无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠?

汽车的行驶系统其结构一般由车架、车桥、悬架和车轮四部分组成。其中车架是整个汽车装配的基体，车桥又通过悬架与车架相连接，车轮分别安装在车桥上。车架是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车桥也称车轴，通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两端安装汽车车轮。其功能是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力。悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，其主要功用是支持整车，缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面的附着作用来产生驱动力与制动力，保证汽车正常转向及保持直线行驶。行驶系统的主要作用如下：1.支承汽车的总质量。2.接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用产生驱动力，以保证整车正常行驶。3.传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。4.尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。

点火系统的作用就是按照气缸的工作顺序，定时地在火花塞两电极间产生足够能量的电火花。汽油机在压缩接近上止点时，可燃混合气是由火花塞点燃的，从而燃烧对外作功，汽油机的燃烧室中都装有火花塞。点火系统是汽油发动机重要的组成部分，点火系统的性能良好与否对发动机的功率、油耗和排气污染等影响很大。发动机点火系统能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备，通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的自适应巡航系统。进行检测和计算。自动跟随的功能：自动跟随机对行驶中的跟随目标进行基于GPS的自动跟随，具有路径规划功能、运动规划功能、电机控制功能、行驶状态检测功能，障碍物检测功能。车辆自动跟踪简介：世界各国大力发展智能交通系统。车辆自动跟踪，是智能交通系统ITS中先进辅助驾驶的重要部分，旨在交通环境中，后车能自动跟随前车运动，并与前车保持合理的安全距离，既保证了安全又提高了行车效率，还能减少燃油浪费。

汽车的自动跟随系统主要依靠ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统简介：自适应巡航控制系统是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。自适应巡航系统工作原理：根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，来判断在本车的同一条车道上前方有无车辆行驶。车间距离传感器采用了微波雷达或距离雷达。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的距离来进行检测和计算。自动跟随系统组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有该系统的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统主要依靠ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自动跟随技术组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有自动跟随技术的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的距离来进行检测和计算。自动跟随技术组成：自动跟随技术实际上是通过一大堆的传感器和控制系统构成。首先在车头就有监控前车距离的雷达传感器，有测对方车速的测速器，左右两侧还有数个用于监控车身两侧是否有来车的雷达传感器。拥有自动跟随技术的车型：目前市面上安装有汽车自动跟随系统的车型主要有沃尔沃V40，宝马5系Li，凯迪拉克ATS-L等。

汽车的自动跟随系统依靠前车的自适应巡航系统进行检测。自适应巡航系统的检测方法：驾驶员通过方向盘右手边的控制档杆启动系统，仪表盘随即提示雷达准备就绪；随后通过多功能方向盘上的按钮设置与前车的距离，之后再次通过巡航控制档杆设定巡航速度，这时驾驶员就可以把脚从油门踏板上放开。自适应巡航系统的简介：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是由早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

汽车的自动跟随系统主要依靠自动跟踪硬件和用于收集数据的软件。以下是主动跟踪器及被动追踪器的介绍：主动跟踪器与被动跟踪器：主动跟踪器和被动跟踪器收集数据的方式相同，也同样准确。这两种类型跟踪器的主要区别在于时间。主动跟踪器也称为“实时”跟踪器，因为它们通过卫星或蜂窝网络发送数据，即时指示车辆位置。电脑屏幕可以实时显示车辆的移动。被动跟踪器价格较低：但数据存储量受限，不过它们更小，更易于隐藏。被动跟踪器在设备上存储信息，而不是向一个远程地点发送数据。这种跟踪器必须从车辆上拿下来，连到电脑上才能查看其中存储的信息。

通过和前车的距离通过无线信号判断。以下是相关内容具体介绍：自动跟随系统组成：汽车和移动目标携带装置。工作原理：跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

无人驾驶汽车的优势如下：1、方便出行：这包含色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对它人造成危险。2、节省时间：自动驾驶汽车能够感知周围的其它汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。

以下是无人驾驶的优点和缺点介绍：一、无人驾驶汽车优点：1、经济效益：一旦自动驾驶汽车完全整合到日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。2、拯救生命：据统计，90%的道路交通事故人为犯错引起，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。3、无法开车的人能更方便的出行：这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。4、更节省时间：自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。二、无人驾驶汽车缺点：1、大幅增加汽车保有量：根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。2、黑客入侵：自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统绝对可靠，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。3、失去工作：自动驾驶汽车的普及，必定会让那些以驾驶营运车辆为生的人失去工作，这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。4、成本过高：与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。

汽车空调的主要系统组成有：1、制冷系统；2、加热系统；3、送风系统；4、操纵控制系统；5、空气净化系统。打开汽车空调的步骤是：1、拧动空调控制区域旋钮制冷或制热区域；2、制冷时按下ac按键即可。汽车空调的作用是：1、为乘员提供舒适的乘坐环境，减少旅途疲劳；2、为驾驶员创造良好的工作条件，确保安全行车。汽车空调的维护方法是：1、及时更换空调滤芯；2、定时清理外循环风道。

