赛的视频，特斯拉的性能版车型都是可以虐杀超跑的。纯电动汽车的动力输出方式与一般的汽油发动机和柴油发动机不同。一般的汽油发动机和柴油发动机需要达到一定转速才可以输出最大扭矩，但是电动机不需要，将纯电动汽车停在原地，将油门踏板踩到底，电动机就可以立即输出最大扭矩了。

新款宝马3系可以实现l2级自动驾驶。有很多汽车都会配备l2级自动驾驶技术，甚至有些十几万的紧凑型家用车都有l2级自动驾驶技术。新款宝马3系暂时只发布了一款车型，这款车型是325的标准轴距版和加长轴距版。325是搭载了低功率2.0升涡轮增压发动机的车型。这款低功率版2.0升涡轮增压发动机代号为b48b20b，这款发动机的最大功率为135kw，最大扭矩为300牛米，最大功率转速为5000到6000转每分钟，最大扭矩转速为1350到4000转每分钟。与这款发动机匹配的是8速手自一体变速箱，这款变速箱还是由采埃孚提供的。宝马的这款低功率版涡轮增压发动机与上代是不同的，这款发动机最大功率与上代车型的发动机是一样的，但是扭矩大了30牛米，结构上也有一些不同之处。宝马后期还会发布高功率版车型。宝马3系是同级别中的操控标杆，新款宝马3系的操控依然出色，并且舒适性也有提升，内饰的档次做工和用料也都有提升。如果大家对新款宝马3系感兴趣，可以去当地的宝马4s店看车试驾。新款宝马3系还配备了全景天窗。