自动驾驶分级有哪些？

12.5自动驾驶功能有：ACC自动巡航系统软件。LKA车道保持辅助。AEB主动刹车系统软件。拓展资料：1、自动驾驶技术在全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法，按照分级标准从L0至L5分成6个等级，即自动驾驶技术水平从0级至5级递增。2、L2.5自动驾驶的意思是指处于L2级与L3之间的一个细分或过渡的等级。即车辆所配备的功能高于L2，但又还没有达到L3，或者可以在某些特定路段实现完全自动驾驶（仅限于少数特定路段，且驾驶员仍需进行实时监控）。

自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理。自动驾驶级别具体分级：L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

目前并没有上市车型能达到真正意义上的自动驾驶。自动驾驶分为L0-L5六个阶段，其主要分别为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。目前全球上市的拥有自动驾驶功能的汽车才达到L2级别。L2级别中，需要人为干预的情况还是占大部分，因此准确意义上说并不能称为自动驾驶，只能称为驾驶辅助系统。具有驾驶辅助功能的车型：1、吉利缤越：吉利缤越是吉利旗下的首款BMA模块的suv，吉利缤越配备了L2级别的驾驶辅助系统，也是我们能买到最便宜的带有L2级别驾驶辅助系统的suv。2、特斯拉系列特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者，目前models和modlex车型上均已搭载L5级别的硬件，但限制于软件的问题，目前特斯拉还处于L2级别的状态。能实现超车变道，自动转弯，自动跟车的功能，自动驾驶的雏形已经显现。相信未来特斯拉会是自动驾驶行业的领导者。3、大众探岳大众探岳是大众旗下的一款紧凑型suv，探岳身上搭载了一款交通拥堵辅助系统，再加上ACC自适应巡航使探岳同样拥有L2级别的辅助驾驶级别。在科技感的营造上也比大众其他的车型强上不少。4、沃尔沃XC90沃尔沃XC90搭载了CitySafety智能系统，有碰撞危险时，该系统可发出视听警告信号，在必要时还会启动辅助制动。若碰撞危险即将发生，或在交叉路口转向时遇到相向驶来的其他车辆，该系统将启用自动制动功能。5、第七代伊兰特在第七代伊兰特上，FCA-JT前方防碰撞辅助-交叉路对向车、BCA盲区防碰撞辅助、SEW安全下车提醒、BVM盲区显示系统等配置，在主动安全上达到了远超同级的水准。不过，目前在使用驾驶辅助系统时并不意味着可以完全让车辆自己驾驶，在使用驾驶辅助的时候还是要注意观察周边的车辆动态，毕竟现在自动驾驶技术并不是最成熟的时候，发展空间还是很大，自己的生命要自己掌握在手里。

轮胎等级分为负载等级和速度等级。负载等级刻在胎侧上，以指示轮胎的最大负载。为了驾驶安全，不能超过此负载限制。速度等级表示在规定条件下轮胎能够承载规定负载的最大速度。例如，轮胎型号为205/55r16-91v，其中91是轮胎的负载指数，V是轮胎的速度等级。通过查询轮胎载荷指数和速度等级对照表，我们可以知道轮胎的最大负载为615kg，最大允许速度为240km/h。使用汽车轮胎时应定期检查轮胎表面有无裂纹、变形等缺陷。由于行驶磨损，轮胎的胎面花纹槽逐渐变浅。如果地面平坦，轮胎将失去排水和防滑功能，车辆性能将大大降低。看似细小的裂纹是高速行驶时爆胎的隐患。此外，注意及时清除沟槽中的小石块。

