行驶系统的分类有哪些？

点火系统有三种类型：传统点火系统、电子点火系统和微机控制点火系统。汽车电子点火系统由传感器及其接口、微型计算机、执行器等部分组成。传统的点火系统主要由电源（电池和发电机）、点火开关、点火线圈、电容器、断路器、分电器、火花塞、阻尼电阻和高压导体组成。该开关用于控制仪表电路、点火系统初级电路和起动机继电器电路的打开和关闭。电控点火系统最基本的功能是点火提前控制。该系统根据相关传感器的信号，判断发动机的工况和状况，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程，达到提高发动机动力性、经济性和减少排放污染的目的。微机系统通过传感器检测发动机的转速和负荷，从而查阅内存中存储的最佳控制参数，从而得到点火线圈初级电路在此工况下的最佳点火提前角和最佳闭合角，通过控制三极管的通断时间来实现控制目的。

行驶系统的类型有：轮式；半履带式；全履带式；车轮履带式。行驶系统的工作原理是：燃油在发动机汽缸内燃烧，使汽缸内的气体迅速膨胀，推动活塞运动，产生动力。动力通过发动机输出，经离合器、变速箱、转动轴、主传动器、差速器、半轴、驱动轮推动车辆行驶。行驶系统的作用是：接受转动系统传来的转矩，通过驱动轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面作用于车轮上各个方向反力及其力矩支撑汽车的总质量；缓和冲击，保证汽车平顺行驶，减少振动。

行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。行驶系统的作用和分类如下：行驶系统的主要作用：支承汽车的总质量。接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用产生驱动力，以保证整车正常行驶。传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。形式系统的分类:汽车行驶系统的基本类型主要有轮式、履带式、半履带式、车轮-履带式和水陆两用汽车等几种形式。

新能源汽车电控系统龙头分类有如下几种：1、卧龙电驱：国内电机电控第三方龙头，北汽新能源在售的EC系列安装的是公司的驱动电机。2、均胜电子：全球领先的跨国汽车电子企业，其智能驾驶控制系统、新能源汽车动力管理系统服务于全球各大整车厂商和国内一线整车厂商。3、汇川技术：工业自动化控制龙头之一，同时公司也围绕新能源汽车的电机提供控制器。4、大洋电机：中国微特电机行业龙头之一，也是国内最大的新能源车用电机供应商之一。5、越博动力：新能源汽车动力总成系统及控制器优质供应商。6、蓝海华腾：中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器等优质供应商。7、方正电机：微电机及控制器、节能与新能源汽车驱动总成，汽车控制系统的领军企业。8、中科三环：世界第二、国内最大的钕铁硼永磁材料供应商，公司已进入特斯拉产业链。9、正海磁材：主营高性能钕铁硼永磁材料、新能源汽车电机驱动系统。10.宏发股份：全球继电器龙头之一，率先研发微型新能源汽车及低速电动车用低压继电器。

点火系统分为传统点火系统和电子点火系统。点火系统是汽油发动机重要的组成部分，点火系统的性能良好与否对发动机的功率、油耗和排气污染等影响很大。能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备称为发动机“点火系统”。通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。更多介绍如下：1、汽油机在压缩接近上止点时，可燃混合气是由火花塞点燃，从而燃烧对外作功，为此，汽油机的燃烧室中都装有火花塞。2、点火系的功用就是按照气缸的工作顺序定时地在火花塞两电极间产生足够能量的电火花。

汽车行驶系统的组成有：车桥、车轮、车架和悬架。车桥也称车轴，通过悬架和车架相连，两端安装汽车车轮，其功能是传递车架与车轮之间各方向作用力。车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。车架是整个汽车的基体，其将汽车的各个相关总成连接成一个整体，构成汽车的装配基础。车架的作用是：支撑汽车的总质量，将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力。悬架是汽车的车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

悬挂系统的分类是：1、根据控制形式不同分为被动式悬架系统、主动式悬架系统；2、根据汽车导向机构不同可分为独立悬架系统、非独立悬架系统。悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称，由弹性元件、导向机构、减震器、缓冲块、横向稳定杆组成。悬挂系统的作用是：1、传递车轮和车架之间的力和力扭；2、缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力和震动；3、保障车轮在固定的角度内活动，使转向稳定；4、支撑车轮的重量；5、维持车轮与地面的良好接触。

