无人驾驶l1、l2、l3、l4、l5是什么意思?

L1就是一挡，变速箱会锁定在一挡不会升挡，上下很大的坡可以挂这个挡位。L2指的是挡位能在1挡和2挡之间变换，最高只能升到2挡。L3指的是挡位能在1、2、3挡之间变换，最高只能升到3挡。拓展，D挡的作用：1、D档位用在一般道路行驶，是最常用的行驶位置。正常行驶时，将挡位放在D挡，汽车可在1-3（或4档）之间自动换档。2、D挡位的另一个特点是强制低档，便于高速时超车，在D位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低档开关，就能自动减档，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升档。3、D1挡，行车挡位：固定1档不变（陡坡路使用）、D2挡，行车档：固定2档不变（雪地起步使用）、D3挡，行车档，D1-D3档间自动切换。

发动机L3和L4最大区别是缸数不同，L3代表直列三缸发动机，l4代表直列四缸发动机。两种发动机结构相似，但三缸发动机比四缸发动机少一缸，所以三缸发动机结构更简单，乘坐舒适性比四缸差。以下是相关具体介绍：1、与四缸发动机相比，三缸发动机有一个气缸、一个活塞、一个连杆、一个进气门和一个排气门、一个火花塞、一个点火线圈、一个喷油器、一个进气歧管和一个排气歧管。2、与四缸发动机相比，三缸发动机重量更轻，体积更小。3、使用三缸发动机可以降低汽车的油耗，随着油耗的降低，汽车的尾气排放也会不断降低。4、但是三缸发动机由于结构的原因，乘坐舒适性不如四缸发动机，这也是很多消费者不喜欢三缸发动机的原因。5、工程师们正在通过技术手段弥补三缸机的这一短板。6、很多使用三缸发动机的车都会使用特殊的脚垫，发动机中也会用到平衡轴。这些零件可以提高三缸发动机的运行平顺性，降低运行时产生的噪音。7、与四缸发动机相比，三缸发动机的动力也是短板。很多三缸涡轮增压发动机的纸面数据看起来不错，但实际上发动机到了中高转速区间，就会出现动力不足的情况。

L1级跟L2级主要区别在于：L1级是辅助驾驶，L2级是半自动驾驶。L2级别车型的自动化程度比L1要高。L1级别中车辆只能实现小部分功能的自动化操作，例如自动加减速或转向。一般来讲自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等这些功能就属于L1级自动驾驶的范围。具体介绍如下：1、L1级：辅助驾驶。可以实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。2、L2级：半自动驾驶。L2级自动驾驶是最近非常火的一个话题，很多十万级自主品牌车型上都已经能够达到。L2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶。目前SAE自动驾驶的级别总共分为六级，分别是L0人工驾驶，L1辅助驾驶，L2半自动驾驶，L3条件自动驾驶，L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。目前而言我们使用的L2级别自动驾驶其实只能算是驾驶辅助系统，它还完全无法离开人工的干预。因此在使用的时候还是要我们随时注意着道路的变化。

自动驾驶l1和l2的区别有以下三点：1、驾驶性质不同：自动驾驶级别l1的驾驶性质为辅助驾驶，l2的驾驶性质为半自动驾驶。2、驾驶功能不同：自动驾驶级别l1的功能为加减速和转向，l2的功能为自动巡航、自动变道、自动泊车、限速识别和全速自适应巡航等。3、自动驾驶程度不同：自动驾驶级别l1的自动驾驶程度为驾驶者需要操作汽车辅助操控驾驶系统，l2的自动驾驶程度为汽车可完全自行操控驾驶系统。L1和L2自动驾驶其实总得来说就是一个衡量汽车自动化驾驶程度的标准，L2级别车型的自动化程度比L1要高，L1级别中车辆只能实现小部分功能的自动化操作。

