自动驾驶分为几个阶段

奥迪分为两个系列。奥迪按照汽车的类型来划分的话，可以将奥迪分为轿车和SUV系列，按照定位来划分，奥迪汽车旗下的轿车有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等，SUV车型有Q2、Q3、Q5、Q7等，跑车有TT、R8。另外还有奥迪汽车旗下的S车型以及RS车型，这类车型是奥迪汽车旗下的高性能版本轿车。S系列顾名思义即为“Sport”之意，是基于A系列的高性能版。RS是赛道运动版。R是奥迪的跑车。TT是coupe型的小车。A系列中，A1定位于小型轿车、A3定位于紧凑型轿车、A4定位于中型轿车、A6定位于中大型轿车、A8定位于豪华轿车、TT、A5、A7、R8定位于跑车或轿跑。Q1、Q2、Q3定位于紧凑型SUV。Q5、Q7定位于中大型SUV。Q8定位于豪华型全尺寸SUV。e-tron是纯电动系列。

科目三分为道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试。不同的准驾车型道路驾驶技能考试内容不同。科目三的内容一般包括，上车准备、灯光模拟考试、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道。靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。安全文明驾驶常识考试内容包括，安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处置方法以及发生交通事故后的处置知识等。

按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

汽车一共分四个等级。具体的等级内容如下：A级车：包括A0、A00级车，一般指小型轿车。其轴距范围约在2.3米至2.45米之间，排量约在1.3升至1.6升，一汽大众的捷达、上海大众的POLO都算得上是A级车当中的明星。 B级车：B级车是中档轿车。B级中档轿车轴距约在2.45米至2.6米之间，排量从1.6升到2.4升，近年来，B级车市场逐渐成为国内汽车企业拼杀的主战场，奥迪A4、帕萨特、中华、东方之子等众多车型均属于B级车阵营。C级车：C级车是高档轿车;C级高档轿车的轴距约在2.6米至2.8米之间，发动机排量为2.3升至3.0升，国内名气最大的C级车奥迪A6莫属。 D级车：豪华轿车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上，目前常见的D级车有奔驰S系列、宝马7系、奥迪A8和劳斯莱斯、宾利等品牌的车型。

自动驾驶可分为等级0、等级1、等级2、等级3。自动驾驶是车辆通过车身上布置的各种传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶。等级0的定义：即无自动。驾驶者随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。等级1的定义：辅助驾驶。驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。等级2的定义：半自动驾驶。驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。等级3的定义：全自动驾驶。驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶者必须接手因应系统无力处理的状况。

我国汽车分为3个阶段。起步阶段：我国汽车工业创立阶段，建起了像一汽这样的现代化汽车企业，汽车生产实现零的突破，奠定基础。1966年前，汽车工业共投资11亿元，形成了一大四小5个汽车制造厂，年生产能力近6万辆、9个车型品种。成长阶段：从二汽建设到改革开放1980年代初，是我国汽车工业成长阶段。与一汽靠苏联援建不同，二汽是完全靠中国人自己的力量建设的大型汽车制造厂。通过自主能力，我国形成了以“卡车为主”的汽车产业布局。快速发展的阶段：我国的汽车工业尤其是轿车工业技术进步的步伐大大加快，新车型层出不穷；科技新步伐加快，整车技术特别是环保指标大幅度提高，与国外汽车巨头的生产与营销合作步伐明显加快，引进国外企业的资金，技术和管理的力度不断加深，自主创新取得了积极成果；企业组织结构调整稳步前进，形成了完整汽车产业体系。

驾照分为16个等级，分别为：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。准予驾驶的车型顺序：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。不同等级驾驶证驾驶车型：公安部根据不同车型的驾驶难度和安全要求，将目前驾驶证签注的3种准驾车型，即A照(大型客车)、B照(大型货车)、C照(小型汽车)细分为7种，以进一步加强管理的针对性。

