自动驾驶可以分为几个等级

特斯拉自动驾驶级别是L2级，而L2级别的自动驾驶并不是完全的自动驾驶，这就需要驾驶员时刻保持注意力。国内外自动驾驶技术分为五个等级，即L1到L5。目前全球大部分车都在L1级别，只有特斯拉等少数车能已经达到L2级别，并且在不断提升。0级：无自动。驾驶员已随时掌握车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能，如仅配备报警装置等，也包括在内。等级1：驾驶员操作车辆，但个别装置有时也会起作用，如电子稳定程序(ESP)或防抱死制动系统(ABS)，可以帮助行车安全。等级2：驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离预警，而自动紧急制动系统(AEB)通过盲点检测结合汽车防撞系统的一些技术。等级3：驾驶员需要随时做好控制车辆的准备。在自动驾驶辅助控制期间，可以在跟车时暂时免于操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，会立即返回让驾驶员接管后续控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。等级4：条件允许时，驾驶员完全可以驾驶车辆。自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。该车辆可按照设定的一般道路规则(如高速公路上畅通的交通流、规范的道路标志和明显的警示线)自行执行包括转弯、变道和加速在内的工作。等级5：司机不用在车里，也不会随时控制汽车。这类车辆可以自行启动驾驶装置，在设计的路况下，包括无人在车上的情况下，无需驾驶就可以执行所有重要的安全相关功能，并且可以不受驾驶意志的控制，自行决策。

自动驾驶的五个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。其中L1到L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶，称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4为人类辅助自动驾驶系统；L5为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。自动驾驶:是能够在人类部分干预或者完全不进行干预的情况下，进行安全自主行驶的技术的汽车技术的称呼。自动驾驶是一项多学科融合、多技术集成的新技术，系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。自动驾驶系统分感知层，决策层，执行层，分别代替人的眼睛，大脑，手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层，是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。所以自动驾驶可以按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分，并配以使用条件说明。

按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为L1～L5级，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别。L1级：辅助驾驶，主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。L2级：部分自动化，驾驶者主要控制车辆，但系统也有自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。L3级：有条件自动化，驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶员必须接手系统无力处理的状况。L4级：高度自动化，驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定的道路通则，执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清，或是自动驾驶的路段已经结束等，驾驶者应监看车辆运作。L5级：完全自动化，驾驶者不必在车内。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不用开在设计好的路况，车辆就可以执行所有与安全有关的重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。

特斯拉自动驾驶级别是l2级，以下是具体的介绍：特斯拉旗下车型有：特斯拉modely、特斯拉model3、特斯拉models、特斯拉modelx、特斯拉roadster等。以2021款特斯拉model3为例，其是一款中型车。车身尺寸是：以2021款特斯拉model3为例，其是一款中型车，长4694mm、宽1850mm、高1443mm，轴距为2875mm。2021款特斯拉model3前悬架是双叉臂式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，驱动方式是后置后驱。

小车分为以下3个等级：A00级：A00级叫做“微型车”，它的轴距在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升，像SMART就是这样的车型。A0级：A0级叫做“小型车”，它的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升，常见的赛欧、飞度等就属于A0级车。A级：A级叫做“紧凑型车”，它的轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，速腾、福克斯等都属于这个级别。

目前国内和国外都分为5级。下列是相关介绍：简介：即L1～L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。自动驾驶汽车：自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶等级划分为L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化，驾驶者仍需专心于路况、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5:全自动化，人类完全成为乘客。自动驾驶等级划分如下：L0无自动：没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。L1驾驶操控为主，系统适时辅助：具有特定功能的自动驾驶，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。L2部分自动化：具有复合功能的自动驾驶，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，如ACC+车道保持同时作用。L3有条件的自动控制：具有限制条件的无人驾驶，汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，驾驶员无需一直对系统进行监视，可称之为“半自动驾驶”。L4高度自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息。L5全自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。

轿车的级别按照国内细化来分，总共可分为6个级别，一般具体分为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。分别称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。更多相关资料如下：1.汽车等级：汽车等级是源自德国大众对汽车的一种分级方法，它不是权威的标准，只是大众当初为自己制定平台战略时，制定的一套参考数值，后来被广泛使用。2.分级标准：其分级标准为，A级（包括A0、A00）车是指小型轿车；B级车是中档轿车；C级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车，其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。

