自动驾驶分为哪些级别？

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，但并非在任何地方都能自动驾驶，也有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。其实在大多数场景下没有自动驾驶能力，只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能，现在很多高端一些的车辆都有这些能力，但还远远谈不上普及。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。这就是今天我要重点讲述的等级。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没有关系。但似乎驾驶舱还是必不可少，不能完全取消掉人为控制的操作部件。6、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义，就是人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等等都取消掉，当然了为了安全和防止紧急情况，应是有紧急停止按钮或者操作。其他部分都由车辆来完成，人起到的作用就是乘客。

蔚来自动驾驶级别蔚来是L5级别的自动驾驶技术。L2级为组合驾驶辅助，可以实现车辆对多项功能进行自主判断和操作，L3级为有条件自动驾驶：系统在满足设计运行条件时，可以执行全部动态驾驶任务，只有在必要时系统才会提醒驾驶者进行接管车辆控制权。ET7作为搭载激光雷达的量产车，硬件相当豪华。可以说是真正具备完全自动驾驶能力的硬件平台。激光雷达对自动驾驶的重要性不言而喻。目前已知面向L4的自动驾驶普遍采用基于激光雷达的方案。而整车厂量产L2自动驾驶受限于成本多采用基于视觉与毫米波雷达的方案。蔚来作为国内造车新势力的代表，将激光雷达布置在量产车上。其中超感和超算平台十分亮眼。目前市面上还没有能够达到L5级别的自动驾驶级别的车辆，只是处于理想化的概念阶段、大多数汽车都只是处于L2-L4之间。当达到L5的时候，车辆就是完完全全的自动驾驶，任何操作都不用我们自己动手，与其说我们是在驾驶汽车，不如说是充当乘客的角色。在车内吃饭、睡觉、上网、阅读、娱乐，想做什么做什么，拥有相当高的自由度。这也是目前自动驾驶概念中最高级的状态。l2自动驾驶都有特斯拉Model3、MODELS、奔驰S级、奥迪A6LL2：车辆执行操作，驾驶员负责周边监测和随时接管。L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举个L2级自动驾驶的例子，比如我们使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。

自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理。自动驾驶级别具体分级：L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：指完全由驾驶员进行操作驾驶，该级别并不算自动驾驶，而是属于人工驾驶，其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

全合成机油分目前主要是以SN级别的为主，机油上API是美国石油学会的英文缩写，分为SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH、SJ、SL、SM、SN等级，等级依次提高，SN级是目前最高的级别的机油。SJ是90年代的标准，SL是2001年的标准，SM是2004年的标准，SN是2010年的标准。半合成机油主要是以SL、SM、SN级别的为主，不过SN级别的较多。但合成机油时最高等级的机油，以SN级为代表，全合成与半合成机油的区别在于，全合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高；同样的油膜要求，全合成油可用较低的黏度就可达成，而半合成就需用相对于全合成油较浓的黏度才可达到如此要求。在相同的工作环境里，全合成油因为使用期限比半合成油长很多，因此成本较高，但是比较换油次数之后，成本并不会太高。全合成机油颜色是没有统一标准，优质的机油呈半透明的黄棕色，机油中有了水则呈褐色，当发动机运转一段时间后，机油呈乳白色，并伴有泡沫。机油呈黑色通常是油泥和铁屑过多，或机油中碳粒过多。抽出机油标尺对着光亮处观察刻度线是否清晰，当透过油尺上的机油看不请刻线时，则说明机油过脏，需立即更换。

划分为0-5共6个不同的等级。0级驾驶自动化：即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。是真正有意义的自动驾驶系统。

辅助驾驶级别有：L1：辅助驾驶，依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。L2：半自动驾驶，但驾驶员需要持续监控汽车的行驶情况。L3：高度自动驾驶，驾驶员无需持续监控汽车（可以看手机），但遇到一些情况，驾驶员需根据系统要求介入车辆行驶。L4：更高级别的自动驾驶，在例如开高速/进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。L5：最高级别的自动驾驶，无人驾驶，此时无需驾驶员。

自动驾驶的分级有从L0到L5。5种自动驾驶级别：零级：无自动化，在“0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。一级：驾驶员辅助，在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会自动刹车。二级：部分自动化，大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。三级：条件自动化，从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。四级：高度自动化，在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。五级：完全自动化，5级自动化水平自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

目前国内和国外都分为5级。下列是相关介绍：简介：即L1～L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。自动驾驶汽车：自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

蔚来的自动驾驶级别是level2级别。以下是关于蔚来的具体介绍：1、简介：“蔚来”也叫NEXTEV，产地中国，蔚来由李斌、刘强东、李想、腾讯、高瓴资本、顺为资本等顶尖互联网企业与企业家联合发起创立。“NIO蔚来”表达了蔚来追求美好明天、为用户创造愉悦生活方式的愿景。2、发展：蔚来经过不懈努力旗下形成了新能源车型、轿车、MPV等低中高档、宽系列、多品种的产品谱系，拥有排量从0.8L到2.5L的发动机平台。

