自动驾驶使用的技术是什么？

自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

特斯拉旗下的车型使用的都是三元锂电池，具体是松下公司的NCR18650电池，这种电池的大小跟5号电池差不多，特斯拉汽车一共有7000到8000节左右的NCR18650电池。三元材料是指镍、钴、锰三种材料。有些三元锂电池也用镍、钴、铝做正极。三元锂电池是目前非常流行的电池，大部分纯电动汽车基本都使用三元锂电池。锂电池重量更轻，能量密度更高，非常适合纯电动汽车。三元锂电池的优缺点：优点：能量密度高是三元锂电池的最大优势，而电压平台是电池能量密度的重要指标，决定着电池的基本效能和成本，电压平台越高，比容量越大，所以同样体积、重量，甚至同样安时的电池，电压平台比较高的三元材料锂电池续航时间更长。单体三元锂电池放电电压平台高达3.7V，磷酸铁锂为3.2V，而钛酸锂仅为2.3V，因此从能量密度角度来说，三元锂电池比磷酸铁锂，锰酸锂或者钛酸锂具有绝对优势。缺点：安全性较差和循环寿命较短是三元锂电池的主要短板，尤其是安全性能，是一直限制其大规模配组，和大规模集成应用的一个主要因素。大量实测表明，容量较大的三元电池很难通过针刺和过充等安全性测试，这也是大容量电池中一般都要多引入锰元素，甚至混合锰酸锂一起使用的原因。500次的循环寿命在锂电池中属于中等偏下，因此三元锂电池目前最主要的应用领域是3C数码等消费类电子产品。

自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

吉利缤瑞1.4T发动机使用的是多点电喷技术。多点电喷：多点电喷是将燃油直接喷入各气缸的进气支管，然后进入相应的燃烧。而且每个气缸上都有一个电磁喷射器，可以让汽油的喷射由多个地方喷入气缸。多点电喷的发明，从根本上解决了相邻气缸因进气重叠而引起的配气不均匀、功率下降和油耗的问题，排放使用上更占优势。涡轮增压器：涡轮增压器是一种空气压缩机，主要原理是通过压缩空气来添加进气量。它是借助于发动机排出的废气物惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，同时涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮再压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入到气缸形成涡轮增压器。

自动驾驶使用的技术有：传感器技术、芯片技术、操作系统、网络技术。具体如下：传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为。操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

自动驾驶需要的技术主要包括以下几点：1、AEB：AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。2、ACC：ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。3、LDW：车道偏离警示系统，是通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示的系统。4、TJA：交通拥堵辅助系统结合了全速范围自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及全速车道保持辅助系统。5、HWA：高速公路辅助HWA被认为是L2.5级别中具有代表性的一项自动驾驶功能，其除了可以辅助驾驶员在本车道内自动的行驶外，还能按照驾驶员的指令（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道。还包括：变道辅助系统、自适应灯光控制、自动泊车系统AP、交通标志识别TSR等。

是进排气门连续可变正时技术，DCVVT是英文（Dual-Continue-Variable-ValveTiming），其中D代表双重含义，C代表连续含义，VVT代表可变正时气门的缩写。CVVT是一种通过电子液压控制系统控制打开进气门的时间早晚，从而控制所需的气门重叠角的技术。这项技术根据发动机的工作状态，来延迟或提前进气门的打开时间，它的特点是能够稳定燃烧状态，提高发动机工作效率，降低污染排放，提高燃油经济性。发动机曲轴旋转两周凸轮轴旋转一周，曲轴旋转运动是发动机活塞上下做功的直接表达，凸轮调节进排气的时刻及时间长度，曲轴旋转和凸轮轴旋转是遵循某种固定逻辑，凸轮轴调节的进排气开闭是以曲轴旋转位置来提供依据，这叫气门正时。发动机：汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机。发动机分类：根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等类型。发动机不同冲程：进气冲程：低转速时空气流量速度低，进气门应早开，排气门也应晚关。高转速时空气流量速度高，进气门应该晚开，排气门早关。压缩冲程：低转速时，进气门晚关，排气门关闭。高转速时，进气门早关，排气门关闭。做功冲程：高低转速进排气门都关闭。排气冲程：低转速时，排气门早开，进气门早开。高转速时，排气门早关，进气门晚开。

特斯拉旗下的汽车使用的基本都是三元锂电池，这样的电池的正极是使用三元材料制作。以下是相关介绍：1、三元材料：三元材料指的是三种材料，这三种材料分别是镍，钴，锰。有些三元锂电池也就会使用镍，钴，铝来制造正极。三元锂电池是当下相当流行的电池，大部分纯电动车辆基本都在使用三元锂电池。锂电池的重量更轻，能量密度更高，这样的电池是十分适合纯电动车辆使用。2、索尼公司：特斯拉使用的是索尼公司的18650电池，这样的电池的大小跟5号电池差不多，特斯拉车辆一共有8000节上下18650电池。特斯拉制造的纯电动车辆性能强大，而且续航行程也是很长的，有不少车友是十分喜欢特斯拉车辆。

