汽车的自动跟随系统主要依靠什么？

自动驾驶辅助系统利用车载传感器和车辆网络技术获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获得的信息传输到车辆控制中心，为独立驾驶汽车提供决策依据。简而言之，智能驾驶辅助是一个通过各种传感器数据和高精度地图独立驾驶汽车的系统。自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

汽车的行驶系统其结构一般由车架、车桥、悬架和车轮四部分组成。其中车架是整个汽车装配的基体，车桥又通过悬架与车架相连接，车轮分别安装在车桥上。车架是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车桥也称车轴，通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两端安装汽车车轮。其功能是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力。悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，其主要功用是支持整车，缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面的附着作用来产生驱动力与制动力，保证汽车正常转向及保持直线行驶。行驶系统的主要作用如下：1.支承汽车的总质量。2.接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用产生驱动力，以保证整车正常行驶。3.传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。4.尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的自适应巡航系统。进行检测和计算。自动跟随的功能：自动跟随机对行驶中的跟随目标进行基于GPS的自动跟随，具有路径规划功能、运动规划功能、电机控制功能、行驶状态检测功能，障碍物检测功能。车辆自动跟踪简介：世界各国大力发展智能交通系统。车辆自动跟踪，是智能交通系统ITS中先进辅助驾驶的重要部分，旨在交通环境中，后车能自动跟随前车运动，并与前车保持合理的安全距离，既保证了安全又提高了行车效率，还能减少燃油浪费。

汽车的自动跟随系统主要依靠ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统简介：自适应巡航控制系统是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。自适应巡航系统工作原理：根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，来判断在本车的同一条车道上前方有无车辆行驶。车间距离传感器采用了微波雷达或距离雷达。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的距离来进行检测和计算。自动跟随系统组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有该系统的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统主要依靠ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自动跟随技术组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有自动跟随技术的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的距离来进行检测和计算。自动跟随技术组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有自动跟随技术的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

通过和前车的距离通过无线信号判断。自动跟随系统组成：汽车和移动目标携带装置。工作原理：跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

汽车的自动跟随系统依靠前车的自适应巡航系统进行检测。自适应巡航系统的检测方法：驾驶员通过方向盘右手边的控制档杆启动系统，仪表盘随即提示雷达准备就绪；随后通过多功能方向盘上的按钮设置与前车的距离，之后再次通过巡航控制档杆设定巡航速度，这时驾驶员就可以把脚从油门踏板上放开。自适应巡航系统的简介：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是由早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

通过和前车的距离通过无线信号判断。以下是相关内容具体介绍：自动跟随系统组成：汽车和移动目标携带装置。工作原理：跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

驾驶汽车跟随前车右转弯应当注意：1、前面的车：前面的车可能会避让路口行人或非机动车而停下。2、人行横道：行人可能突然进入人行横道。3、视野盲区：右侧为非机动车车道，视野盲区内可能有非机动车直行。更多相关资料如下：1、打转向灯：车辆右转要注意变道前，要提前打转向灯。这主要是给后方车辆，和电动车、自行车、行人起个提示作用。2、看左侧直行车辆：车辆右转要提前看左侧直行车辆。如果查一下相关事故案例，就会发现多数车主是在右转弯时，忽略瞭望直行车辆，导致剐蹭。

汽车空调的主要系统组成有：1、制冷系统；2、加热系统；3、送风系统；4、操纵控制系统；5、空气净化系统。打开汽车空调的步骤是：1、拧动空调控制区域旋钮制冷或制热区域；2、制冷时按下ac按键即可。汽车空调的作用是：1、为乘员提供舒适的乘坐环境，减少旅途疲劳；2、为驾驶员创造良好的工作条件，确保安全行车。汽车空调的维护方法是：1、及时更换空调滤芯；2、定时清理外循环风道。

汽车空调系统主要由制冷系统、加热系统、送风系统、操纵控制系统和空气净化系统等组成。汽车空调的制冷系统主要由蒸发器、空调压缩机、冷凝器、储液罐、膨胀阀及高低压管路等组成；加热系统主要由加热芯、水阀、鼓风机等组成。汽车空调系统的功能：1、空调器能控制车厢内的气温，既能加热空气也能冷却空气，以便把车厢内温度控制到舒适的水平；2、空调器能够排出空气中的湿气，干燥空气吸收人体汗液，以营造更舒适的环境；3、空调器可吸入新风，具有通风功能。

汽车行驶系统的主要组成是：车架、车桥、车轮和悬架，其中车架是整个汽车装配的基体，车桥又通过悬架与车架相连接，车轮分别安装在车桥上。汽车行驶系统的主要作用是将整个汽车连接成一整体并支持全车质量，接受传动系传来的转矩，通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。汽车行驶系统可以传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及形成的力矩，缓和不平路面对车造成的冲击以及减少车身震动。