水淹车分为六个等级。以下是关于水淹车的相关介绍：水淹等级一：积水刚刚没至车辆底盘，车辆地板可能会受潮，但是大量进水的可能性较低，同时对车内电气设备的影响较小。水淹等级二：积水没过车轮一半，此时由于车辆的不完全密封性，车内会开始进水，对于车身较低的轿车，车内的水位可能会影响车辆座椅的调节电机以及加热通风等电器部件。水淹等级三：积水几乎完全没过轮胎，此时车内的水位将会将车辆座椅的坐垫、中央扶手区完全淹没，同时影响大量的电气设备。

轿车的级别按照国内细化来分，总共可分为6个级别，一般具体分为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。分别称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。更多相关资料如下：1.汽车等级：汽车等级是源自德国大众对汽车的一种分级方法，它不是权威的标准，只是大众当初为自己制定平台战略时，制定的一套参考数值，后来被广泛使用。2.分级标准：其分级标准为，A级（包括A0、A00）车是指小型轿车；B级车是中档轿车；C级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车，其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。

轮胎级别分为速度级别和载重级别。以下是轮胎的养护方法介绍:1.定期清理轮胎缝隙石子。2.减少轮胎暴晒。3.及时检测轮胎胎压。4.注重悬架保养。5.定期检查前轮定位。以下是关于轮胎的作用介绍:1.支持车辆全部重量,承受汽车的负荷。2.传送牵引和制动扭力,保证车轮与路面附着力。3.减轻和吸收汽车在行驶震动和冲击力,防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏。4.适应车辆高速性能并降低行驶噪音,保证行驶安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。

轿车总共被分为6个级别：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。具体介绍如下：汽车等级是源自德国大众对汽车的一种分级方法，它不是权威的标准，只是大众当初为自己制定平台战略时，制定的一套参考数值，后来被广泛使用。其分级标准为：A级（包括A0、A00）车是指小型轿车；B级是中档轿车；C级是高档轿车；而D级指的则是豪华轿车，其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。

ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。ABS的作用有以下几点：1、缩短制动时间和距离：充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离。2、具有良好的行驶稳定性：可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性。3、具有良好的转向操纵性：可在紧急制动时转向，具有良好的转向操纵性。4、减少轮胎的磨损：可避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。以下是自动驾驶六个阶段的介绍：1、L0无自动化：没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于L0。2、L1驾驶辅助：驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航、应急刹车辅助和车道保持。L1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。3、L2部分自动化：人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。L2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。4、L3有条件自动化：在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段，汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段。L3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。5、L4高度自动化：自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。6、L5完全自动化：对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等，在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地，仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉，且不受特定道路的限制。

suv汽车级别按照尺寸划分，可分为小型、紧凑型、中大型、全尺寸；按照价格划分，可分为实用型、经济型、中高档、豪华、超豪华、限量顶级超豪华。SUV按车型尺寸可分为以下几种：1、小型SUV（长度≤3900mm）：代表车型：菲亚特Panda、瑞麒X1、长城迷你SUV。2、紧凑型SUV（长度≥3900mm，≤4200mm）：代表车型：众泰2008、众泰5008。3、中型SUV（长度≥4200mm，≤4500mm）：代表车型：本田CRV、丰田RAV4、日产奇骏、现代途胜、现代ix35、起亚智跑、大众途观、江淮瑞鹰、奇瑞瑞虎、海马骑士。4、中大型SUV（长度≥4500mm，≤5000mm）：代表车型：大切诺基、大众途锐、凯迪拉克SRX、讴歌MDX、宝马X5、奔驰GLK、保时捷卡宴、道奇酷威、英菲尼迪EX35、比亚迪S6、长城哈弗H3、H5、沃尔沃XC60、沃尔沃XC90、日产楼兰。5、大型SUV（长度≥5000mm）：代表车型：别克昂克雷、凯迪拉克凯雷德、路虎揽胜、奥迪Q7、英菲尼迪QX56、林肯领航员、日产途乐。

