自动驾驶的四大关键技术是什么？

关键技术是环境感知、智能决策、控制执行、V2X通信、云平台与大数据和信息安全技术。云平台与大数据技术包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。云端是智能网联汽车的信息枢纽。1、环境感知技术：环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等；交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何高效通过交又路口等；交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意；交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶；周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。在复杂的路况交通环境下，单一传感器无法完成环境感知的全部，必须整合各种类型的传感器，利用传感器融合技术，使其为智能网联汽车提供更加真实可靠的路况环境信息。2、无线通信技术：长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G/5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、蓝牙、WiFi等。其中DSRC重要性较高且亟须发展，它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信,实时传输图像、语音和数据信息等。3、车载网络技术：目前汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。以太网最有可能进入智能网联汽车环境下工作，它采用星形连接架构，每一个设备或每一条链路都可以专享100M带宽，且传输速率达到万兆级。同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性兼容性原则，从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。4、先进驾驶辅助技术：先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别。对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。5、信息融合技术：信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程。该技术主要用于对多源信息进行采集、传输、分析和综合，将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，产生出完整、准确、及时、有效的综合信息。智能同联汽车采集和传输的信息种类多、数量大，必须采用信息融合技术才能保障实时性和准确性。

汽车制造业的工艺工作主要包括冲压工艺、焊接工艺、涂装工艺和总装工艺，俗称汽车“四道工序”。冲压是所有工序的第一步，每个工件一般都要经过几道工序才能完成。冲压由冲压机和模具实现。冲压三要素为板材、模具和设备冲压件通常使用低碳钢。车体的框架件和覆盖件大多采用钢板冲压。车体专用钢板具有拉深延迟、不易开裂的特点。根据车体的不同位置，某些部位采用镀锌钢板防锈，如挡泥板、顶盖等；高强度钢板用于一些高应力部位，如散热器支撑梁、上侧梁等，车体结构中常用的钢板厚度为0.6~3mm，大部分外板厚度一般为0.6~0.8mm，内板厚度一般为1.0~1.8mm，加强板厚度一般为2.0~2.5mm。

汽车组成的四大部分是：汽车发动机，汽车的底盘，汽车车身和电气设备。以下是关于汽车组成部分的相关介绍：汽车发动机：发动机是汽车的动力装置。汽车的底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。汽车车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。

摩托车四大厂家是本田，铃木，雅马哈，川崎。本田：真正意义的本田第一款摩托车Deam-D自1949年问世以来，本田从小排量做到大排量，并且在每一个领域都颇有建树。雅马哈：世界摩托车排行雅马哈第二，从全世界来看，雅马哈成绩可圈可点。铃木：铃木的当家产品肯定当属铃木隼GSX1300R，悬挂1298CC发动机，号称陆地飞行器。川崎：川崎是一家制造250以上摩托车的厂家，其入门级跑车受到了全球很多用户的欢迎。

四大小钢炮指的是福特Puma，Smart-Roadster，宝马130i，日产Pulsar-GTi-R。福特Puma：搭载经手雅马哈的1.7L发动机，可输出155马力和162牛米，百公里加速仅需8秒，Puma还因为难以置信的驾驶体验的理由登榜Topgear年度之车。Smart-Roadster：搭载80马力的0.7L发动机，加上后置后驱和不到800千克的车身，成功登顶2005年Top-Gear年度好玩车型榜单。宝马130i：前置3.0L直列6缸发动机，可输出258马力和300牛米的峰值扭矩，还有双涡轮。日产Pulsar-GTi-R：搭载S13的SR20DET发动机，可输出230马力和280牛米的峰值扭矩，百公里加速不到5秒，极速可达232km每小时。

包括环境感知和传感器融合、智能网联V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感系统需要通过搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。环境感知包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等。车用无线通信技术（V2X）：车用无线通信技术（Vehicle-to-Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。高精地图：高精地图拥有精准的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等。和传统相比具有更高的实时性。人机交互技术（HMI）：人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。自动驾驶汽车人机交互大屏的设计，其最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。