自动驾驶挡位有p、r、n、d、s或l或m1、p(驻车)驻车档、1、起步档:不驻车时，档位在这里。此时，车轮被机械锁定，可以防止打滑。在使用P档之前，车辆必须完全停止，否则会损坏自动变速器的机械部分。2、R(Reverse)倒档:倒车时使用，自动变速箱车不能像手动变速箱车那样使用半联动，所以倒车时要特别注意油门踏板的控制。通常，你必须按下操纵杆上的安全按钮，才能将操纵杆移动到“R”位置。3、n(空档)空挡位:临时停车(如红灯)时使用此挡位。请注意，该档位表示空档位。为了防止车辆在斜坡上打滑，一定要踩刹车。4、D(Drive)前进挡，也称驱动挡:在D挡时，变速箱会根据车速和油门在1~超速挡(相当于1~4挡)之间自动切换，用于一般道路行驶。5、L(Low)低档:下坡或长距离下坡时，将档位挂在这里，可以将汽车的自动挡限制在最低挡(相当于手动挡汽车的一挡)，这样可以使汽车在下坡时利用发动机动力刹车，驾驶员不用长时间踩刹车，从而导致刹车片过热，造成危险。6、S(Sport)表示运动模式:此挡接合时，可自由切换档位，但换挡时机有所延迟，使发动机能保持一段时间的高速，增加汽车的动力。在这个档位，油耗会增加。7、M:手动模式，使用手动换挡模式时，需要将换挡杆切换到M或S位置，然后根据情况上下移动。无论是什么类型的自动变速器，D挡和M或S挡都是相邻的。需要升档时，按“+”方向推挡杆；当需要降档时，按“-”方向推动止动杆。

汽车等级一般为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别。A00级：乘用车的轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升。A0级：乘用车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升。A级：其轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，A级车是我国应用最多的家用车。B级：中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，B级车市场逐渐成为国内汽车企业拼杀的主战场。C级：高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升。D级：豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上。

《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。注意：0级为应急辅助，在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件自动驾驶，4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

自动驾驶的安全问题是可以被电脑控制。自动驾驶的等级：0应急辅助；1部分驾驶辅助；2组合驾驶辅助；3有条件自动驾驶；4高度自动驾驶；5级完全自动驾驶。自动驾驶的好处：《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，《汽车驾驶自动化分级》国家标准将有望结束在产品宣传领域的乱象。此外，该标准作为中国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，也将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供支撑。

划分为0-5共6个不同的等级。0级驾驶自动化：即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。是真正有意义的自动驾驶系统。

国内自动驾驶目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶的能源消耗：自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

特斯拉Autopilot2.0的自动驾驶汽车、Apollo2.5自动驾驶汽车、东风无人驾驶L4智能卡车和深圳自动驾驶公交车。关于自动驾驶汽车的拓展如下：自动驾驶汽车定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。自动驾驶共有6个级别：LO级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；到L2级别，自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管，这是目前许多自动驾驶汽车都已做到的自动驾驶技术；L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，区别在于L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立。

L2.5自动驾驶除具备ACC自适应巡航系统、LKA车道保持辅助、AEB主动刹车系统外，还可以让车辆完成更多的动作，诸如转向、变道等，从而使车辆在特定条件下能够沿自己设定的路线行进。拓展资料：1、自动驾驶技术在全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法，按照分级标准从L0至L5分成6个等级，即自动驾驶技术水平从0级至5级递增。2、L2.5自动驾驶的意思是指处于L2级与L3之间的一个细分或过渡的等级。即车辆所配备的功能高于L2，但又还没有达到L3，或者可以在某些特定路段实现完全自动驾驶（仅限于少数特定路段，且驾驶员仍需进行实时监控）。

以下是关于suv的分级的介绍：1、suv汽车级别按照尺寸划分：可分为小型、紧凑型、中大型、全尺寸。按照价格划分：可分为实用型、经济型、中高档、豪华、超豪华、限量顶级超豪华。2、UV是Sport-Utility-Vehicle的简写，中文意思是运动型多功用车，是一种一起具有游览车般的舒服性和空间和必定越野才能的车型，现在的SUV通常是指那些以轿车渠道为根底出产、在必定程度上既具有轿车的舒服性，又有越野车的经过性的车型。

l2级别自动驾驶的车有：一汽大众探岳、长安cs75、weyvv6、吉利缤瑞、特斯拉models等，l级别的自动驾驶也叫作半自动驾驶，可以通过系统来控制车辆的转向和控制，可以应对大部分路况，需要驾驶员对环境作出观察。以2020款大众探岳为例，其属于中型suv，车身尺寸是：长4589mm、宽18460mm、高1660mm，轴距为2731mm，油箱容积为60l，行李箱容积为506l。2020款大众探岳搭载了1.4t涡轮增压发动机，最大马力是150ps，最大功率是110kw，最大扭矩是250nm，与其匹配的是7挡双离合变速箱。

