自动驾驶分级标准是什么

在机油行业对机油级别是依靠质量等级和粘度等级划分，质量等级采用的是api（美国石油协会）制定的等级划分标准。api标准是业内最权威的机油质量等级划分标准。粘度等级采用的是sae（美国汽车工程师协会）等级划分。1、API质量划分S开头系列代表汽油发动机用油，规格有：SA，SB，SC，SD，SE，SF，SG，SH，SJ，SL，SM，SN，SP。C开头系列代表柴油发动机用油，规格有：CA，CB，CC，CD，CE，CF，CF-2，CF-4，CG-4，CH-4，CI-4。当S和C两个字母同时存在，则表示此机油为汽/柴通用型。从SA一直到SP，每递增一个字母，机油的性能都会优于前一种，字母越靠后，质量等级越高，汽车机油也就更好用，国际品牌中机油级别多是SF级别以上的。2、SAE粘度划分10W-40就是它的SAE标准粘度值，这个粘度值首先表示这个机油是多级机油，W代表WINTER冬天，W前面的数字代表低温时的流动性能，数值越小低温时的启动性能越好。W后面的数字代表机油在高温时的稳定性能（即变稀的可能性），数值越大说明机油高温的稳定性能越好。

机油分级标准：1、AB系列：汽油和轻负荷柴油发动机油。2、C系类：适应催化剂型发动机油。3、E系列：重负荷柴油发动机油。4、S开头系列代表汽油发动机用油，规格有：SA，SB，SC，SD，SE，SF，SG，SH，SJ，SL，SM，SN。5、C开头系列代表柴油发动机用油，规格有：CA，CB，CC，CD，CE，CF，CF-2，CF-4，CG-4，CH-4，CI-4。当S和C两个字母同时存在，则表示此机油为汽/柴通用型。从SA一直到SN，每递增一个字母，机油的性能都会优于前一种，字母越靠后，质量等级越高，汽车机油也就更好用，国际品牌中机油级别多是SF级别以上的。机油的作用：1、润滑：润滑是机油最主要的作用。发动机在运行时的重要运动摩擦部件有曲轴与主轴瓦、连杆与连杆轴瓦、活塞环与缸套、凸轮与挺杆等。上述摩擦部件接触面以高速相对运动，为了减少这些部件磨损和摩擦引起的功率损失及热量，需要在接触面使用机油来润滑，以保持摩擦副的正常工作。2、清洁分散：发动机在低温工作时，通常容易生成低温油泥。合格的机油中都会添加一定比例的清净分散剂，能使油泥和其它污染物分散成很细小的颗粒，机油就将其带走，经过粗、细滤清器，将有害物质除去，从而保证发动机的正常运行。3、冷却：很多人认为冷却发动机只是通过冷却系统带走热量。事实上，冷却系统只冷却了发动机的上部：气缸盖、气缸套和配气系统，大约带走60%的热量。而主轴承、连杆轴承、摇臂以及轴承、活塞和其它在发动机下半部的零件主要通过机油循环来冷却。4、防腐防锈：发动机的腐蚀来源于水、酸、空气和润滑油的氧化物，机油中调入防腐、防锈作用的添加剂，使油品具有中和酸和增溶酸的能力，以及油品抗氧化和防锈能力，从而使机油具有良好的防锈和抗腐蚀作用。5、密封：活塞环与缸套、活塞环与环槽之间都有一定的间隙，如果活塞运动时，间隙得不到密封，油气就会通过间隙窜入曲轴箱内，使燃烧室压力降低，降低了发动机的功率。机油在活塞往复运动时能充满间隙及凹凸不平处，起到密封的作用。

自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理。自动驾驶级别具体分级：L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

