自动驾驶l1-l5技术区别是什么？

自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

自动驾驶l1和l2的区别有以下三点：1、驾驶性质不同：自动驾驶级别l1的驾驶性质为辅助驾驶，l2的驾驶性质为半自动驾驶。2、驾驶功能不同：自动驾驶级别l1的功能为加减速和转向，l2的功能为自动巡航、自动变道、自动泊车、限速识别和全速自适应巡航等。3、自动驾驶程度不同：自动驾驶级别l1的自动驾驶程度为驾驶者需要操作汽车辅助操控驾驶系统，l2的自动驾驶程度为汽车可完全自行操控驾驶系统。L1和L2自动驾驶其实总得来说就是一个衡量汽车自动化驾驶程度的标准，L2级别车型的自动化程度比L1要高，L1级别中车辆只能实现小部分功能的自动化操作。

自动驾驶使用的技术有：传感器技术、芯片技术、操作系统、网络技术。具体如下：传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为。操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

自动驾驶使用的技术如下：1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

自动驾驶需要的技术主要包括以下几点：1、AEB：AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。2、ACC：ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。3、LDW：车道偏离警示系统，是通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示的系统。4、TJA：交通拥堵辅助系统结合了全速范围自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及全速车道保持辅助系统。5、HWA：高速公路辅助HWA被认为是L2.5级别中具有代表性的一项自动驾驶功能，其除了可以辅助驾驶员在本车道内自动的行驶外，还能按照驾驶员的指令（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道。还包括：变道辅助系统、自适应灯光控制、自动泊车系统AP、交通标志识别TSR等。

自动驾驶L1-L5技术区别如下：1、L1级别：车辆仍由驾驶员控制，车辆具备一些初级驾驶辅助功能。这个其实现在很常见，例如定速巡航、自动泊车就可以划分到这一类，可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。2、L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制。3、L3级别：自动驾驶中，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。何时接管车辆，系统会对驾驶者作出提示。4、L4和L5级别：L4基本上已经基本告别驾驶员，车辆的智能自动化已经完全可以接替，驾驶员可以睡觉，也可以随时接管车辆的主导。5、L5级别：无需考虑环境因素，在车内开会，聊天，做任何事情，只需要通过语音交互来实现汽车自动驾驶，而且不再保留驾驶舱。

xt5技术型和豪华型区别是天窗类型不同，xt5技术型天窗类型是电动天窗；xt5豪华型天窗类型是可开启全景天窗。下面是xt5技术型和豪华型的相关介绍：1、车身尺寸：xt5技术型和豪华型车身尺寸都是:长4813mm、宽1903mm、高1682mm，轴距为2857mm。2、驱动方式：xt5技术型和豪华型驱动方式都是前置前驱，都搭载20t涡轮增压发动机，最大马力是237ps，最大扭矩是350nm，最大功率是174kw与其匹配的是9挡手自一体变速箱。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶分为几个等级，每个等级的原理和所使用的技术不同。自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述:1、自动驾驶系统：系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能：主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又各不相同。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：辅助驾驶。驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：半自动驾驶。驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：全自动驾驶。驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶分为几个等级，每个等级的原理和所使用的技术不同。自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述：1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制才可以完成。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器，了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶等级分为：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

xt5技术型和豪华型区别是天窗类型不同：xt5技术型天窗类型是电动天窗；xt5豪华型天窗类型是可开启全景天窗。xt5技术型和豪华型车身尺寸都是：长4813mm、宽1903mm、高1682mm，轴距为2857mm。xt5技术型和豪华型驱动方式都是前置前驱，都搭载2.0t涡轮增压发动机，最大马力是237ps，最大扭矩是350nm，最大功率是174kw，与其匹配的是9挡手自一体变速箱。

自动驾驶级别l1和l2的区别是：1、驾驶性质不同：自动驾驶级别l1的驾驶性质为辅助驾驶；l2的驾驶性质为半自动驾驶。2、驾驶功能不同：自动驾驶级别l1的功能为加减速和转向；l2的功能为自动巡航、自动变道、自动泊车、限速识别和全速自适应巡航。3、自动驾驶程度不同：自动驾驶级别l1的自动驾驶程度为需驾驶者操作汽车辅助操控驾驶系统；l2的自动驾驶程度为可汽车完全自行操控驾驶系统。

