车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统,根据摄像头安装位置不同,可以将系统分为:
侧视系统——摄像头安装在车辆侧面,斜指向车道;
前视系统——摄像头安装在车辆前部,斜指向前方的车道。
无论是侧视系统还是前视系统,都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。
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