汽车空调系统主要由制冷系统、加热系统、送风系统、操纵控制系统和空气净化系统等组成。汽车空调的制冷系统主要由蒸发器、空调压缩机、冷凝器、储液罐、膨胀阀及高低压管路等组成；加热系统主要由加热芯、水阀、鼓风机等组成。汽车空调系统的功能：1、空调器能控制车厢内的气温，既能加热空气也能冷却空气，以便把车厢内温度控制到舒适的水平；2、空调器能够排出空气中的湿气，干燥空气吸收人体汗液，以营造更舒适的环境；3、空调器可吸入新风，具有通风功能。

汽车行驶系统的主要组成是：车架、车桥、车轮和悬架，其中车架是整个汽车装配的基体，车桥又通过悬架与车架相连接，车轮分别安装在车桥上。汽车行驶系统的主要作用是将整个汽车连接成一整体并支持全车质量，接受传动系传来的转矩，通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。汽车行驶系统可以传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及形成的力矩，缓和不平路面对车造成的冲击以及减少车身震动。

无人驾驶汽车有：克莱斯勒Pacifica，特斯拉MODELX，XC90。目前只有这三种无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种比较智能的驾驶汽车的方式，但是目前还没有太普及。无人驾驶汽车也称为轮式移动机器人，是通过车内的计算机系统为主的智能驾驶仪，来实现无人驾驶的一种方式。第一辆真正实现无人驾驶的汽车是在1980年代出现的。从20世纪70年代开始，各个国家都开始研发，其中美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究和生产，而且在可行性、实用化方面都取得了一些突破性的进展。

汽车润滑系统的主要由以下这些组成的：1、油底壳——用来贮存润滑油。在大多数发动机上，油底壳还起到为润滑油散热的作用；2、机油泵——它将一定量的润滑油从油底壳中抽出经机油泵加压后，源源不断地送至各零件表面进行润滑，维持润滑油在润滑系中的循环。机油泵大多装于曲轴箱内，也有些柴油机将机油泵装于曲轴箱外面，机油泵都采用齿轮驱动方式，通过凸轮轴、曲轴或正时齿轮来驱动；3、机油滤清器——用来过滤掉润滑油中的杂质、磨屑、油泥及水分等杂物，使送到各润滑部位的都是-干净清洁的润滑油。分粗机油滤清器和细机油滤清器，它们是并联在油道中。机油泵输出决大多数的机油通过粗机油滤清器，只有很少部分通过细机油滤清器，但汽车每行驶5km，机油被细机油滤清器滤清一边；4、机油集滤器——它多为滤网式，能滤掉润滑油中粒度大的杂质，其流动阻力小，串联安装于机油泵进油口之前。机油粗滤器用来滤掉润滑油中粒度较大的杂质，其流动阻力小，串联安装于机油泵出口与主油道之间。机油细滤器能滤掉润滑油中的细小杂质，但流动阻力较大，故多与主油道并联，只有少量的润滑油通过细滤器过滤；5、主油道——是润滑系统的重要组成部分，直接在缸体与缸盖上铸出，用来向各润滑部位输送润滑油；6、限压阀——用来限制机油泵输出的润滑油压力。旁通阀与粗滤器并联，当粗滤器发生堵塞时，旁通阀打开，机油泵输出的润滑油直接进入主油道。机油细滤器进油限压阀用来限制进入细滤器的油量，防止因进入细滤器的油量过多，导致主油道压力降低而影响润滑效果；7、机油泵吸油管——它通常带有收集器，浸在机油中。作用是避免油中大颗粒杂质进入润滑系统；8、曲轴箱通风装置——它的作用是防止一部分可燃混合气和废气经活塞环与气缸璧间的间隙窜入曲轴箱内。可燃混合气进入曲轴箱后，其中的汽油蒸气会凝结，并溶入润滑油中，使润滑油变稀；废气中水蒸气与酸性气体会形成酸性物质，从而对机件造成腐蚀；窜气还会使曲输箱灯压力增大，造成曲轴箱密封件失效而使润滑油透漏。为了防止这种现象，必须设置通风系统；9、机油压力开关——当发动机转速超过2150r\/min时，机油压力若低于180kPa，这时开关触点闭合，报警灯闪亮，同时蜂鸣器鸣响报警。

悬挂系统主要解决的问题有：1、简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统；2、悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受；3、外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。

氮气加速系统主要作用：1、汽车发动机使用的氮气加速，实际上使用的不是氮气，而是二氧化氮（N2O）；2、它的原理是，将车载钢瓶中的二氧化氮充入工作中的汽缸，增加发动机进气中的氧含量，同时增加供油系统的喷油量，在不改变发动机构造的情况下，在短时间内提高发动机的输出功率；3、因为氧气加入后，汽缸内的爆燃过于剧烈，不适合使用，所以换成了二氧化氮。

目前看来在未来的2020年我们绝不可能开上无人驾驶汽车，但预计到2020年我国的辅助驾驶技术应用将达到50%，到2030年智能网联汽车的装车率接近100%。到2035年以后，无人驾驶车比例将会越来越高。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。