自动驾驶等级如何划分？

特斯拉自动驾驶级别是L2级，而L2级别的自动驾驶并不是完全的自动驾驶，这就需要驾驶员时刻保持注意力。国内外自动驾驶技术分为五个等级，即L1到L5。目前全球大部分车都在L1级别，只有特斯拉等少数车能已经达到L2级别，并且在不断提升。0级：无自动。驾驶员已随时掌握车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能，如仅配备报警装置等，也包括在内。等级1：驾驶员操作车辆，但个别装置有时也会起作用，如电子稳定程序(ESP)或防抱死制动系统(ABS)，可以帮助行车安全。等级2：驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离预警，而自动紧急制动系统(AEB)通过盲点检测结合汽车防撞系统的一些技术。等级3：驾驶员需要随时做好控制车辆的准备。在自动驾驶辅助控制期间，可以在跟车时暂时免于操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，会立即返回让驾驶员接管后续控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。等级4：条件允许时，驾驶员完全可以驾驶车辆。自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。该车辆可按照设定的一般道路规则(如高速公路上畅通的交通流、规范的道路标志和明显的警示线)自行执行包括转弯、变道和加速在内的工作。等级5：司机不用在车里，也不会随时控制汽车。这类车辆可以自行启动驾驶装置，在设计的路况下，包括无人在车上的情况下，无需驾驶就可以执行所有重要的安全相关功能，并且可以不受驾驶意志的控制，自行决策。

自动驾驶的五个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。其中L1到L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶，称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4为人类辅助自动驾驶系统；L5为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。自动驾驶:是能够在人类部分干预或者完全不进行干预的情况下，进行安全自主行驶的技术的汽车技术的称呼。自动驾驶是一项多学科融合、多技术集成的新技术，系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。自动驾驶系统分感知层，决策层，执行层，分别代替人的眼睛，大脑，手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层，是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。所以自动驾驶可以按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分，并配以使用条件说明。

轿车等级划分方法是按照轴距、发动机排量大小、重量进行划分，其分别是：1、A00级=微型车：按照德系车的分类方法，A00级轿车，轴距在2—2.2米之间，发动机排量一般小于或等于1升。相对应的就是我们平时所说的微型车，这类车型一般都偏小，车身长度在3.65米以下，多采用两厢设计。2、A0级=小型车：A0级轿车，轴距为2.3米至2.45米，排量为1升至1.6升。对应的是国内的小型车，车型小巧，相比微型车有着更实用的空间，但是油耗的经济性有很不错。3、A级=紧凑型车：A级车，轴距在2.45米至2.65米之间，排量一般在1.6升至2.0升，但是都是涡轮化小排量化，这个级别很少有2.0排量的车型了。对应紧凑型车，这个级别的车型是最受欢迎的，一般家用车型都会在这个级别选择。4、B级=中级车：B级车，轴距约在2.6米至2.75米之间，排量一般从1.8升到2.4升，对应的是我们常说的中级车型。5、C级=中大型车：C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升，国内名气最大的C级车非奥迪A6、宝马5系、奔驰E系列莫属。6、D级=行政级别：D级豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上，常见的D级车有奔驰S系列、宝马7系、奥迪A8和劳斯莱斯、宾利等品牌的车型。汽车等级划分根据车身的大小为评判标准，根据车身从小到大的定义分别为A00、A0、A、B、C、D，前一个等级和下一个等级除了车子的外型看起来更大气，内部空间也更加宽敞，动力性能也是优于前者的，价格方面自然也要略高出一筹。