中国重汽四大品牌是howo,sitrak,honhan,str。以下是关于豪沃的相关介绍：简介：豪沃是中国重汽集团济南卡车股份有限公司的一款车型，是中国重汽的主力产品之一。保养：保持润滑油的油量。保持润滑油的油量，使用中应经常检查。轮边减速器和桥主减速器的油量。缺油会造成运动机件的早期磨损，严重的会造成烧蚀。然而润滑油也并非多多易善，因为润滑油过量会造成高温甚至导漏油。后桥壳上有两个螺塞:在牙包底部有一个放油螺塞，在牙包近半边告诉有一加油螺塞，正常液面应始终保持在加油螺塞高度。

世界四大汽车品牌有通用汽车公司、福特、戴姆勒-克莱斯勒、丰田。以下是关于丰田的相关介绍：丰田旗下主要车型：卡罗拉，凯美瑞，ES，亚洲龙，RAV4，汉兰达。丰田的涉足行业：丰田的产品范围涉及汽车、钢铁、机床、农药、电子、纺织机械、纤维织品、家庭日用品、化工、化学、建筑机械及建筑业等。1993年，总销售额位居世界工业公司第5位。全年生产汽车445万辆，占世界汽车市场的9.4%。丰田是世界第一大汽车公司，在世界汽车生产业中有着举足轻重的作用。

汽车四大系统是汽车操作系统、汽车动力系统、汽车安全系统、车联网系统。如下是相关介绍：车联网系统：车联网系统是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。车联网系统一般具有实时实景功能，利用移动网络实现人车交互。汽车安全系统：汽车安全系统主要分为两个方面，一是主动安全系统，另外一方面是被动安全系统。简单说，所谓主动安全，就是作用避免事故的发生；而被动安全则是在发生事故时汽车对车内乘员的保护或对被撞车辆或行人的保护。车动力系统：汽车动力系统就是指将发动机产生的动力，经过一系列的动力传递，最后传到车轮的整个机械布置过程。汽车操作系统：汽车操作系统是一管理易驰车载电脑硬件与软件资源的程序，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统是一个庞大的管理控制程序，大致包括5个方面的管理功能:进程与处理机管理、作业管理、存储管理、设备管理、文件管理。

日本四大跑车是日产GT-R、讴歌NSX、丰田Supra、马自达RX-7。以下是关于三大跑车的部分介绍：1、跑车简介：跑车一般双门设计，车身低矮，造型流畅，有较强烈的运动感，座椅多为双座或2+2式，其发动机布置方式有前置、中置和后置三种，车顶有硬顶、硬顶敞篷和软顶敞篷。一般跑车拥有大马力、大扭矩、高转速发动机，追求纯粹的驾驶性能，因此牺牲部分舒适性。2、法拉利：法拉利是一家意大利汽车生产商，1929年由恩佐·法拉利创办，主要制造一级方程式赛车、赛车及高性能跑车。

汽车四大工艺是冲压工艺、焊接工艺、涂装工艺、总装工艺。1、冲压：将钣件按照设计要求，使用模具冲压成型；2、焊接：按照设计要求，将各钣件焊接成白车身；3、涂装：对白车身进行前处理、底涂及面涂；4、总装：将发动机等全部内外饰件装配到车身上，最后变成看到的整车。整车经过各项指标的检测后，即是完成车。拓展资料：冲压成形工艺在汽车车身制造工艺中占有重要的地位，特别是汽车车身的大型覆盖件，因大多形状复杂，结构尺寸大，有的还是空间曲面，并且表面质量要求高，所以用冲压加工方法来制作这些零件用其它加工方法所不能比拟。

