汽车的自动跟随系统依靠什么？

自动驾驶辅助系统利用车载传感器和车辆网络技术获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获得的信息传输到车辆控制中心，为独立驾驶汽车提供决策依据。简而言之，智能驾驶辅助是一个通过各种传感器数据和高精度地图独立驾驶汽车的系统。自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

驾驶机动车跟随前车右转弯应当注意：1.前方车辆可能会停下来；2.行人可能会突然进入自己车辆前面的人行横道；3.自行车可能在右视觉盲区直行。由于路况原因，前车可能会出现一些情况。常见的是避让行人或机动车而停车，也有可能减速。所以右转的时候一定要注意与前方车辆的距离，车距一定要加长，防止发生事故。右转一定要注意，尤其是有红绿灯的右转。时刻注意人行道内的具体情况，放慢行驶速度，防止行人的突然出现。这些行人可能是正常通过绿灯的行人，也可能是闯红灯的行人。右转时，右侧容易出现盲点。此时，驾驶员必须时刻注意右侧后视镜，避免出现视野盲区。如有必要，应向右倾斜观察后视镜，警惕非机动车、行人或小动物的突然出现。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的自适应巡航系统。进行检测和计算。自动跟随的功能：自动跟随机对行驶中的跟随目标进行基于GPS的自动跟随，具有路径规划功能、运动规划功能、电机控制功能、行驶状态检测功能，障碍物检测功能。车辆自动跟踪简介：世界各国大力发展智能交通系统。车辆自动跟踪，是智能交通系统ITS中先进辅助驾驶的重要部分，旨在交通环境中，后车能自动跟随前车运动，并与前车保持合理的安全距离，既保证了安全又提高了行车效率，还能减少燃油浪费。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的距离来进行检测和计算。自动跟随系统组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有该系统的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统主要依靠ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自动跟随技术组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有自动跟随技术的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的距离来进行检测和计算。自动跟随技术组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有自动跟随技术的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

通过和前车的距离通过无线信号判断。自动跟随系统组成：汽车和移动目标携带装置。工作原理：跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

汽车的自动跟随系统依靠前车的自适应巡航系统进行检测。自适应巡航系统的检测方法：驾驶员通过方向盘右手边的控制档杆启动系统，仪表盘随即提示雷达准备就绪；随后通过多功能方向盘上的按钮设置与前车的距离，之后再次通过巡航控制档杆设定巡航速度，这时驾驶员就可以把脚从油门踏板上放开。自适应巡航系统的简介：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是由早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

汽车的自动跟随系统主要依靠自动跟踪硬件和用于收集数据的软件。以下是主动跟踪器及被动追踪器的介绍：主动跟踪器与被动跟踪器：主动跟踪器和被动跟踪器收集数据的方式相同，也同样准确。这两种类型跟踪器的主要区别在于时间。主动跟踪器也称为“实时”跟踪器，因为它们通过卫星或蜂窝网络发送数据，即时指示车辆位置。电脑屏幕可以实时显示车辆的移动。被动跟踪器价格较低：但数据存储量受限，不过它们更小，更易于隐藏。被动跟踪器在设备上存储信息，而不是向一个远程地点发送数据。这种跟踪器必须从车辆上拿下来，连到电脑上才能查看其中存储的信息。

通过和前车的距离通过无线信号判断。以下是相关内容具体介绍：自动跟随系统组成：汽车和移动目标携带装置。工作原理：跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

驾驶汽车跟随前车右转弯应当注意：1、前面的车：前面的车可能会避让路口行人或非机动车而停下。2、人行横道：行人可能突然进入人行横道。3、视野盲区：右侧为非机动车车道，视野盲区内可能有非机动车直行。更多相关资料如下：1、打转向灯：车辆右转要注意变道前，要提前打转向灯。这主要是给后方车辆，和电动车、自行车、行人起个提示作用。2、看左侧直行车辆：车辆右转要提前看左侧直行车辆。如果查一下相关事故案例，就会发现多数车主是在右转弯时，忽略瞭望直行车辆，导致剐蹭。

驾驶机动车跟随前车右转弯应当注意：1.前面的车：前面的车可能会避让路口行人或非机动车而停下；2.人行横道：行人可能突然进入人行横道；3.视野盲区：右侧为非机动车车道，视野盲区内可能有非机动车直行。更多相关资料如下：1.打转向灯：车辆右转要注意变道前，要提前打转向灯。这主要是给后方车辆，和电动车、自行车、行人起个提示作用。2.看左侧直行车辆：车辆右转要提前看左侧直行车辆。如果查一下相关事故案例，就会发现多数车主是在右转弯时，忽略瞭望直行车辆，导致剐蹭。

汽车自动巡航系统的作用是：1、根据驾驶员要求的速度闭合开关之后，不踩油门踏板即可自动保持车速，使车辆处于固定速度；2、本装置的使用，当在公路上行驶很长时间后，驾驶员将不再需要控制油门踏板，减少疲劳；3、同时减少不必要的速度变化，可以节省燃油。