我国路面等级划分有两种分类方式：一、根据路面的施工技术及材料，我国路面等级划分为高级、次高级、中级、低级路面。1、高级路面：高速、一、二级公路为高级路面，采用沥青混凝土、水泥混凝土为材料，是连接重要政治经济文化中心、部分立交的公路；2、次高级路面：三、四级公路为次高级路面，采用沥青贯入式、沥青碎石、沥青表面处治工艺，是连接政治、经济中心或大工矿区的干线公路、或运输繁忙的城郊公路；3、中级路面：四级公路为中级路面，采用碎、砾石（泥结或级配）、半整齐石块、其他粒料为材料，沟通县或县以上城市的支线公路；4、低级路面：此外，部分四级公路也有低级路面，采用粒料加固土、其他当地材料加固或改善土为材料。二、针对各类道路的技术标准划分，城市道路等级分快速路、主干路、次干路、支路四级。1、快速路：快速路在特大城市或大城市中设置，是用中央分隔带将上，下行车辆分开，供汽车专用的快速干路，负担城市主要客、货运交通，有较高车速和大的通行能力；2、主干路：主干路是城市道路网的骨架，联系城市的主要工业区、住宅区、港口、机场和车站等额货运中心，承担着城市主要交通任务的交通干道；3、次干路：次干路为市区内普通的交通干路，配合主干路组成城市干道网，起联系各部分和集散作用，分担主干路的交通负荷。次干路兼有服务功能，允许两侧布置吸引人流的公共建筑，并应设停车场；4、支路：支路是次干路与街坊路的连接线，为解决局部地区的交通而设置，以服务功能为主。部分主要支路可设公共交通线路或自行车专用道，支路上不宜有过境交通。

机油的等级通常有黏度划分法和机油质量划分法两种。SAE的黏度划分法：按照黏度等级分类法，将润滑油分成三种类型，夏季用的高温型、冬季用的低温型和冬夏通用的全天候型。1、夏季用的高温型：20、30、40、50，该数字越大证明其黏度越大，能够适用的最高气温也越高；2、冬季用的低温型：0W、5W、10W、15W、20W、25W，其中数字后面的符号W代表冬季是Winter，而W前的数字越小，证明低温黏度越小低温流动性越好，适用的最低气温越低；3、冬夏通用的全天候型：5W-20、5W-30、5W-40、5W-50、10W-20、10W-30、10W-40、10W-50等。其中W前面代表冬用部分的数字越小，证明该机油适用最低气温越低，而横杠后的数字越大，证明该机油适用的最高气温也越大。全天候型机油是市面上各大汽车厂都广泛使用和推荐的机油。API发动机油质量划分法：API发动机油分为两类，一类是S开头的机油，这类机油适用于发动机，而另一种是C开头的机油，这种机油是汽油柴油都适用的机油。1、S开头的机油：SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH、SJ、SL、SM、SN该类机油以S开头，字母从A-N，后面的字母每改变一个就比其前面的字母高一个级别。例如：SN的级别就高于SM的级别；2、C开头的机油：CA、CB、CC、CD、CE、CF，该类柴油机油通用机油其字母的等级也和S级的机油类似，字母越靠后，其机油的等级越高。

国内的汽车等级标准分为：小型SUV、紧凑型SUV、中型SUV、中大型SUV、大型SUV、MPV。以下是更多详细地介绍：紧凑型SUV：紧凑型SUV一般是指轴距在2500mm-2700mm之间，车身长度介于4200mm-4600mm之间的SUV车型。紧凑型SUV是SUV市场的绝对主力，相对于小型SUV在空间及通过性上有质的提升。要想在SUV的性能、轿车舒适性、油耗三个方面进行取舍，紧凑型SUV绝对是三者兼顾的最佳选择。时尚的外观、舒适的空间、齐全的配置，完全能满足城市代步以及节假日野外郊游的用车需求。代表车型有：本田CR-V、大众途观等。中型SUV：中型SUV一般是指轴距在2700mm-2900mm之间，车身长度介于4600mm-4800mm之间的SUV车型。中型SUV外形沉稳大气，细微之处又不失精致秀气，兼顾众多优点。中型SUV的空间优势能够满足需求，部分中型SUV还有7座版本可供选择。表车型有：宝马X3、广汽传祺GS8等。中大型SUV：中大型SUV一般是指轴距在2800mm-3000mm之间，车身长度介于4800mm-5000mm之间的SUV车型相比中型SUV，中大型SUV除为用户提供更大的空间，还为用户提供更豪华的配置、更强劲的动力、更优秀的越野性能和更高的安全保障。代表车型有：丰田普拉多、路虎揽胜、众泰T700等。全尺寸SUV：典型全尺寸SUV级别就是美国SUV那种大排量，大个头，大空间的车型，全尺寸是从旅行轿车演变而来，集有桥车的舒适感，旅行车的宽大乘员空间，还有厢式货车的功能一身。