驾照分为16个等级，分别为:A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。以下是关于驾驶证的相关介绍：1、简介：驾驶证全称为机动车驾驶证，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的人如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。2、报考内容：考试科目包括交通法规及相关知识、场地驾驶、道路驾驶（含安全文明驾驶）等三项。每个科目考试前先要预约（特殊情况可通过驾考绿色通道预约），预约后再考试。

理想自动驾驶级别处于L2级别。以下是关于自动驾驶级别的更多介绍：1、L1级别：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。2、L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。3、L3级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶。4、L4级别：车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。5、L5级别：与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其他工作上。

SUV主要分为小型SUV、紧凑型SUV、中大型SUV和全尺寸SUV。 一、小型SUV： 小型SUV的车身长度多小于4000mm，这种SUV在国内还是比较常见。代表车型有：众泰2008、哈弗M1、哈弗M4、比亚迪元、菲亚特Panda、众泰5008等。二、紧凑型SUV： 这类SUV的车身长度在4000mm到6000mm之间，属于入门级的SUV。代表车型有：景逸x3、帝豪EX7、大众途观、福特翼虎、北京现代ix25、猎豹CS7、长安CS35、本田CR-V、奔驰GLK、雷诺科雷傲、英致G3、宝骏560等。三、中大型SUV： 这类SUV的车身长度多在4600mm到5000mm之间，适合出门旅游、探险。代表车型有：凯迪拉克XT5、哈弗m6、奥迪Q7、大众途锐、讴歌MDX、纳智捷大7、吉利全球鹰GX7、路虎揽胜运动版、奔驰GLE级、三菱帕杰罗、哈弗h6、丰田FJ酷路泽等。 四、全尺寸SUV：、这类SUV的车身长度已经大于5000mm，特别适合有冒险精神的驾驶，并不适合家用。代表车型有：凯迪拉克凯雷德、奔驰GLS450、林肯领航员、英菲尼迪QX56、丰田红杉等

自动驾驶可以分为3个等级：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

l2级别自动驾驶的车有：一汽大众探岳、长安cs75、weyvv6、吉利缤瑞、特斯拉models等，l级别的自动驾驶也叫作半自动驾驶，可以通过系统来控制车辆的转向和控制，可以应对大部分路况，需要驾驶员对环境作出观察。以2020款大众探岳为例，其属于中型suv，车身尺寸是：长4589mm、宽18460mm、高1660mm，轴距为2731mm，油箱容积为60l，行李箱容积为506l。2020款大众探岳搭载了1.4t涡轮增压发动机，最大马力是150ps，最大功率是110kw，最大扭矩是250nm，与其匹配的是7挡双离合变速箱。

L2级表示半自动驾驶。1、能够实现车子对汽车多种功能的操控，一部分作用由驾驶人员来完成操控；2、通常开启方法便是开启自适应巡航设置好最高的车速后开启行车道协助，由车子接管全自动行车；3、能够让车子在很短的时间内自个行车。L2级自动驾驶早已开始渐渐推广，就连10万级国产家用轿车上面都早已开始配置，实际上自动驾驶早已离大家愈来愈近了。它包括的作用有：全速自适应巡航、自动泊车系统、主动车道保持、自动变道、限速识别等作用。在L2这一个领域做的比较好的便是特斯拉，称为能够实现L2.5级自动驾驶。例如外环路、高速路等这一些理想化道路状况下还是非常好用的，相当靠谱，也非常省心。

6个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。有很多人认为，自动驾驶技术等于无人驾驶，但是实际上无人驾驶是完全百分百由机器完成的，但自动驾驶技术并不是如此，自动驾驶技术还包含了更多的自动化功能，所以就有了6级的技术区分。0级属于纯人工驾驶，汽车至负责执行命令。而1级是指自动系统能够辅助驾驶员，包括现在车内都有的车道保持系统和自动制动系统。到了2级，自动系统能够完成部分驾驶任务，但驾驶员还是需要时刻在线待命，随时应对环境的变化。比如自动巡航和自动变道行驶。3级及其可以独立完全大多数驾驶操作，但是驾驶员依然要时刻保持注意力在行车。而4级和5级，达到了完全自动驾驶，甚至驾驶员的注意力可以完全不在行车中了。

蔚来旗下的车型自动驾驶系统是l2级别的。蔚来是一个专门制造纯电动汽车的厂商，蔚来旗下的车型有ec6，es6，es8等。ec6是蔚来旗下的一款中型suv，这款车的长宽高分别达到了4850毫米，1965毫米，1731毫米，这款车的轴距达到了2900毫米。在动力方面，这款车有低功率版车型也有高功率版车型。低功率版车型和高功率版车型都是双电机车型，这款车的前桥和后桥都是有电动机的。低功率版车型的电动机总功率为320kw，总扭矩为610牛米。高功率版车型的电动机总功率为400kw，总扭矩为725牛米。这款车搭载了三元锂电池，这种电池的能量密度更高，并且重量也是更轻的。三元锂电池的正极是使用三元材料制造的，有些三元锂电池的正极是使用镍，钴，锰制造的，有些三元锂电池的正极是使用镍，钴，铝制造的。在底盘设计方面，这款车的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。双叉臂悬架可以提高汽车的操控性。后悬架使用多连杆独立悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。

自动驾驶可以分为3个等级：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，这个阶段下，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下，电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。