l4级别自动驾驶

蔚来自动驾驶级别蔚来是L5级别的自动驾驶技术。L2级为组合驾驶辅助，可以实现车辆对多项功能进行自主判断和操作，L3级为有条件自动驾驶：系统在满足设计运行条件时，可以执行全部动态驾驶任务，只有在必要时系统才会提醒驾驶者进行接管车辆控制权。ET7作为搭载激光雷达的量产车，硬件相当豪华。可以说是真正具备完全自动驾驶能力的硬件平台。激光雷达对自动驾驶的重要性不言而喻。目前已知面向L4的自动驾驶普遍采用基于激光雷达的方案。而整车厂量产L2自动驾驶受限于成本多采用基于视觉与毫米波雷达的方案。蔚来作为国内造车新势力的代表，将激光雷达布置在量产车上。其中超感和超算平台十分亮眼。目前市面上还没有能够达到L5级别的自动驾驶级别的车辆，只是处于理想化的概念阶段、大多数汽车都只是处于L2-L4之间。当达到L5的时候，车辆就是完完全全的自动驾驶，任何操作都不用我们自己动手，与其说我们是在驾驶汽车，不如说是充当乘客的角色。在车内吃饭、睡觉、上网、阅读、娱乐，想做什么做什么，拥有相当高的自由度。这也是目前自动驾驶概念中最高级的状态。l2自动驾驶都有特斯拉Model3、MODELS、奔驰S级、奥迪A6LL2：车辆执行操作，驾驶员负责周边监测和随时接管。L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举个L2级自动驾驶的例子，比如我们使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。

自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理。自动驾驶级别具体分级：L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：指完全由驾驶员进行操作驾驶，该级别并不算自动驾驶，而是属于人工驾驶，其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

l4自动驾驶的部分车型如下：model-3：级别：中型轿车Model-3是一辆在路上不扎眼，却禁得起细看的车，从Model-S到眼前的Model-3，在它身上总能找到一些有别于其它车的地方，它的设计也引领了一阵潮流。model-s级别：中大型轿车特斯拉Model-S是一款纯电中大型车，其夸张的性能和丰富的黑科技在市场少鲜有对手，作为一款家用车它的后排空间差强人意，不过座椅的舒适性倒不错，后备箱空间还算可以。

自动驾驶可分为等级0、等级1、等级2、等级3。自动驾驶是车辆通过车身上布置的各种传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶。等级0的定义：即无自动。驾驶者随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。等级1的定义：辅助驾驶。驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。等级2的定义：半自动驾驶。驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。等级3的定义：全自动驾驶。驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶者必须接手因应系统无力处理的状况。

L5级自动驾驶的意思为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员介入操控，车上甚至没有方向盘、油门、刹车等驾驶机构，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L5级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。L1级为辅助驾驶，驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶范畴。L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。L4级为高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。自动驾驶需求分析自动驾驶技术的本质是用人工智能来代替各具体场景下的人力劳动，实现工作效率的提升和人力成本的下降，其底层逻辑与工业机器人的“机器换人”类似，将对汽车出行、物流、室内外商业服务等诸多行业产生深远影响。那么对于人力成本的节约，就是自动驾驶技术的直接经济价值体现。所有不需要人为去操控的车辆都可归为自动驾驶范畴。根据场景开放程度、行驶速度（以20km/h为界限划分）和装载对象，自动驾驶的应用可以划分为开放与封闭、高速与低速、载人与载物等多个维度。高速开放场景的无人驾驶技术难度最高且想象空间最大，也集中了自动驾驶行业最顶尖的公司，但距离商业化和盈利遥遥无期。相较而言，自动驾驶在限定场景下的应用技术门槛更低，商业化进程更快。人工驾驶较为成熟的车型并不多见，其中特斯拉就是其中一员。除此之外，市面上分为六种驾驶模式：像l0人工驾驶、l1辅助驾驶，l2部分自动驾驶，l3条件自动驾驶，l4高度自动驾驶和l5完全自动驾驶。而高级别仅为l2级自动驾驶，当然为了安全起见，还是需要人工干预的。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

自动驾驶级别有L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5全自动化。以下是自动驾驶相关内容的介绍：简介：自动驾驶汽车（Autonomous-vehicles；Self-driving-automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。限制条件：限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

l4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。以下是自动驾驶相关内容的介绍：1、限制条件：限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。2、l2级自动驾驶：l2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作，目前大多数车企都已经做到l2级别的自动驾驶技术。

L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。以下是自动驾驶级别的介绍：1、1级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2、2级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3、3级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4、4级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5、5级驾驶自动化：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

l4自动驾驶的部分车型如下：1、model-3：级别：中型轿车。从Model-S到眼前的Model-3，在它身上总能找到一些有别于其它车的地方。2、model-s：级别：中大型轿车。特斯拉Model-S是一款纯电中大型车，其夸张的性能和丰富的黑科技在市场少鲜有对手。