目前国内和国外都分为5级。下列是相关介绍：简介：即L1～L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。自动驾驶汽车：自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

泡水车等级划分如下：1、水淹等级一：积水刚刚没至车辆底盘，车辆地板可能会受潮，但是大量进水的可能性较低，同时对车内电气设备的影响较小。2、水淹等级二：积水没过车轮一半，此时由于车辆的不完全密封性，车内会开始进水，对于车身较低的轿车，车内的水位可能会影响车辆座椅的调节电机以及加热通风等电器部件。3、水淹等级三：积水几乎完全没过轮胎，此时车内的水位将会将车辆座椅的坐垫、中央扶手区完全淹没，同时影响大量的电气设备。

汽车等级可划分为A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别。其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越靠后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大。汽车等级划分详细说明如下：1、A00级（微型车）：轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升。2、A0级（小型车）：轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升。3、A级（紧凑型车）：轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升。4、B级（中型车）：B级中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升。5、C级（中大型车）：C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升。6、D级（大型车）：D级豪华乘用车的轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上。

机油级别是按照质量等级和粘度等级划分，按照API标准(即"美国石油协会"标准)，汽油发动机的用油通常用字母S表示，柴油发动机的用油通常用字母C表示。S或C后面的字母的排位越靠后，机油的品质越高。以下是关于机油以及机油等级的更多介绍：1、机油的组成：由基础油和添加剂组成，其中基础油是润滑油的主要构成部分，决定基本属性，添加剂则可以改善基础油的不足。2、S系列机油的规格有：SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH、SJ、SL、SM、SN等，S后面的字母的排位越靠后，机油的品质越高，目前为止，SN级别最高。3、C系列的机油规格有：CA、CB、CC、CD、CE、CF、CF-2、CF-4、CG-4、CH-4、CI-4，C后面的字母的排位越靠后，机油的品质越高，目前为止，CI-4级别最高。

机油等级是按机油质量等级将机油划分为不同的级别，该标准以字母"S"代表汽油车用机油，然后对不同等级的机油按英文字母顺序分别排在字母"S"之后。具体规格如下：1、"S"开头系列代表汽油发动机用油：规格有：SA,SB,SC,SD,SE,SF,SG,SH,SJ,SL。2、"C"开头系列代表柴油发动机用油：规格有：CA,CB,CC,CD,CE,CF,CF-2,CF-4,CG-4,CH-4,CI-4。3、当"S"和"C"两个字母同时存在，则表示此机油为汽/柴通用型。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

车等级划分的方法是：1、a00级指的是微型轿车，轴距在2至2.2米之间，发动机排量小于1升；2、a0级指的是小型轿车，轴距为2.2至2.3米，排量为1至1.3升；3、b级指的是中挡轿车，轴距在2.45至2.6米之间，排量为1.6到2.4升；4、c级指的是高挡轿车，轴距在2.6至2.8米之间，发动机排量为2.3至3.0升；5、d级指的是豪华轿车，轴距大于2.8米，排量在3.0升以上。

机油等级的划分方法是：1、AB系列：汽油和轻负荷柴油发动机油；2、C系列：适应催化剂发动机油；3、E系列：重负荷柴油发动机油。机油的作用是：1、冷却降温；2、密封防漏；3、清洗清洁；4、减震缓冲；5、润滑减少磨损；6、防锈防蚀；7、保护部件。机油也叫发动机润滑油，是由基础油和添加剂组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂可弥补和改善基础油性能方面的不足。

汽车等级是源自德国大众对车子的一类等级划分方式，它并不是权威性的标准规定，仅仅是大众当时为自己确立平台战略时，确立的一套参照数值，之后被广泛应用。汽车等级一般为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个等级。德国大众在刚开始推广它的平台战略的时候，他们将车型平台根据大小和定位，分成A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个等级。根据德国汽车分级标准规定：微型乘用车指的是A00级、小型乘用车则为A0级、紧凑型乘用车为A级、中型乘用车为B级、中大型乘用车为C级、大型乘用车指的则是D级，其级别划分关键根据轴距、排量、总重等基本参数，字母顺序越靠后，该等级车的轴距越长、排量和总重越大，乘用车的奢华水平也持续提升。国内一般把A00级、A0级、A级、B级、C级、D级称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。伴随着市场的发展，微型车的规格、发动机排量也在持续提升，例如历经更新换代的奥拓，轴距从2175mm提高到2360mm；吉利熊猫选用了1.3L发动机；而进口到中国的smartfortwo销售价超过10万，是最贵的微型车。