世界四大汽车品牌有通用汽车公司、福特、大众、丰田。大众汽车公司是一个在全世界许多国家都有生产厂的跨国汽车集团。丰田亦是雷克萨斯、斯巴鲁品牌的母公司及富士重工的最大股东。通用汽车在全球生产和销售系列品牌车型并提供服务。福特汽车公司开发出了世界上第一条流水线，缔造了一个至今仍未被打破的世界记录。通用汽车公司是世界上最大的汽车公司。其标志GM取自其英文名称(GeneralMotroCorporation)的前两个单词的第一个字母。它是由威廉杜兰特于1908年9月在别克汽车公司的基础上发展起来的，成立于美国的汽车城底特律。现总部仍设在底特律。福特汽车公司是美国最大的工业垄断组织和世界重要跨国企业之一。主要产品有汽车和汽车零件、拖拉机、电视机、收音机、电子通讯系统、导弹控制系统、卫星和地面站设备等。主要子公司有福特汽车公司、福特航空航天和通讯公司、福特信贷公司等。福特汽车公司旗下拥有的汽车品牌有福特(Ford）、林肯(Lincoln）。丰田是世界十大汽车工业公司之一，日本最大的汽车公司，创立于1933年，现在已发展成为以汽车生产为主；业务涉及机械、电子、金融等行业的庞大工业集团。大众汽车公司是一个在全世界许多国家都有生产厂的跨国汽车集团，名列世界十大汽车公司之一。大众汽车品牌在中国市场逐步启用全新“基于发动机扭矩”的车尾标识体系。大众汽车发动机创新技术的一大核心竞争力是“扭矩性能”。TSI涡轮增压直喷汽油发动机能够在不增加发动机排量的前提下产生更大的扭矩，并在较为宽泛的发动机转速范围内，实现并保持最大扭矩输出，这能够更好地适应中国的特殊交通状况。大众汽车高能效的发动机技术与其他节能环保技术为大众汽车集团在中国开展高能效战略提供了坚实的基础。

发动机四大系统：冷却系统、点火系统、润滑系统、燃料供给系统。冷却系统：冷却系统的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。点火系统：在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。燃料供给系统：汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去。润滑系统：润滑系统的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。发动机日常可使用以下方法进行保养：使用适当质量等级的润滑油。对汽油发动机应根据进排气系统的附加装置和使用条件选用SD--SF级汽油机油；柴油发动机则要根据机械负荷选用CB--CD级柴油机油，选用标准以不低于生产厂家规定要求为准；定期更换机油及滤芯。任何质量等级的润滑油在使用过程中油质都会发生变化。到一定里程之后，性能恶化，会给发动机带来种种问题。为了避免故障的发生，应结合使用条件定期换油，并使油量适中；机油从滤清器的细孔通过时把油中的固体颗粒和粘稠物积存在滤清器中。如滤清器堵塞，机油不能通过滤芯时，会胀破滤芯或打开安全阀，从旁通阀通过，仍把脏物带回润滑部位，促使发动机磨损，内部的污染加剧；定期清洗曲轴箱。发动机在运转过程中，燃烧室内的高压未燃烧气体、酸、水分、硫和氮的氧化物经过活塞环与缸壁之间的间隙进入曲轴箱中，与零件磨损产生的金属粉末混在一起，形成油泥。量少时在油中悬浮，量大时从油中析出，堵塞滤清器和油孔，造成发动机润滑困难，引起磨损。定期使用水箱清洗剂清洗水箱。除去其中的锈迹和水垢，不但能保证发动机正常工作，而且延长水箱和发动机的整体寿命。

四大文化是愿景、使命、口号、团队。以下是关于吉利的相关介绍:1、品牌产品:吉利控股集团旗下拥有吉利汽车、领克汽车、沃尔沃汽车、Polestar、宝腾汽车、路特斯汽车、伦敦电动汽车、远程新能源商用车、太力飞行汽车、曹操专车、荷马、盛宝银行、铭泰等众多国际知名品牌。2、五大造型设计中心:吉利在全球拥有五大设计造型中心和2万名研发设计人员，不断向世界输出一流设计作品。

汽车底盘四大系统有传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统。传动系统⼀般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。传动系统具有减速、变速、倒⻋、中断动⼒、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合⼯作，能保证汽⻋在各种⼯况条件下的正常⾏驶，并具有良好的动⼒性和经济性。行驶系统由汽⻋的⻋架、⻋桥、⻋轮（注意）和悬架等组成。作用有四个：将汽⻋构成⼀个整体，承受汽⻋的总重量；接受传动系的动⼒，通过驱动轮与路⾯的作⽤产⽣牵引⼒，使汽⻋正常⾏驶。；承受并传递路⾯作⽤于⻋轮上的各种反⼒和⼒矩，缓和不平路⾯对⻋身造成的冲击，衰减汽⻋⾏驶中的振动，保持⾏驶的平顺性；与转向系配合，保证汽⻋操纵稳定性。转向系统，⼀套能够按照司机意志使汽⻋转向的机构。汽⻋⾏驶过程中，经常需要改变⾏驶⽅向，即所谓的转向，转向系统的作用是将司机转动⽅向盘的动作转变为⻋轮（通常是前轮）的偏转动作。制动系统由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。汽⻋上⽤以使外界（主要是路⾯）在汽⻋某些部分（主要是⻋轮）施加⼀定的⼒，从⽽对其进⾏⼀定程度的强制制动的⼀系列专⻔装置统称为制动系统。其作⽤是使⾏驶中的汽⻋按照驾驶员的要求进⾏强制减速甚⾄停⻋；使已停驶的汽⻋在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻⻋；使下坡⾏驶的汽⻋速度保持稳定。