发动机L3是直列3缸发动机，L4是直列4缸发动机。直列式指的是发动机气缸的布局形式，4缸发动机气缸布局几乎都是直列式，也有水平对置式气缸布局。而3缸发动机的气缸布局目前为止只有直列式布局。按照发动机做功特性，单数缸数的发动机最好使用直列式布局直列可用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。三缸发动机结构简单，体积小、重量轻，四缸机结构相对复杂，三缸发动机从结构设计方面就比四缸发动机少一个气缸。另外，三缸发动机泵气损失少，理论上发动机少了一个气缸，动力会更小。三缸发动机寿命相对较短一些。三缸机比四缸机少了很多部件，所以成本更低。直列发动机优缺点：它的所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。

特斯拉的自动驾驶系统为L3自动驾驶。对于汽车自动驾驶等级进行划分的标准主要有3个，分别是：1、美国高速交通安全管理局（NHTSA）。2、美国机动车工程师协会（SAE）。3、中国工信部。其中SAE的自动驾驶分为L0-L5六个等级。SAE的自动驾驶L0-L5六个等级：1、L0（全人工驾驶）：代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。2、L1级（辅助驾驶）：能够对转向（横向运动）或者加减速（纵向控制）中的一项进行操纵。3、L2级（部分自动驾驶）：能够同时对转向和加减速中的多项进行操纵。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。比较常见的功能如自动超车，自动汇入主道等。4、L3级（条件自动驾驶）：车辆代替大部分的驾驶，人需要保持注意力集中，系统发出请求时，驾驶员需要介入接管驾驶。5、L4级（高度自动驾驶）：车辆完全自动驾驶，无需人集中注意力。当车辆遇到极端场景，会发出系统请求人员来接管，如果没有人员来接管，车辆会自行采取某些措施，比如制动减速靠边停车。6、L5级（完全自动驾驶）：在任何条件下，都不需要人的介入。美国汽车工程师学会（SAE），是美国及世界汽车工业（包括航空和海洋）有重要影响的学术团体，也是世界上汽车、海洋和航空/航天运输机械技术信息的资源之一。每年都推出大量的标准资料、技术报告、参数（工具）书籍和特别出版物，建有庞大的数据库。该学会每月要向大约14000多个技术人员、商界人士、政府官员传递世界上最新的科技动态。

自动驾驶级别L1和L2有什么区别如下：1、L1级别的汽车只能实现小部分自动化操作，比如设定固定速度，车辆可以根据道路情况适当加速或者减速以及轻微转向。主要功能体现是：自适应巡航、主动刹车、车道保持辅助等，自适应巡航功能遇到前方障碍物会自动停车，但是当前方没有障碍物时，它并不会主动起步进行跟随，所以L1级别的汽车在高速或者国道上面才能体现出优势。2、L2级别的汽车，它的自动化操作程度就要高出不少，主要功能体现是：ACC自适应巡航、主动车道保持、自动泊车、路牌识别、自动变道等，相对比L1级别功能的汽车，L2级别功能的汽车，它是可以根据障碍物情况，自动启停和跟随，并且还会变道等，最重要的不同，是汽车可以自动泊车。无论是L1级别还是L2级别，它都只是代表汽车部分自动化操作，驾驶员在开车的时候，还是要以自己为主，因为有些突发情况，汽车的反应是不如驾驶员。

1.它们俩最大的区别就是缸数不同，L3是三缸发动机，结构十分简单，体积也相对来说比较小，少了一个气缸重量也比较轻；L4为四缸发动机，结构相对复杂，体积大重量重。2.三缸发动机的泵气损失少，少了一个气缸，这样体积小了，动力也会相对较小，三缸发动机寿命也比四缸机相对较短一些。3.三缸机由于结构导致它的运转平顺性没有四缸机好，实用性没有四缸机强，所以大部分人更偏向于四缸机。4.L3发动机的排量普遍较小，大多为1.2L或者更低的，而L4排量多为1.4L～2.0L，比L3发动机应用更普遍。

自动驾驶l1和l2是自动驾驶的级别。级别越高，自动驾驶的程度较高。以下是关于自动挡汽车的详细介绍：1、概况：自动挡汽车一般指采用自动变速器（AT）调节车速的汽车。驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。2、其他：自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。

发动机L3指的是直列3缸发动机L4指的是直列4缸发动机。具体内容如下：1、发动机的简介：发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如:汽油发动机、航空发动机)。2、发动机的类型：直列发动机：它的所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。“直列”可用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。