汽车润滑系统的主要由以下这些组成的：1、油底壳——用来贮存润滑油。在大多数发动机上，油底壳还起到为润滑油散热的作用；2、机油泵——它将一定量的润滑油从油底壳中抽出经机油泵加压后，源源不断地送至各零件表面进行润滑，维持润滑油在润滑系中的循环。机油泵大多装于曲轴箱内，也有些柴油机将机油泵装于曲轴箱外面，机油泵都采用齿轮驱动方式，通过凸轮轴、曲轴或正时齿轮来驱动；3、机油滤清器——用来过滤掉润滑油中的杂质、磨屑、油泥及水分等杂物，使送到各润滑部位的都是-干净清洁的润滑油。分粗机油滤清器和细机油滤清器，它们是并联在油道中。机油泵输出决大多数的机油通过粗机油滤清器，只有很少部分通过细机油滤清器，但汽车每行驶5km，机油被细机油滤清器滤清一边；4、机油集滤器——它多为滤网式，能滤掉润滑油中粒度大的杂质，其流动阻力小，串联安装于机油泵进油口之前。机油粗滤器用来滤掉润滑油中粒度较大的杂质，其流动阻力小，串联安装于机油泵出口与主油道之间。机油细滤器能滤掉润滑油中的细小杂质，但流动阻力较大，故多与主油道并联，只有少量的润滑油通过细滤器过滤；5、主油道——是润滑系统的重要组成部分，直接在缸体与缸盖上铸出，用来向各润滑部位输送润滑油；6、限压阀——用来限制机油泵输出的润滑油压力。旁通阀与粗滤器并联，当粗滤器发生堵塞时，旁通阀打开，机油泵输出的润滑油直接进入主油道。机油细滤器进油限压阀用来限制进入细滤器的油量，防止因进入细滤器的油量过多，导致主油道压力降低而影响润滑效果；7、机油泵吸油管——它通常带有收集器，浸在机油中。作用是避免油中大颗粒杂质进入润滑系统；8、曲轴箱通风装置——它的作用是防止一部分可燃混合气和废气经活塞环与气缸璧间的间隙窜入曲轴箱内。可燃混合气进入曲轴箱后，其中的汽油蒸气会凝结，并溶入润滑油中，使润滑油变稀；废气中水蒸气与酸性气体会形成酸性物质，从而对机件造成腐蚀；窜气还会使曲输箱灯压力增大，造成曲轴箱密封件失效而使润滑油透漏。为了防止这种现象，必须设置通风系统；9、机油压力开关——当发动机转速超过2150r\/min时，机油压力若低于180kPa，这时开关触点闭合，报警灯闪亮，同时蜂鸣器鸣响报警。

悬挂系统主要解决的问题有：1、简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统；2、悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受；3、外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。

氮气加速系统主要作用：1、汽车发动机使用的氮气加速，实际上使用的不是氮气，而是二氧化氮（N2O）；2、它的原理是，将车载钢瓶中的二氧化氮充入工作中的汽缸，增加发动机进气中的氧含量，同时增加供油系统的喷油量，在不改变发动机构造的情况下，在短时间内提高发动机的输出功率；3、因为氧气加入后，汽缸内的爆燃过于剧烈，不适合使用，所以换成了二氧化氮。

转向助力泵是靠发动机驱动的。转向助力主要是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。助力泵漏油或者出现助力泵损坏都会造成助力泵异响，需及时进行配件的更换，车辆转向时出现异响、有卡顿、转向变重都是转向助力泵出现故障所导致的。 转向助力泵的拆卸方法是： 1、拆掉助力泵油壶，用手就可以拔下来； 2、用工具拆掉底下面的弹簧卡，壳体下面有个小孔，用工具插进小孔使劲顶； 3、拆掉弹簧卡后，把后盖磕下，拆轴上面的小卡环； 4、卡环拆掉泵轴和皮带轮就能一起抽出来。

转向助力泵是靠发动机驱动的。转向助力主要是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。助力泵漏油或者出现助力泵损坏都会造成助力泵异响，需及时进行配件的更换，车辆转向时出现异响、有卡顿、转向变重都是转向助力泵出现故障所导致的。 转向助力泵的拆卸方法是： 1、拆掉助力泵油壶，用手就可以拔下来； 2、用工具拆掉底下面的弹簧卡，壳体下面有个小孔，用工具插进小孔使劲顶； 3、拆掉弹簧卡后，把后盖磕下，拆轴上面的小卡环； 4、卡环拆掉泵轴和皮带轮就能一起抽出来。

汽油机的点火方式是点燃式。汽油机是压缩冲程结束时，利用喷油嘴上方的电子点火器产生电火花，引燃汽油而达到点火燃烧的目的。汽油燃烧速度快，不稳定，所以不能采用压燃，采用火花塞在适当时间击穿空气点燃油气混合物的点燃式。 汽油发动机的使用注意事项如下： 1、发动机大修后在走合期内，要严格执行走合期的操作规程和减载、减速等规定； 2、保持正确的点火时间，避免把点火时间调得过早，而使发动机产生突爆和过热； 3、保证足够的符合原厂规定牌号的机油，经常检查机油压力，按走合期的规定更换机油； 4、加足冷却水，并经常检查冷却水量和水温。