自动驾驶可以分为几个等级？

奥迪车分4个等级：1、A级车小型轿车，奥迪A2是A级小型轿车，对应Q2；2、B级车中档轿车，奥迪A4是B级中级轿车，对应Q3；3、C级车高档轿车，奥迪A6是C级豪华轿车，对应Q5；4、D级车豪华轿车，奥迪A8是D级豪华轿车，对应Q8。其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，奥迪各级车代表如上。奥迪车的系列分类有如下几种：1、A系是奥迪的民用轿车版本，奥迪的大部分车型都是A系，如A4，A6，A8等，车身更轻便小巧，适合城市通勤。2、S系是A系列上的运动版本，搭载高性能发动机和运动套件，目前大部分A系车都有S版本比如S3，S8等。3、Q系是奥迪的SUV车型，常见车型有Q5，Q7等。Q系列作为SUV则有更好的视野和更好的底盘。4、TT和R系是性能运动跑车系列。车辆介绍：奥迪是世界著名的汽车开发商和制造商，作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是世界最成功的汽车品牌之一。奥迪的不同车系：从汽车的外观来看，S系列轿车与普通版车型没有太大的区别，当初次结识S系列车型时，大部分人都会发出这样的感叹，但是慢慢的对S系列车型熟悉时，会在细节方面发现S系列车型的不同之处。值得一提的是，S系列车型搭载了奥迪著名的quattro全时四驱系统，能够大幅度的提升轮胎的抓地力，在激烈驾驶时依然能够保证车辆转弯和加速时的稳定性。与S系列车型不同的是，RS系列车型是由奥迪的quattro部门全权设计、开发制造，并非与奥迪普通车型共线生产，在这一系列车型上，全部搭载了高性能版本的发动机，是真正意义上的运动旗舰车型。

自动驾驶的五个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。其中L1到L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶，称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4为人类辅助自动驾驶系统；L5为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。自动驾驶:是能够在人类部分干预或者完全不进行干预的情况下，进行安全自主行驶的技术的汽车技术的称呼。自动驾驶是一项多学科融合、多技术集成的新技术，系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。自动驾驶系统分感知层，决策层，执行层，分别代替人的眼睛，大脑，手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层，是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。所以自动驾驶可以按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分，并配以使用条件说明。

按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

驾驶证分16个等级。16个等级：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。A1准驾车辆：大型载客汽车（准予驾驶的其他车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M）。A2准驾车辆：重型、中型全挂、半挂汽车列车（准予驾驶的其他车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M）。A3准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车（准予驾驶的其他车型：C1、C2、C3、C4）。

按照汽车的类型来划分，可以将奥迪分为轿车和SUV系列，按照定位来划分，奥迪汽车旗下的轿车有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等，SUV车型有Q2、Q3、Q5、Q7等，跑车有TT、R8。车辆介绍：奥迪是世界著名的汽车开发商和制造商，作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是世界最成功的汽车品牌之一。奥迪的不同车系：从汽车的外观来看，S系列轿车与普通版车型没有太大的区别，当初次结识S系列车型时，大部分人都会发出这样的感叹，但是慢慢的对S系列车型熟悉时，会在细节方面发现S系列车型的不同之处。值得一提的是，S系列车型搭载了奥迪著名的quattro全时四驱系统，能够大幅度的提升轮胎的抓地力，在激烈驾驶时依然能够保证车辆转弯和加速时的稳定性。与S系列车型不同的是，RS系列车型是由奥迪的quattro部门全权设计、开发制造，并非与奥迪普通车型共线生产，在这一系列车型上，全部搭载了高性能版本的发动机，是真正意义上的运动旗舰车型。

划分为0-5共6个不同的等级。0级驾驶自动化：即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。是真正有意义的自动驾驶系统。

驾照分为16个等级，分别为：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。准予驾驶的车型顺序：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。不同等级驾驶证驾驶车型：公安部根据不同车型的驾驶难度和安全要求，将目前驾驶证签注的3种准驾车型，即A照(大型客车)、B照(大型货车)、C照(小型汽车)细分为7种，以进一步加强管理的针对性。

目前国内和国外都分为5级。下列是相关介绍：简介：即L1～L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。自动驾驶汽车：自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶等级划分为L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化，驾驶者仍需专心于路况、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5:全自动化，人类完全成为乘客。自动驾驶等级划分如下：L0无自动：没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。L1驾驶操控为主，系统适时辅助：具有特定功能的自动驾驶，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。L2部分自动化：具有复合功能的自动驾驶，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，如ACC+车道保持同时作用。L3有条件的自动控制：具有限制条件的无人驾驶，汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，驾驶员无需一直对系统进行监视，可称之为“半自动驾驶”。L4高度自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息。L5全自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。