自动驾驶L1-L5技术区别如下：1、L1级别：车辆仍由驾驶员控制，车辆具备一些初级驾驶辅助功能。这个其实现在很常见，例如定速巡航、自动泊车就可以划分到这一类，可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。2、L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制。3、L3级别：自动驾驶中，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。何时接管车辆，系统会对驾驶者作出提示。4、L4和L5级别：L4基本上已经基本告别驾驶员，车辆的智能自动化已经完全可以接替，驾驶员可以睡觉，也可以随时接管车辆的主导。5、L5级别：无需考虑环境因素，在车内开会，聊天，做任何事情，只需要通过语音交互来实现汽车自动驾驶，而且不再保留驾驶舱。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶分为几个等级，每个等级的原理和所使用的技术不同。自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述:1、自动驾驶系统：系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能：主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又各不相同。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：辅助驾驶。驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：半自动驾驶。驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：全自动驾驶。驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

自动驾驶l1-l5技术区别在于自动化程度不同。以下是对自动驾驶l1-l5技术区别的具体介绍：1、L1驾驶支持:自动驾驶系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。制动防抱死系统(ABS)，车身电子稳定系统(ESP)等，这些配置就是L1级别的运用。2、L2部分自动化：自适应巡航系统。必须要具备的是自适应巡航系统，主动车道保持系统，自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统。3、L3有条件自动化:在特定场景进行自动驾驶。4、L4-L5完全自动化:能够完成所有驾驶任务。应多所有的工况。而驾驶舱也不再有，汽车像是极其智能化的机器人一般。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶分为几个等级，每个等级的原理和所使用的技术不同。自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述：1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制才可以完成。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器，了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶等级分为：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

汽车在自动驾驶模式下，模式需要配合高性能的传感器行驶，提供精准的感应环境，确保汽车的驾驶安全，汽车的自动驾驶模式，可以适应汽车稳定性和安全性。自动驾驶模式是通过车载电脑，在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，目前正在不断发展。

l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。很多品牌的汽车都能实现l2级别的自动驾驶，例如奔驰，宝马，奥迪等都可以实现l2级别的自动驾驶。l2级别的自动驾驶算是一种驾驶辅助功能，这种车只能在某些特定情况下自动运行，这样就可以让驾驶员休息。自动驾驶主要是依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。很多汽车还能实现更高等级的自动驾驶，例如全新奥迪a8车型，这款车配备了l3级别的自动驾驶技术。随着科技的发展，未来的所有汽车将会是l5级别的自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动的，不需要驾驶员进行任何操作。

l2自动驾驶是指部分自动驾驶，这种自动驾驶系统可以控制速度和方向，其他的是需要驾驶员操作的。大部分汽车搭载的自动驾驶技术都是l2级别的，还很少有车会搭载l3级别的自动驾驶技术。自动驾驶技术的最高级别是l5自动驾驶，这种自动驾驶技术是完全自动驾驶，人是不需要任何操作的。如果一辆车搭载了l5级自动驾驶技术，那设定好目的地之后，驾驶员就可以直接坐在驾驶位上睡觉了。有很多公司和工程师都在积极研发自动驾驶技术。随着科技的发展，搭载l5级自动驾驶技术的汽车会被生产出来，大家也都会开上这种汽车。自动驾驶技术是需要依靠很多传感器和电脑才可以实现的，并且自动驾驶技术还需要依靠互联网和大数据。所以，自动驾驶技术是一项很复杂的技术，这需要大量公司和工程师投入大量时间才可以。大部分搭载l2级自动驾驶技术的汽车都会配备acc自适应巡航系统，其实开启这个系统后，汽车就是在自动驾驶的。大部分配备l2级自动驾驶的汽车还会配备车道保持系统和自动泊车系统。

l5级自动驾驶是指完全自动驾驶。假设一个人有一台l5级自动驾驶汽车，那设定好目的地之后，驾驶员可以坐在驾驶座上睡觉，搭载这种驾驶技术的汽车是完全不需要驾驶员操作的。不过，l5级自动驾驶技术还没有被研发出来，大部分量产汽车搭载的都是l2级自动驾驶技术。l2级自动驾驶技术可以控制方向和加减速，其他的都是需要驾驶员操作的。并且驾驶l2级自动驾驶汽车时，即使开启了自动驾驶，驾驶员也是需要手握方向盘集中注意力的。大部分配备l2级自动驾驶技术的汽车都会配备acc自适应巡航系统和车道保持系统。acc自适应巡航系统是一种很好用的系统，打开这个系统后可以设定跟车距离，此时驾驶员就不用控制速度了，系统会自动保持一定跟车距离，如果前方车辆减速，那自己的车子也会自动减速，这其实就是一种自动驾驶系统。车道保持系统是可以自动保持车道的，不过这种系统在一些实线不清楚的道路上是没有作用的。在高速公路驾驶时，可以打开acc自适应巡航系统和车道保持系统，这样驾驶员可以休息。

这个问题问的就有问题。自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。如果有GPS系统，还需要利用卫星系统，实现厘米级精确定位。沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个阶段，从低到高依次是：驾驶辅助系统（DAS）、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统。截至2019年7月11日，绝大部分车型还只是停留在部分自动化系统。如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。特斯拉车型可以达到高度自动化系统。