汽车自动启停系统的优缺点：1、优点：可以减少不必要的油耗，减少排放，提高燃油经济性，在城市交通中等待信号灯或堵车，可以最大限度地减少发动机空转空转时间；2、缺点：需要更耐用的起动装置和蓄电池，一般的起动装置设计允许较大的工作电流，但使用时间很短，重复使用起动装置容易对起动装置造成过热损坏，因此具有自动启停功能的起动装置必须比普通起动装置耐用得多；3、同时，由于电池充放电次数的增加，对电池寿命也有一定的影响。

奔驰主动刹车系统一般在30km\/h以上才正式启动，利用雷达波监测驾驶员难于观察的盲区，可通过语音信号提示驾驶员注意行车安全。汽车自动刹车系统也叫汽车自动防撞系统，它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。奔驰自动刹车系统的开启方法如下：1、奔驰的自动刹车在中央显示屏中设置，首先次功能是出厂默认开启的；2、设置时，先打开点火开关，打开中央显示屏，然后通过中央扶手前的触控板控制，在中央显示中选择并进入最后一个选项“车辆”选项；3、然后选择并进入驾驶辅助系统，此时可以看到第三个选项时“主动制动辅助系统”这便是奔驰自动刹车的设置；4、在开启此设置时，车辆回通过前方雷达来判断是否存在有碰撞风险，并会对车辆进行减速制动。

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）系统是基于巡航控制技术发展而来的一种智能化的车速自动控制系统。由于可以视交通情况自动采取适宜措施（加速、减速、制动），使得自适应巡航系统能很好地适应路况复杂的城市道路行驶。以下是巡航功能的分类：1、定速巡航，定速巡航是这其中最常见的，基本控制方式为，开启巡航模式后，选择设定速度，即能松开油门保持当前速度行驶，行驶中能通过控制按钮（杆）调整速度。若要取消巡航设定，踩下刹车或关闭巡航开关即可。最大特点：完全解放双脚，双手可在控制方向的同时控制油门的大小；2、限速巡航，限速巡航与定速巡航非常相似，最大的区别是设定限速后，若要保持设定速度脚不能离开油门踏板，只要达到设定速度，电脑会自动判断此时所需供油量，除非将油门快速深踩，否则油门的轻微增加不会有任何影响；3、主动巡航，主动巡航最大的特点加入了雷达或红外线探测器，并且赋予巡航“人工智能”，它能帮助驾驶员在大雾、沙尘等天气下保证更高的安全性，并且能完成高级驾驶员所具备的跟车能力。

自动刹车系统使用条件如下：1、主动刹车在紧急刹车状态起作用。主动刹车是在ABS的基础上发展而来，也就是制动辅助系统BAS，它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态；2、如果BAS判断要进入紧急刹车状态，那么系统就会增加制动力，达到减少刹车距离的目的。也就是说初级阶段的自动刹车系统需要驾驶员发现紧急情况踩下刹车，才能启动制动辅助，否则没有作用；3、系统通过前方车辆或者可能存在的障碍物，来判定可能发生的潜在的碰撞，主动刹车系统就会发出警告提示声来提醒驾驶员注意，并且提前准好足够的制动力，只要驾驶员踩下刹车，那么制动就会发挥最大的制动效能。

转向助力泵是靠发动机驱动的。转向助力主要是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。助力泵漏油或者出现助力泵损坏都会造成助力泵异响，需及时进行配件的更换，车辆转向时出现异响、有卡顿、转向变重都是转向助力泵出现故障所导致的。 转向助力泵的拆卸方法是： 1、拆掉助力泵油壶，用手就可以拔下来； 2、用工具拆掉底下面的弹簧卡，壳体下面有个小孔，用工具插进小孔使劲顶； 3、拆掉弹簧卡后，把后盖磕下，拆轴上面的小卡环； 4、卡环拆掉泵轴和皮带轮就能一起抽出来。

转向助力泵是靠发动机驱动的。转向助力主要是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。助力泵漏油或者出现助力泵损坏都会造成助力泵异响，需及时进行配件的更换，车辆转向时出现异响、有卡顿、转向变重都是转向助力泵出现故障所导致的。 转向助力泵的拆卸方法是： 1、拆掉助力泵油壶，用手就可以拔下来； 2、用工具拆掉底下面的弹簧卡，壳体下面有个小孔，用工具插进小孔使劲顶； 3、拆掉弹簧卡后，把后盖磕下，拆轴上面的小卡环； 4、卡环拆掉泵轴和皮带轮就能一起抽出来。

汽油机的点火方式是点燃式。汽油机是压缩冲程结束时，利用喷油嘴上方的电子点火器产生电火花，引燃汽油而达到点火燃烧的目的。汽油燃烧速度快，不稳定，所以不能采用压燃，采用火花塞在适当时间击穿空气点燃油气混合物的点燃式。 汽油发动机的使用注意事项如下： 1、发动机大修后在走合期内，要严格执行走合期的操作规程和减载、减速等规定； 2、保持正确的点火时间，避免把点火时间调得过早，而使发动机产生突爆和过热； 3、保证足够的符合原厂规定牌号的机油，经常检查机油压力，按走合期的规定更换机油； 4、加足冷却水，并经常检查冷却水量和水温。