发动机L3指的是直列3缸发动机，L4指的是直列4缸发动机。以下是相关信息：1、直列发动机（LineEngine）：它的所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。“直列”可用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。2、发动机：发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如:汽油发动机、航空发动机)。

L1就是一挡，变速箱会锁定在一挡不会升挡，上下很大的坡可以挂这个挡位。L2指的是挡位能在1挡和2挡之间变换，最高只能升到2挡。L3指的是挡位能在1、2、3挡之间变换，最高只能升到3挡。拓展资料：D挡的作用：1、D档位用在一般道路行驶，是最常用的行驶位置。正常行驶时，将挡位放在D挡，汽车可在1-3（或4档）之间自动换档。2、D挡位的另一个特点是强制低档，便于高速时超车，在D位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低档开关，就能自动减档，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升档。3、D1挡，行车挡位：固定1档不变（陡坡路使用）、D2挡，行车档：固定2档不变（雪地起步使用）、D3挡，行车档，D1-D3档间自动切换。

自动驾驶L2为半自动驾驶，而L3可在特定环境中实现部分自动驾驶的操作。以下是详细介绍：1、L2：L2以达到半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，双手可以进行短暂的休息，但仍需做好随时接手驾驶任务的准备。L2级别包括的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等。2、L3：L3可以做到车辆在特定环境中实现部分自动驾驶的操作，可以根据路况环境判断可以自动驾驶还是返回给驾驶员手动操作，算得上是自动驾驶，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。

特斯拉的自动行驶系统为l3级自动行驶。对于汽车自动驾驶等级进行划分的标准主要有3个，分别是：1、美国高速交通安全管理局（NHTSA）。2、美国机动车工程师协会（SAE）。3、中国工信部。对于SAE的自动驾驶L0-L5等级来说：1、L0（全人工驾驶）：代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。2、L1级（辅助驾驶）：能够对转向（横向运动）或者加减速（纵向控制）中的一项进行操纵。3、L2级（部分自动驾驶）：能够同时对转向和加减速中的多项进行操纵。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。比较常见的功能如自动超车，自动汇入主道等。4、L3级（条件自动驾驶）：车辆代替大部分的驾驶，人需要保持注意力集中，系统发出请求时，驾驶员需要介入接管驾驶。5、L4级（高度自动驾驶）：车辆完全自动驾驶，无需人集中注意力。当车辆遇到极端场景，会发出系统请求人员来接管，如果没有人员来接管，车辆会自行采取某些措施，比如制动减速靠边停车。6、L5级（完全自动驾驶）：在任何条件下，都不需要人的介入。

自动驾驶l1和l2的主要区别是：l1级是辅助驾驶，只可以实现车辆对极少一部分功能的操作；l2级是半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。具体分析如下：L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶范畴。L2：自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着。如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。自动驾驶需求分析自动驾驶技术的本质是用人工智能来代替各具体场景下的人力劳动，实现工作效率的提升和人力成本的下降，其底层逻辑与工业机器人的“机器换人”类似，将对汽车出行、物流、室内外商业服务等诸多行业产生深远影响。那么对于人力成本的节约，就是自动驾驶技术的直接经济价值体现。所有不需要人为去操控的车辆都可归为自动驾驶范畴。根据场景开放程度、行驶速度（以20km/h为界限划分）和装载对象，自动驾驶的应用可以划分为开放与封闭、高速与低速、载人与载物等多个维度。高速开放场景的无人驾驶技术难度最高且想象空间最大，也集中了自动驾驶行业最顶尖的公司，但距离商业化和盈利遥遥无期。相较而言，自动驾驶在限定场景下的应用技术门槛更低，商业化进程更快。人工驾驶较为成熟的车型并不多见，其中特斯拉就是其中一员。除此之外，市面上分为六种驾驶模式：像l0人工驾驶、l1辅助驾驶，l2部分自动驾驶，l3条件自动驾驶，l4高度自动驾驶和l5完全自动驾驶。而高级别仅为l2级自动驾驶，当然为了安全起见，还是需要人工干预的。