水淹车因淹水程度不同被分为三个等级，浸水车，半泡车，全泡车。辨别水淹车，可以从三点来看：打开发动机舱门：看一下整个发动机缸体以及发动机周边是否生锈的痕迹以及霉斑。保险丝盒：发动机里面有一个保险丝盒，打开这个保险丝盒，看里面是否有泥沙。把安全带拉到底：闻一闻有没有霉味，看一看有没有霉印。因为车子泡到水之后，水都会浸在安全带里面，如果车主不会操作，可找第三方专业验车机构现场对二手车进行检验。

根据车辆浸水的高度，水泡车分为3个等级。以下是相关内容的具体介绍：解释：机油尺>水位>底盘，为一级泡水车。车顶>水位>机油尺，为二级泡水车。水位>仪表盘，为三级泡水车。介绍：泡水车是指经过水浸泡的车子，一般是指引线被水泡过，浸水深度超过车轮的1/3，车身底部部件与水长时间接触的机动车，这样的车子危险系数很大。电路容易造成短路，起火等。“泡水车”在一定程度上可修复，但即使修好也存在严重隐患，浸泡时间越长故障出现几率越高，这如同手表掉进水里，即使拆开吹干，但手表依然会出现故障，无法彻底修好。

水淹车分为六个等级。以下是关于水淹车的相关介绍：水淹等级一：积水刚刚没至车辆底盘，车辆地板可能会受潮，但是大量进水的可能性较低，同时对车内电气设备的影响较小。水淹等级二：积水没过车轮一半，此时由于车辆的不完全密封性，车内会开始进水，对于车身较低的轿车，车内的水位可能会影响车辆座椅的调节电机以及加热通风等电器部件。水淹等级三：积水几乎完全没过轮胎，此时车内的水位将会将车辆座椅的坐垫、中央扶手区完全淹没，同时影响大量的电气设备。

轿车的级别按照国内细化来分，总共可分为6个级别，一般具体分为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。分别称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。更多相关资料如下：1.汽车等级：汽车等级是源自德国大众对汽车的一种分级方法，它不是权威的标准，只是大众当初为自己制定平台战略时，制定的一套参考数值，后来被广泛使用。2.分级标准：其分级标准为，A级（包括A0、A00）车是指小型轿车；B级车是中档轿车；C级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车，其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，轿车的豪华程度也不断提高。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。以下是自动驾驶六个阶段的介绍：1、L0无自动化：没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于L0。2、L1驾驶辅助：驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航、应急刹车辅助和车道保持。L1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。3、L2部分自动化：人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。L2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。4、L3有条件自动化：在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段，汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段。L3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。5、L4高度自动化：自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。6、L5完全自动化：对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等，在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地，仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉，且不受特定道路的限制。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

自动驾驶可以分为3个等级：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

6个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。有很多人认为，自动驾驶技术等于无人驾驶，但是实际上无人驾驶是完全百分百由机器完成的，但自动驾驶技术并不是如此，自动驾驶技术还包含了更多的自动化功能，所以就有了6级的技术区分。0级属于纯人工驾驶，汽车至负责执行命令。而1级是指自动系统能够辅助驾驶员，包括现在车内都有的车道保持系统和自动制动系统。到了2级，自动系统能够完成部分驾驶任务，但驾驶员还是需要时刻在线待命，随时应对环境的变化。比如自动巡航和自动变道行驶。3级及其可以独立完全大多数驾驶操作，但是驾驶员依然要时刻保持注意力在行车。而4级和5级，达到了完全自动驾驶，甚至驾驶员的注意力可以完全不在行车中了。

SUV主要分为小型SUV、紧凑型SUV、中大型SUV和全尺寸SUV。一、小型SUV：小型SUV的车身长度多小于4000mm，这种SUV在国内还是比较常见的。代表车型有：众泰2008、哈弗M1、哈弗M4、比亚迪元、菲亚特Panda、众泰5008等。二、紧凑型SUV：这类SUV的车身长度在4000mm到6000mm之间，属于入门级的SUV。代表车型有：景逸x3、帝豪EX7、大众途观、福特翼虎、北京现代ix25、猎豹CS7、长安CS35、本田CR-V、奔驰GLK、雷诺科雷傲、英致G3、宝骏560等。三、中大型SUV：这类SUV的车身长度多在4600mm到5000mm之间，适合出门旅游、探险。代表车型有：凯迪拉克XT5、哈弗m6、奥迪Q7、大众途锐、讴歌MDX、纳智捷大7、吉利全球鹰GX7、路虎揽胜运动版、奔驰GLE级、三菱帕杰罗、哈弗h6、丰田FJ酷路泽等。四、全尺寸SUV：这类SUV的车身长度已经大于5000mm，特别适合有冒险精神的驾驶，并不适合家用。代表车型有：凯迪拉克凯雷德、奔驰GLS450、林肯领航员、英菲尼迪QX56、丰田红杉等。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。像特斯拉的AutoPilot2.0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。

L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。