轮胎等级分为负载等级和速度等级。负载等级刻在胎侧上，以指示轮胎的最大负载。为了驾驶安全，不能超过此负载限制。速度等级表示在规定条件下轮胎能够承载规定负载的最大速度。例如，轮胎型号为205/55r16-91v，其中91是轮胎的负载指数，V是轮胎的速度等级。通过查询轮胎载荷指数和速度等级对照表，我们可以知道轮胎的最大负载为615kg，最大允许速度为240km/h。使用汽车轮胎时应定期检查轮胎表面有无裂纹、变形等缺陷。由于行驶磨损，轮胎的胎面花纹槽逐渐变浅。如果地面平坦，轮胎将失去排水和防滑功能，车辆性能将大大降低。看似细小的裂纹是高速行驶时爆胎的隐患。此外，注意及时清除沟槽中的小石块。

划分为0-5共6个不同的等级。0级驾驶自动化：即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。是真正有意义的自动驾驶系统。

国内自动驾驶目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶的能源消耗：自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

自动驾驶的分级有从L0到L5。5种自动驾驶级别：零级：无自动化，在“0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。一级：驾驶员辅助，在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会自动刹车。二级：部分自动化，大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。三级：条件自动化，从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。四级：高度自动化，在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。五级：完全自动化，5级自动化水平自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一。以下是相关信息具体介绍：主要内容：为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑，其中包括了对驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求。分级标准：汽车驾驶自动化功能将划分为L0至L5，共6个等级，其中最高级别的自动驾驶为完全自动驾驶。

轿车分级有ABCD四个等级，具体介绍如下：1、A级车：A级车也叫紧凑型车，其中还有更小一点的车被称作为小型车，也就是A0级的车，比如威驰、飞度、波罗等车型。而现在的部分紧凑型车也开始加长，比如朗逸、凌度、卡罗拉等车型，有媒体称作它们为A+级别的车型，这是细分市场的结果。2、B级车：B级车又称作为中型车，像迈腾、帕萨特、凯美瑞、雅阁、宝马三系、奥迪a4等等车型都是这个级别，它们的轴距在2.7到2.9米左右，排量在1.4到2.5左右，到了这个级别的车型，在产品力上已经非常优秀，可以说是没有太致命的缺点，甚至有的车型在某个产品属性上完全不输给C级甚至D级车。3、C级车：C级车又称作是中大型车，轴距在3米左右，排量在2.0到3.0左右，最常见的C级车就是奥迪A6、宝马5系、奔驰E级，这个级别的车可以说是豪华车，大型企业常常把它们作为商务接待用车。4、D级车：D级车又称作是大型车，豪华车，可以用完美来形容这个级别的车型，轴距在3米1到3米6不等，排量从2.0到6.6都有。价格昂贵，这个级别的车型面向社会上层人士，彰显自己的社会地位，代表车型有奔驰S，宝马7，奥迪A8，雷克萨斯LS，宾利，劳斯莱斯等等车型。

机油也叫发动机润滑油，是由基础油和添加剂组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂可弥补和改善基础油性能方面的不足。汽车机油的等级划分如下：1、AB系列：汽油和轻负荷柴油发动机油。2、C系列：适应催化剂发动机油。3、E系列:重负荷的柴油发动机油。机油的作用如下： 1、冷却：冷却降温。2、密封：密封防漏。3、清洗：清洗清洁。4、缓冲：减震缓冲。5、润滑：润滑减少磨损。

以下是关于suv的分级的介绍：1、suv汽车级别按照尺寸划分：可分为小型、紧凑型、中大型、全尺寸。按照价格划分：可分为实用型、经济型、中高档、豪华、超豪华、限量顶级超豪华。2、UV是Sport-Utility-Vehicle的简写，中文意思是运动型多功用车，是一种一起具有游览车般的舒服性和空间和必定越野才能的车型，现在的SUV通常是指那些以轿车渠道为根底出产、在必定程度上既具有轿车的舒服性，又有越野车的经过性的车型。

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。SAE的五个级别分别是：1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系。5、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