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成。以下介绍汽车底盘各组成部分的作用：1、传动系：传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。2、行驶系：行驶系的功用是支撑、安装汽车的各零部件总成，传递和承受车上、车下各种载荷的作用，以保证汽车的正常行驶。3、转向系：转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。4、制动系：制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。

新能源汽车的关键技术包括汽车的电池、汽车的电机和电控系统，这就是新能源汽车最重要的三电系统，电池就是汽车的动力电池，影响着汽车的续航里程和充电速度。新能源汽车是指除汽油发动机柴油发动机之外的其他能源汽车，包括燃料电池汽车或和动力汽车，太阳能汽车等，这些汽车的废气排放量比较低，对环境比较友好，采用非常规的车用燃料作为动力来源。混合动力汽车是指采用两个或多个驱动系统联合使用的车辆，汽车的行驶由多个驱动系统共同提供，目前大部分新能源汽车都是采用混合动力形式。纯电动汽车是指采用单一蓄电池作为动力源的汽车，通过电池向汽车提供电能驱动车辆运行。

底盘上的四大系统有传动系统，行驶系统，制动系统，转向系统。汽车的行驶系统主要是由车轮，悬架，车桥组成的。相信这四大系统车友们都比较熟悉，并且每天开车时也都会使用。汽车的行驶系统主要是由车轮，悬架，车桥组成的。汽车的转向系统主要是由转向机，传动机构，操纵机构组成的。汽车的制动系统主要是由真空助力泵，制动总泵，制动分泵，刹车片，刹车盘组成的。汽车的传动系统主要是由离合器，变速箱，传动轴等组成的。如果底盘上没有传动系统，那发动机产生的动力是无法传递到车轮上的。如果没有传动系统，那汽车根本无法正常行驶。汽车的转向系统都是有转向助力的，汽车的转向助力系统有三种，分别是电子液压转向助力系统，电动转向助力系统，机械液压转向助力系统。汽车的制动系统有鼓刹和碟刹，大部分汽车都会使用碟刹，只有一些比较便宜的小型汽车或紧凑型汽车的后轮才会使用鼓刹。传动系统中有一个很重要的东西，那就是变速箱，变速箱和发动机属于汽车的动力总成。有很多车友在买车时都会忽略变速箱，其实好的变速箱对于汽车来说是很重要的。

四大导航系统是指：1、百度地图，市区内导航，百度地图最好。百度地图的数据更新非常及时，就算是前面因突发事故造成拥堵也能立即反应；2、高德地图，高德地图应该是目前预装率比较高的软件，大多数手机厂商预置的默认地图应用就是高德地图，市区外导航，高德最好。高德地图上的数据非常全，乡下偏僻小路都能够导航到且更新路况信息很快；3、苹果地图，高速公路上的导航提示比高德、搜索引擎都要好。在高速上，苹果的地图能够在车载的大屏上用，而且测速照相会在地图中用一个“限速120”的图标表示出来。相反，高德、搜索引擎在界面上不管什么拍照都用的是一个摄像头的图标，很多时候你以为只是交规拍照，实际上却是测速的；4、腾讯地图，腾讯天王卡免流量，去外地的时候，即使没有提前下好离线地图包，也不用担心流量的问题。

汽车制造四大工艺为：冲压、焊接、涂装、总装：1、冲压：将钣件按照设计要求，使用模具冲压成型；2、焊接：按照设计要求，将各钣件焊接成白车身；3、涂装：对白车身进行前处理、底涂及面涂；4、总装：将发动机等全部内外饰件装配到车身上，最后变成你看到的整车。整车经过各项指标的检测后，即是完成车。