汽车等级一般为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别，是源自德国大众对汽车的一种分级方法，它不是权威的标准，只是大众当初为自己制定平台战略时，制定的一套参考数值，后来被广泛使用。按照德国汽车分级标准：A00是微型乘用车，A0是小型乘用车，A级是紧凑型乘用车，B级是中型乘用车，C型是中大型乘用车，D级车指的则是大型乘用车，其等级划分主要依据轴距、排量、重量等参数，字母顺序越靠后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大，乘用车的豪华程度也不断提高。国内一般把A00级、A0级、A级、B级、C级、D级分别称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。A00级乘用车的轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升，例如奥拓、Smart就属于A00级乘用车。A0级乘用车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升，比较典型的是赛欧、飞度、polo、瑞纳、嘉年华。A级车其轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，如福克斯、速腾、卡罗拉、奥迪A3。A级车是我国应用最多的家用车。B级中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，B级车市场逐渐成为国内汽车企业拼杀的主战场，马自达6、雅阁、蒙迪欧、索纳塔、奥迪A4、帕萨特、丰田凯美瑞等众多车型均属于B级车阵营。C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升，国内名气最大的C级车非奥迪A6、宝马5系、奔驰E系列莫属。D级豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上，常见的D级车有奔驰S系列、宝马7系、奥迪A8和劳斯莱斯、宾利等品牌的车型。

城市主干道和次干道的划分条件为：1、根据机动车流量划分，单位时间内行驶的车辆数，如同一条道路每小时行驶10000辆次和8000辆次，主干道每小时行驶10000辆次；2、根据地理位置，同一样的道路，地理位置显赫为主要道路，如：长安街和王府井街，长安街为主要道路；3、按道路分区宽度，26米、18米宽道路，26米为主干道；4、道路管理部门确定的主要道路。

轿车长度等级划分的数据：1、微型车，通常指轴距在2400mm以下的车型称为微型车，例如：奇瑞QQ3、长安奔奔、吉利熊猫等，这些车的轴距都是2340mm左右，更小的有SMARTFORTWO，轴距只有1867mm；2、小型车，通常指轴距在2400-2550mm之间的车型称为小型车，例如：本田飞度、丰田威驰、福特嘉年华等；3、紧凑型车，通常指轴距在2550-2700mm之间的车型称为紧凑型车，这个级别车型是家用轿车的主流车型，例如：大众速腾、丰田卡罗拉、福特福克斯、本田思域等；4、中型车，通常指轴距在2700-2850mm之间的车型称为中型车，这个级别车型通常是家用和商务兼用的车型，例如：本田雅阁、丰田凯美瑞、大众迈腾、马自达6睿翼等；5、小轿车指的是载7人及7人以下的小车。供乘坐的有固定车顶的小型汽车，是一种模糊的统称，体积比较小的有车顶和敞篷的汽车都可以称之为小轿车。

奔驰旗下的紧凑型轿车是a级和b级，中型轿车是c级，cla级，中大型轿车是e级，cls级，大型轿车是s级。紧凑型suv是gla，glb，中型suv是glc，中大型suv是gle和g级，大型suv是gls。奔驰g是奔驰旗下的一款硬派越野车，这款车使用了一台4.0升双涡轮增压v8发动机。奔驰g还有高性能版车型，高性能版车型使用了一台马力更大的4.0升双涡轮增压v8发动机。奔驰g的4.0升双涡轮增压发动机拥有421马力和610牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5250转每分钟，最大扭矩转速为2000到4750转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速箱。使用9at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。奔驰g的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了整体桥非独立悬架。前悬架使用双叉臂悬架是为了提高汽车在铺装路面上行驶的舒适性。双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。奔驰g配备了全时四驱系统，并且使用了开放式差速器。

L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。