机油分级的方法是：1、ab系列：汽油和轻负荷柴油发动机油；2、c系列：适应催化剂型发动机油；3、e系列：重负荷柴油发动机油。机油的作用是：1、缓解摩擦与高温；2、冷却降温；3、清洗清洁；4、减震缓冲；5、防锈防蚀。机油也叫发动机润滑油，其包括：1、基础油：是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质；2、添加剂：可弥补和改善基础油性能方面的不足。使用劣质机油的影响是：1、破坏机油的质量，使机油降低使用性能；2、破坏燃油泵及喷油嘴精密件的润滑；3、发电机组功率下降；4、影响发动机的燃烧效果。

机油分级标准：1、AB系列：汽油和轻负荷柴油发动机油；2、C系类：适应催化剂型发动机油；3、E系列：重负荷柴油发动机油。机油的作用是：1、缓解摩擦与高温；2、冷却降温；3、清洗清洁；4、减震缓冲；5、防锈防蚀。机油也叫发动机润滑油，其包括：1、基础油：是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质；2、添加剂：可弥补和改善基础油性能方面的不足。使用劣质机油的影响是：1、破坏机油的质量，使机油降低使用性能；2、破坏燃油泵及喷油嘴精密件的润滑；3、发电机组功率下降；4、影响发动机的燃烧效果。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计202011年1月1日正式实行，自动驾驶分级标准的实行意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

汽车在自动驾驶模式下，模式需要配合高性能的传感器行驶，提供精准的感应环境，确保汽车的驾驶安全，汽车的自动驾驶模式，可以适应汽车稳定性和安全性。自动驾驶模式是通过车载电脑，在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，目前正在不断发展。

车辆使用的机油分级是由字母组合代表的，机油的分级是从SA到SN之间，每往上增加一个字母，代表机油的性能会更加的优越，机油分级字母越靠后机油的等级越高。车辆所使用的机油是有夏季和冬季的区别的，夏季有4种，夏季的机油号分别是20/30/40/50，数字数值越大代表机油的粘度越大，适合的最高气温会更高。冬季有16种，冬季的机油分别是0W/5W/10W/15W/20W/25W，W前的数值字数越小，代表机油在低温下流动性越好一些。可以根据自己的车型和使用的环境，去选择适合的机油。

国V，就是国5，V是罗马数字符号：1、1=I2=II3=III4=IV5=V6=VI7=VII8=VIII9=IX10=X11=XI12=XII；2、2012年，北京计划实施国V标准，北京一旦全面实施国V排放标准，则意味着达不到此排放标准的车型不得进京销售；3、此前，为控制机动车污染，北京一直提前执行国家相关标准。为配合国V排放标准的实施，北京还将进一步提高油品质量，与国V标准相适应。

奔驰旗下的a级和b级是紧凑型汽车，c级是中型汽车，e级是中大型汽车，s级是大型汽车。gla和glb基本都是紧凑型suv，glc是中型suv，gle是中大型suv，gls是大型suv。奔驰g级是一辆中大型suv。s级是奔驰旗下的旗舰级汽车，这一款车与宝马7系，奥迪a8l等基本都是同级别车型。 s级一共使用的是两款发动机，一辆是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另外一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。 低功率版3.0升涡轮增压发动机具有299马力和400牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机配备了48v轻混动系统和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。 高功率版3.0升涡轮增压发动机具有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机配备了48v轻混动系统和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速器。 使用9at变速器可以提高汽车的换挡平顺性和燃油合理性。 而且9at变速器的可靠性耐用性同样是更好的。

奔驰旗下的a级和b级是紧凑型汽车，c级是中型轿车，e级是中大型轿车，s级是大型轿车。gla和glb都是紧凑型suv，glc是中型suv，gle是中大型suv，gls是大型suv。奔驰g级是一款中大型suv。s级是奔驰旗下的旗舰级轿车，这款车与宝马7系，奥迪a8l等都是同级别车型。s级一共使用了两款发动机，一款是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。低功率版3.0升涡轮增压发动机拥有299马力和400牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。高功率版3.0升涡轮增压发动机拥有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是9at变速箱。使用9at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。并且9at变速箱的可靠性耐用性也是更好的。