自动驾驶l1和l2的主要区别是：l1级是辅助驾驶，只可以实现车辆对极少一部分功能的操作；l2级是半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。具体分析如下：1、L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员驾驶起到一个辅助作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶范畴。2、L2：自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着。如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

自动驾驶l1是辅助驾驶的意思，只可以实现汽车对极少一部分功能的操作，而l2是半自动驾驶，可以实现对汽车多项功能的操作，剩余少部分功能需要驾驶员手动操作。推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计2021年1月1日正式实行，自动驾驶分级标准的实行意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

l3代表直列三缸发动机，l4代表直列四缸发动机。这两种发动机的结构比较相似，但是三缸发动机比四缸发动机少了一个汽缸，所以三缸发动机的结构要更加简单一些，并且运转平顺性要比四缸机更差。三缸机比四缸机少了一个汽缸，少了一个活塞，少了一个连杆，少了一套进气门和排气门，少了一个火花塞，少了一个点火线圈，少了一个喷油嘴，少了一个进气歧管，少了一个排气歧管。三缸发动机与四缸发动机相比，有更轻的重量和更小的体积。使用三缸机可以降低汽车的油耗，油耗降低了汽车的尾气排放量也会不断降低。但是，三缸机由于结构导致运转平顺性不如四缸机，这也是很多消费者不喜欢三缸车的原因。工程师正在通过技术手段来弥补三缸机的这个缺点。很多使用三缸机的汽车都会使用特制的机脚垫，并且在发动机内也会使用平衡轴，这些部件都可以提高三缸机的运转平顺性，并且降低运转过程中发出的噪音。三缸机与四缸机相比，动力也是一个短板。很多三缸涡轮增压发动机纸面数据看上去不错，其实这种发动机到了中高转速区域后会出现动力不足的情况。

特斯拉的自动驾驶系统属于l2级自动驾驶，l2级自动驾驶还不能完全做到控制整个汽车。特斯拉是一个来自美国硅谷的汽车制造厂商，特斯拉是专门制造纯电动汽车的，特斯拉旗下的车型有models，modelx，model3，modely等。model3已经被国产了，model3是一款中型轿车，这款车被国产后价格降低了，并且销量也提升了很多。model3有后驱版车型和四驱版车型，在国内能买到的model3一共有三个配置，分别是标准续航后驱版，长续航后驱版，高性能四驱版。后驱版车型是单电机车型，后驱版车型只有后轴有电动机。后驱版车型的电动机最大功率为202kw，最大扭矩为375牛米。后驱版车型使用了三元锂电池。四驱版车型是双电机车型，四驱版车型前轴和后轴都是有电动机的。四驱版车型两台电动机的总功率为340kw，总扭矩为639牛米，四驱版model3可以在3.4秒内完成百公里加速。model3的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。多连杆独立悬架其实就是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。

l2级自动驾驶技术要比l1级自动驾驶技术更加高级，如果车子配备了l1级自动驾驶技术，那驾驶员必须完成所有的操作，但是在一些情况下可以获得辅助。如果配备了l2级自动驾驶技术，那车子可以承担一些基本的驾驶，但是驾驶员必须保持注意力，并且时刻准备接管汽车。说的简单点就是l2级自动驾驶技术的自动化程度更高，需要人参与的环节更少。随着自动驾驶技术的发展，很多汽车都已经配备了l2级自动驾驶技术。配备l2级自动驾驶技术的汽车可以实现自动泊车，自动加速，自动减速，自动跟车，车道保持等。如果是在一些路况比较好的高速公路上行驶，那驾驶配备l2级自动驾驶技术的汽车是几乎不需要驾驶员进行操作的。l2级自动驾驶并不是完全自动驾驶，配备这项技术的汽车无法实现完全自动驾驶。完全自动驾驶是l5级自动驾驶，这种汽车上车后设置好目的地驾驶员可以直接睡觉不需要保持注意力。随着技术的发展，已经有汽车开始装备l3级自动驾驶技术了，l3级自动驾驶的自动化程度要比l2级自动驾驶更高。