自动驾驶的五个级别分别是L1、L2、L3、L4和L5。以下是扩展资料：1、L1辅助驾驶：依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。2、L2半自动驾驶：驾驶员需要持续监控汽车行驶情况。3、L3高度自动驾驶：驾驶员无需持续监控汽车，但遇到一些情况，驾驶员需根据系统要求介入车辆行驶。4、L4更高级别的自动驾驶：在例如开高速或进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。5、L5最高级别的自动驾驶：无人驾驶，此时无需驾驶员。

轿车共分为6个等级，具体分为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。以下是关于轿车等级的具体介绍：1、A00级车：轴距在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升，smart属于这样的车型。2、A0级车：轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升，常见的赛欧、飞度属于A0级车。3、A级车：轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，速腾属于这个级别。4、B级车：轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，迈腾属于这个级别。5、C级车：轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升，奔驰E属于这个级别。6、D级车：D级车的轴距大于2.8米，发动机排量也在3.0升以上，奥迪A8属于这个级别。

轿车的级别按照国内细化来分，总共可分为6个级别，一般具体分为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。以下是各种级别轿车的相关介绍：1、A00级乘用车的轴距在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升。2、A0级车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升，常见的赛欧、飞度就属于A0级车。3、A级车的轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，速腾、福克斯等都属于这个级别。4、B级车比A级高一点，也就是中型车，轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，也是目前竞争很激烈的一个层级。5、C级车是属于高档乘用车，它的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升，很典型的C级车就是丰田皇冠和奔驰E这些车。6、D级车可以说得上是真正的豪华车序列，大多数是商务使用，乘坐感受相当出色。D级车的轴距很长，一般来说轴距都大于2.8米，发动机排量也在3.0升以上。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。以下是自动驾驶六个阶段的介绍：1、L0无自动化：没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于L0。2、L1驾驶辅助：驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航、应急刹车辅助和车道保持。L1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。3、L2部分自动化：人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。L2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。4、L3有条件自动化：在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段，汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段。L3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。5、L4高度自动化：自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。6、L5完全自动化：对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等，在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地，仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉，且不受特定道路的限制。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于特斯拉L2自动驾驶级别的部分介绍：1、国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。2、L2级：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急刹停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

6个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。有很多人认为，自动驾驶技术等于无人驾驶，但是实际上无人驾驶是完全百分百由机器完成的，但自动驾驶技术并不是如此，自动驾驶技术还包含了更多的自动化功能，所以就有了6级的技术区分。0级属于纯人工驾驶，汽车至负责执行命令。而1级是指自动系统能够辅助驾驶员，包括现在车内都有的车道保持系统和自动制动系统。到了2级，自动系统能够完成部分驾驶任务，但驾驶员还是需要时刻在线待命，随时应对环境的变化。比如自动巡航和自动变道行驶。3级及其可以独立完全大多数驾驶操作，但是驾驶员依然要时刻保持注意力在行车。而4级和5级，达到了完全自动驾驶，甚至驾驶员的注意力可以完全不在行车中了。

自动驾驶可以分为3个等级：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，这个阶段下，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下，电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

SUV主要分为小型SUV、紧凑型SUV、中大型SUV和全尺寸SUV。一、小型SUV：小型SUV的车身长度多小于4000mm，这种SUV在国内还是比较常见的。代表车型有：众泰2008、哈弗M1、哈弗M4、比亚迪元、菲亚特Panda、众泰5008等。二、紧凑型SUV：这类SUV的车身长度在4000mm到6000mm之间，属于入门级的SUV。代表车型有：景逸x3、帝豪EX7、大众途观、福特翼虎、北京现代ix25、猎豹CS7、长安CS35、本田CR-V、奔驰GLK、雷诺科雷傲、英致G3、宝骏560等。三、中大型SUV：这类SUV的车身长度多在4600mm到5000mm之间，适合出门旅游、探险。代表车型有：凯迪拉克XT5、哈弗m6、奥迪Q7、大众途锐、讴歌MDX、纳智捷大7、吉利全球鹰GX7、路虎揽胜运动版、奔驰GLE级、三菱帕杰罗、哈弗h6、丰田FJ酷路泽等。四、全尺寸SUV：这类SUV的车身长度已经大于5000mm，特别适合有冒险精神的驾驶，并不适合家用。代表车型有：凯迪拉克凯雷德、奔驰GLS450、林肯领航员、英菲尼迪QX56、丰田红杉等。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。像特斯拉的AutoPilot2.0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。

L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。