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。L1级为辅助驾驶，驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶范畴。L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。自动驾驶需求分析自动驾驶技术的本质是用人工智能来代替各具体场景下的人力劳动，实现工作效率的提升和人力成本的下降，其底层逻辑与工业机器人的“机器换人”类似，将对汽车出行、物流、室内外商业服务等诸多行业产生深远影响。那么对于人力成本的节约，就是自动驾驶技术的直接经济价值体现。所有不需要人为去操控的车辆都可归为自动驾驶范畴。根据场景开放程度、行驶速度（以20km/h为界限划分）和装载对象，自动驾驶的应用可以划分为开放与封闭、高速与低速、载人与载物等多个维度。高速开放场景的无人驾驶技术难度最高且想象空间最大，也集中了自动驾驶行业最顶尖的公司，但距离商业化和盈利遥遥无期。相较而言，自动驾驶在限定场景下的应用技术门槛更低，商业化进程更快。人工驾驶较为成熟的车型并不多见，其中特斯拉就是其中一员。除此之外，市面上分为六种驾驶模式：像l0人工驾驶、l1辅助驾驶，l2部分自动驾驶，l3条件自动驾驶，l4高度自动驾驶和l5完全自动驾驶。而高级别仅为l2级自动驾驶，当然为了安全起见，还是需要人工干预的。

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。SAE的五个级别分别是：1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系。5、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

自动驾驶L3是第四级别的汽车自动驾驶技术，汽车自动驾驶技术从L0至L5，被分为6个级别。自动驾驶L3级别的定义：驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。开启自动驾驶期间，自动驾驶系统和驾驶员不会有共同的责任，这是为了遵守相关的规定，每当遇到自动驾驶系统不能处理的路况时，通过多种有效的通知，让自动驾驶系统和驾驶员能够顺利完成安全交接。

L2级表示半自动驾驶。1、能够实现车子对汽车多种功能的操控，一部分作用由驾驶人员来完成操控；2、通常开启方法便是开启自适应巡航设置好最高的车速后开启行车道协助，由车子接管全自动行车；3、能够让车子在很短的时间内自个行车。L2级自动驾驶早已开始渐渐推广，就连10万级国产家用轿车上面都早已开始配置，实际上自动驾驶早已离大家愈来愈近了。它包括的作用有：全速自适应巡航、自动泊车系统、主动车道保持、自动变道、限速识别等作用。在L2这一个领域做的比较好的便是特斯拉，称为能够实现L2.5级自动驾驶。例如外环路、高速路等这一些理想化道路状况下还是非常好用的，相当靠谱，也非常省心。

目前已发布的L4级车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AionS。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。重庆仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因，一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，二是目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。

l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。很多品牌的汽车都能实现l2级别的自动驾驶，例如奔驰，宝马，奥迪等都可以实现l2级别的自动驾驶。l2级别的自动驾驶算是一种驾驶辅助功能，这种车只能在某些特定情况下自动运行，这样就可以让驾驶员休息。自动驾驶主要是依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。很多汽车还能实现更高等级的自动驾驶，例如全新奥迪a8车型，这款车配备了l3级别的自动驾驶技术。随着科技的发展，未来的所有汽车将会是l5级别的自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动的，不需要驾驶员进行任何操作。

这款车配备了l2级自动驾驶系统，比亚迪汉是比亚迪旗下的一款中大型豪华轿车，这款车有纯电动版车型，也有插电混动版车型。比亚迪汉的长宽高分别是4980毫米，1910毫米，1495毫米，轴距为2920毫米。比亚迪汉的纯电动版车型有前驱版也有四驱版。比亚迪汉的插电混动版车型搭载了一台电动机，还搭载了一台2.0升涡轮增压发动机。比亚迪汉使用的2.0升涡轮增压发动机拥有192马力和320牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6速双离合变速箱。混动版车型使用的电动机最大功率为180kw，最大扭矩为380牛米。纯电动前驱版车型电动机最大功率为163kw，最大扭矩为330牛米。纯电动四驱版车型前电动机的最大功率为163kw，后电动机的最大功率为330牛米，后电动机的最大功率为200kw，最大扭矩为350牛米。比亚迪汉的纯电动版车型使用了磷酸铁锂电池，混动版车型使用了三元锂电池。比亚迪汉的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。

l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。很多品牌的汽车都能实现l2级别的自动驾驶，例如奔驰，宝马，奥迪等都可以实现l2级别的自动驾驶。l2级别的自动驾驶算是一种驾驶辅助功能，这种车只能在某些特定情况下自动运行，这样就可以让驾驶员休息。自动驾驶主要是依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。很多汽车还能实现更高等级的自动驾驶，例如全新奥迪a8车型，这款车配备了l3级别的自动驾驶技术。随着科技的发展，未来的所有汽车将会是l5级别的自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动的，不需要驾驶员进行任何操作。