自动驾驶可以分为3个等级：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

空调冷热水系统的试压：1、本项目由空调冷（热）水系统、冷却水系统组成；2、管道安装完毕后须在隐蔽前应按设计规定对管道系统进行强度、严密性试验，以检查管道系统及各连接部位的工程质量；3、试验压力的标准；冷热水、冷却水系统的试验压力，当工作压力小于等于1.0MPa时，为1.5倍的工作压力，但最低不低于0.6MPa；当工作压力大于1.0MPa时，为工作压力加0.5MPa。

自动驾驶可以分为3个等级：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，这个阶段下，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下，电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

霸道分为五个型号，分别是1、4.0LV6TX2010款；2、4.0LV6TX—L2010款；3、4.0LV6TX—LNAVI2010款；4、4.0LV6VX2010款；5、4.0LV6VXNAVI2010款。以下是丰田霸道汽车介绍：1、丰田霸道全系标配无钥匙进入，一键启动，电动天窗，后排独立空调，中控大屏，发动机启停等配置，新款普拉多在配置上更加丰富，比如前后座椅加热、真皮座椅，车载冰箱等配置；2、霸道取消了2.7L发动机，对于真正的越野车爱好迷来说，遗憾在于4.0动力没有引进，目前国产霸道搭载了3.5LV6自然吸气发动机，最大功率为280马力，最大扭矩365牛米，传动系统匹配6速手自一体变速箱；3、采用非承载式车身，前双叉臂式独立悬挂，后四连杆整体桥式悬挂，以及分时四驱系统，普拉多可以轻松应对高难度的越野路况。

按照汽车的类型来划分的话，可以将奥迪分为轿车和SUV系列，按照定位来划分，奥迪汽车旗下的轿车有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等，SUV车型有Q2、Q3、Q5、Q7等，跑车有TT、R8。另外还有奥迪汽车旗下的S车型以及RS车型，这类车型是奥迪汽车旗下的高性能版本轿车。从汽车的外观来看，S系列轿车与普通版车型没有太大的区别，当我们初次结识S系列车型时，大部分人都会发出这样的感叹，但是慢慢的对S系列车型熟悉时，会在细节方面发现S系列车型的不同之处。值得一提的是，S系列车型搭载了奥迪著名的quattro全时四驱系统，能够大幅度的提升轮胎的抓地力，在激烈驾驶时依然能够保证车辆转弯和加速时的稳定性。与S系列车型不同的是，RS系列车型是由奥迪的quattro部门全权设计、开发制造的，并非与奥迪普通车型共线生产，在这一系列车型上，全部搭载了高性能版本的发动机，是真正意义上的运动旗舰车型。

按照大的层次区分的话，轮毂档次分为两个，一个是铸造的，另一个是锻造的。锻造的比铸造的更好。而且锻造的轮毂是档次最高的轮毂。一般情况下，普通的车的轮毂是铸造的，高端的车、跑车的轮毂是锻造的。如果细分的话，轮毂工艺可以分为四个档次，因为铸造又可以分为三个档次。铸造的三个档次由低到高依次是：重力铸造、低压铸造和旋压铸造。重力铸造很好理解，就是将液态的金属倒进轮毂模具中冷却成型就算完成了。这种方法成本最低，效率最高，但是质量最差。轮毂万一出现碰撞很容易出现断裂的情况。其次是低压铸造。低压铸造算是重力铸造的一个小升级，刚开始都是一样的，将液态的金属倒入模具，只不过低压铸造工艺会给它施加一个恒定的压力，这样的话金属的分子密度就会更高，轮毂强度高一些。最后就是旋压铸造。旋压铸造可以看作是低压铸造的升级版，简单理解就是将铸造后的轮毂进行一个二次加工，一边加热一边进行旋转冲压。