自动驾驶的五个等级
发布时间：2023-07-17 16:18:55
原创
来源：中华网
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自动驾驶的五个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。其中L1到L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶， 称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4 为人类辅助自动驾驶系统；L5 为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。
自动驾驶:是能够在人类部分干预或者完全不进行干预的情况下，进行安全自主行驶的技术的汽车技术的称呼。自动驾驶是一项多学科融合、多技术集成的新技术，系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。
自动驾驶系统分感知层，决策层，执行层，分别代替人的眼睛，大脑，手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层， 是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。所以自动驾驶可以按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分， 并配以使用条件说明。
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特斯拉的自动驾驶等级
特斯拉自动驾驶级别是L2级，而L2级别的自动驾驶并不是完全的自动驾驶，这就需要驾驶员时刻保持注意力。国内外自动驾驶技术分为五个等级，即L1到L5。目前全球大部分车都在L1级别，只有特斯拉等少数车能已经达到L2级别，并且在不断提升。0级：无自动。驾驶员已随时掌握车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能，如仅配备报警装置等，也包括在内。等级1：驾驶员操作车辆，但个别装置有时也会起作用，如电子稳定程序(ESP)或防抱死制动系统(ABS)，可以帮助行车安全。等级2：驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离预警，而自动紧急制动系统(AEB)通过盲点检测结合汽车防撞系统的一些技术。等级3：驾驶员需要随时做好控制车辆的准备。在自动驾驶辅助控制期间，可以在跟车时暂时免于操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，会立即返回让驾驶员接管后续控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。等级4：条件允许时，驾驶员完全可以驾驶车辆。自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。该车辆可按照设定的一般道路规则(如高速公路上畅通的交通流、规范的道路标志和明显的警示线)自行执行包括转弯、变道和加速在内的工作。等级5：司机不用在车里，也不会随时控制汽车。这类车辆可以自行启动驾驶装置，在设计的路况下，包括无人在车上的情况下，无需驾驶就可以执行所有重要的安全相关功能，并且可以不受驾驶意志的控制，自行决策。
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自动驾驶汽车品牌包括吉利岳斌、特斯拉、大众谭跃、沃尔沃XC90、奥迪Q7。具体品牌介绍如下:吉利岳斌：吉利岳斌是吉利首款采用BMA模块的suv。吉利岳斌配备了L2驾驶辅助系统，也是最便宜的配备L2驾驶辅助系统的suv。特斯拉系列：特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者。目前model-s和modle-x机型都配备了L5级别的硬件，但受限于软件问题。目前，特斯拉仍处于L2水平。可以实现超车、变道、自动转弯、自动跟车等功能，自动驾驶的雏形已经出现。大众谭跃：大众谭跃是大众旗下的一款紧凑型suv。谭跃配备了交通拥堵辅助系统，ACC自适应巡航使谭跃也具备了L2水平的辅助驾驶。在科技感上也比大众其他车型强很多。沃尔沃XC90：沃尔沃XC90车型的外观设计都是家族式设计，造型独特的“雷神之锤”LED大灯，打造家族标识性前脸，印记鲜明且极为个性。搭配的音响系统也都是豪华的品牌。奥迪Q7：奥迪Q7是一款强调舒适性的中大型SUV，将运动性、功能性、高科技和豪华品质巧妙地融为一体。在公路上，它凭借无限动感的操控性与运动特性脱颖而出。自动驾驶从0到5分为6个不同的等级。0级驾驶自动化：即紧急辅助，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中不能连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续进行某些目标和事件的检测和响应的能力。一级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的操作条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向或纵向运动控制，并且具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向或纵向运动控制。二级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向和纵向运动控制。三级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件内连续执行所有动态驾驶任务。四级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。五级驾驶自动化：即全自动驾驶，驾驶自动化系统连续执行所有动态驾驶任务，并在任何可驾驶条件下接管动态驾驶任务。是真正有意义的自动驾驶系统。
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按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
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自动驾驶级别
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特斯拉自动驾驶属于什么等级？
特斯拉自动驾驶级别是l2级，以下是具体的介绍：特斯拉旗下车型有：特斯拉modely、特斯拉model3、特斯拉models、特斯拉modelx、特斯拉roadster等。以2021款特斯拉model3为例，其是一款中型车。车身尺寸是：以2021款特斯拉model3为例，其是一款中型车，长4694mm、宽1850mm、高1443mm，轴距为2875mm。2021款特斯拉model3前悬架是双叉臂式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，驱动方式是后置后驱。
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洁净车间级别五个等级是什么？
依据美国政府颁布的标准，可将无尘车间分为六级。分别是1级、10级、100级、1000级、10000级、100000级。1级：这个级别的无尘车间主要用于制造集成电路的微电子工业。10级：这个级别的无尘车间主要用于带宽小于2微米的半导体工业。100级：100级无尘室可用于医药工业的无菌制造工艺等。1000级：这个级别的无尘车间主要用于高质量光学产品的生产。10000级：万级无尘车间用于液压设备或气压设备的装配。100000级：十万级无尘车间用于很多的工业部门。
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蔚来es8自动驾驶等级是什么级别？
蔚来es8搭载最新L4自动驾驶技术。以下是关于蔚来的相关介绍：蔚来的简介：蔚来是全球化的智能电动汽车品牌，于2014年11月成立，旗下主要产品包括蔚来ES6、蔚来ES8、蔚来EC6、蔚来EVE、蔚来EP9等。蔚来致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。蔚来的品牌介绍：蔚来是立足全球的初创品牌，已在圣何塞、慕尼黑、伦敦、合肥等13地设立了研发、设计、生产和商务机构，汇聚了数千名世界顶级的汽车、软件和用户体验的行业人才，在中国市场初步建立了覆盖全国的用户服务体系。
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自动驾驶等级划分？
目前国内和国外都分为5级。下列是相关介绍：简介：即L1～L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。自动驾驶汽车：自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
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自动驾驶等级如何划分？
自动驾驶等级划分为L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化，驾驶者仍需专心于路况、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5:全自动化，人类完全成为乘客。自动驾驶等级划分如下：L0无自动：没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。L1驾驶操控为主，系统适时辅助：具有特定功能的自动驾驶，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。L2部分自动化：具有复合功能的自动驾驶，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，如ACC+车道保持同时作用。L3有条件的自动控制：具有限制条件的无人驾驶，汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，驾驶员无需一直对系统进行监视，可称之为“半自动驾驶”。L4高度自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息。L5全自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。
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自动驾驶靠什么？
自动驾驶靠传感器和电脑，自动驾驶模式是一种通过车载电脑、在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。相关资料介绍如下：1、自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，可以通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。2、汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式对社会驾驶员和行人都有益处，自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，以及减少交通事故的发生。
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特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于特斯拉L2自动驾驶级别的部分介绍：1、国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。2、L2级：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急刹停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。
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自动驾驶可以分为几个等级？
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自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。
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