自动驾驶和无人驾驶的区别在于，自动驾驶是有人来决定驾驶行为的，而无人驾驶则是完全由机器来负责驾驶行为，也称之为自主驾驶。很久以前后就已经开始研究自动驾驶技术，并且现在大量汽车都是应用了主动驾驶技术，如我们在高速上经常使用的ACC自适应巡航功能就是属于自动驾驶的一种。简单来说，自动驾驶主要是辅助驾驶功能，主体驾驶行为是人来操控的，需要驾驶员来使用的。而无人驾驶则完全以机器为主题，我们人在车内仅作为乘坐者存在，无需控制车辆，机器实现全面的自主驾驶。

自动驾驶l1是辅助驾驶的意思，只可以实现汽车对极少一部分功能的操作，而l2是半自动驾驶，可以实现对汽车多项功能的操作，剩余少部分功能需要驾驶员手动操作。推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计2021年1月1日正式实行，自动驾驶分级标准的实行意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

汽车在自动驾驶模式下，模式需要配合高性能的传感器行驶，提供精准的感应环境，确保汽车的驾驶安全，汽车的自动驾驶模式，可以适应汽车稳定性和安全性。自动驾驶模式是通过车载电脑，在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，目前正在不断发展。

本田混合动力技术和丰田的区别：在效率层面上，丰田THS和本田i-MMD差别不大；从结构上的差异来看，本田混合动力效率会高一些。丰田THS混动系统的特点是：它并没有一个稳定的混动状态。起步时，由大电机MG2（黄色外圈）带动。达到纯电模式的最大速度时，发动机启动，驱动小电机MG1（绿色中央齿轮）发电。在急加速时，小电机MG1启动，带动发动机（四个橙色齿轮）进入高转区间，获取最大扭矩，同时大电机MG2也马力全开，与发动机一起推动车辆前进。而本田则是另外一套思路。本田的i-MMD混动系统的电动机与驱动轮相连，发动机与发电机相连，而发动机与驱动轮之间则通过一个可开合的离合器相连。与丰田THS的混动模式不同，本田i-MMD在混动模式下，离合器处于断开状态，因此发动机的动力并不能直接作用于驱动轮上，而是全部给了发电机，最后还是由电动机驱动车轮。当车辆进入高速巡航状态时，离合器闭合，系统进入一种丰田混动系统没有的模式——发动机直驱模式。在此模式下，发动机代替电动机，通过齿轮组直接驱动车轮。此时发动机在最佳工况下运转，便带来更好的燃油经济性。

xt5技术型和豪华型主要区别就是两者的配置不一样，豪华型要比技术性的配置稍微高一些。除此之外，xt5技术型的官方指导价为32.97万元，xt5豪华型的官方指导价为34.97万元。在配置方面，xt5豪华型要比技术性多了并线辅助系统、倒车车侧预警系统、电动后备箱、电动后备箱位置记忆、远程启动功能、前排座椅加热、驾驶位电动座椅记忆功能、GPS导航系统、导航路况信息显示、转向辅助灯、自动防眩目内后视镜、感应雨刷、车载空气净化器等。关于凯迪拉克xt5：凯迪拉克xt5是凯迪拉克汽车生产的一款中型suv，售价区间为32.97万元-46.87万元。在动力方面，凯迪拉克xt5全系搭载了一款2.0升的涡轮增压发动机，最大马力为241匹。在变速箱方面，凯迪拉克xt5使用的是9挡手自一体变速箱。在驱动形式方面，凯迪拉克xt5有前驱和四驱可以选择。在悬架方面，凯迪拉克xt5的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为五连杆式独立悬架。

这个问题问的就有问题。自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。如果有GPS系统，还需要利用卫星系统，实现厘米级精确定位。沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个阶段，从低到高依次是：驾驶辅助系统（DAS）、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统。截至2019年7月11日，绝大部分车型还只是停留在部分自动化系统。如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。特斯拉车型可以达到高度自动化系统。