自动驾驶的车有特斯拉ModelX，奥迪Q7，以及沃尔沃XC90等等，对应的售价分别是118.93万元，86.68万元以及97.4万元。特斯拉ModelX是一辆中大型的SUV，是特斯拉ModelS以后又一台主打车型，主打风格就是家用豪华SUV，让更加家庭能够享受到电动车便利，前脸的小开口格栅是特斯拉的家族式设计，侧面看起来像是跨界车，鸥翼门式设计是车子外形上的特点，加上溜背设计，还有一个能够根据车速自动开启的扰流板，可谓是非常亮眼了。重点是它的自动挡驾驶功能，能够实现ACC自适应巡航功能，也会自动制动措施，而且还有超车功能，驾驶起来十分便捷。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计202011年1月1日正式实行，自动驾驶分级标准的实行意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

自动驾驶的车型有：特斯拉ModelX、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术需要依靠很多传感器和电脑来实现，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造明天的高速公路火车。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

尾气排放标准分级：1、机动车排放标准发展沿革机动车排放控制的起步阶段1983年我国颁布了第一批机动车排放标准；从控制汽油车和摩托车怠速排放的CO、HC浓度开始；柴油车控制自由加速烟度和全负荷烟度。1989年颁布了第二批机动车排放标准，包括：汽油车曲轴箱排放控制标准；2、轻型车底盘测功机测量运行工况下的质量排放标准，引用的是欧洲ECE1504法规。1993年颁布了汽油车燃油蒸发控制和重型汽油机的质量排放标准；燃油蒸发排放标准采用的是美国SAE碳罐收集法；重型汽油机的排放标准采用的是美国早期的稳态九工况测量方法；3、汽车排放标准第一、二阶段中国汽车第一、二阶段1.2000年前后颁布了第一、二阶段（相当于EUROⅠ、EUROⅡ）机动车排放标准：轻型车：GB18352.1-2001GB18352.2-2001重型柴油发动机：GB17691-20012。实施时间第一阶段：2000年前后。

奔驰旗下的a级和b级是紧凑型汽车，c级是中型汽车，e级是中大型汽车，s级是大型汽车。gla和glb基本都是紧凑型suv，glc是中型suv，gle是中大型suv，gls是大型suv。奔驰g级是一辆中大型suv。s级是奔驰旗下的旗舰级汽车，这一款车与宝马7系，奥迪a8l等基本都是同级别车型。 s级一共使用的是两款发动机，一辆是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另外一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。 低功率版3.0升涡轮增压发动机具有299马力和400牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机配备了48v轻混动系统和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。 高功率版3.0升涡轮增压发动机具有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机配备了48v轻混动系统和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速器。 使用9at变速器可以提高汽车的换挡平顺性和燃油合理性。 而且9at变速器的可靠性耐用性同样是更好的。

奔驰旗下的a级和b级是紧凑型汽车，c级是中型轿车，e级是中大型轿车，s级是大型轿车。gla和glb都是紧凑型suv，glc是中型suv，gle是中大型suv，gls是大型suv。奔驰g级是一款中大型suv。s级是奔驰旗下的旗舰级轿车，这款车与宝马7系，奥迪a8l等都是同级别车型。s级一共使用了两款发动机，一款是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。低功率版3.0升涡轮增压发动机拥有299马力和400牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。高功率版3.0升涡轮增压发动机拥有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速箱。使用9at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。并且9at变速箱的可靠性耐用性也是更好的。