行驶系统的类型有：1、轮式；2、半履带式；3、全履带式；4、车轮履带式。行驶系统的工作原理是：燃油在发动机汽缸内燃烧，使汽缸内的气体迅速膨胀，推动活塞运动，产生动力。动力通过发动机输出，经离合器、变速箱、转动轴、主传动器、差速器、半轴、驱动轮推动车辆行驶。行驶系统的作用是：1、接受转动系统传来的转矩，通过驱动轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力；2、传递并承受路面作用于车轮上各个方向反力及其力矩；3、支撑汽车的总质量；4、缓和冲击，保证汽车平顺行驶，减少振动。

按照混合动力驱动的联结方式，我们可以将混合动力汽车分为三类：串联式混合动力系统；并联式混合动力系统；混联式混合动力系统。按混合程度分类：微混合动力系统；轻混合动力系统；中混合动力系统；完全混合动力系统。根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：一、串联式混合动力系统。串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。二、并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。本田的Accord和Civic采用的是并联式联结方式。三、混联式混合动力系统。混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。此联结方式系统复杂，成本高。根据在混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类：一、微混合动力系统。代表的车型是PSA的混合动力版C3和丰田的混合动力版Vitz。这种混合动力系统在传统内燃机上的启动电机（一般为12V）上加装了皮带驱动启动电机（也就是常说的Belt-alternatorStarterGenerator,简称BSG系统）。二、轻混合动力系统。代表车型是通用的混合动力皮卡车。该混合动力系统采用了集成启动电机（也就是常说的IntegratedStarterGenerator，简称ISG系统）。三、中混合动力系统。与轻度混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机。四、完全混合动力系统。该系统采用了272-650v的高压启动电机，混合程度更高。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可以达到甚至超过50%。技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。

自动变速箱主要有：AMT、AT、DCT（DSG）、CVT。AMT（机械式自动变速器）：AMT的本质还是手动变速箱，只是将踩离合、换挡等操作进行了自动化操控。目前国内小型车，低价位的车型，常用的都是AMT变速箱。优点是成本低。缺点就是顿挫感非常明显，会无故跳挡。AT（自动变速器）：全称automatictransmission。AT变速箱的优点就是，技术成熟，方便。缺点是换挡时非常容易有顿挫感。DCT（双离合器变速箱）：代表车企是大众，大众的双离合变速箱叫DSG。DSG一般都特指大众的7速（也只有大众有），而DCT一般泛指所有的6速。优点是反应快，缺点是对变速箱的磨损较大，时间久了变速箱容易出问题。CVT（无级变速器）：直接翻译就是连续可变传动，代表车系日系。因为没有明确的挡位，所以相比较于AT变速箱来说，动力传输持续而顺畅。特点是平顺、省油。开起来感觉非常丝滑，让人很舒服。缺点就是不能承受太大扭矩，加速不行。

点火系统的分类有哪些?点火系统分为传统点火系以及电子点火系；通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。点火系统的工作原理是发动机工作时，ECU根据接收到的各传感器信号，按存储器中存储的有关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。电子点火系统的组成如下：1、电子点火系统普遍采用闭磁式点火线圈。闭磁式则采用形似Ⅲ的铁芯绕初级线圈，外面再绕次级线圈，磁力线由铁芯构成闭合磁路。闭磁式点火线圈的优点是漏磁少，能量损失小，体积小；2、分电器，分电器由断电器、配电器、电容器和点火提前调节装置等组成。分电器处理多项工作。第一项工作是将高压从线圈分配到正确的气缸。这由盖子和转子完成。线圈连接到转子，转子在盖子内转动。转子转过每个气缸的触点。当转子的尖端经过每个触点时，线圈产生高压脉冲。脉冲击穿转子和触点之间的间隙（它们不真正接触），然后继续通过火花塞线，到相应气缸的火花塞上；3、火花塞（sparkplugs），俗称火嘴。它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。高性能发动机的基本条件：高能量稳定的火花、混合均匀的混合气、高压缩比；4、点火控制器是发动机控制系统的执行器，其作用是根据微机发出的指令信号，通过内部大功率三极管的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电；5、点火信号发生器，将非电量转换为电量的传感器，它通过一定的方式将汽车发动机曲轴转过的角度或活塞在气缸的位置转换成相应的电脉冲信号，最后送到电子控制器中，控制初级电路的通断，产生点火信号；6、电控单元ECU，电控单元的作用是根据发动机各传感器输入的信息和内存的数据及程序，进行运算、处理、判断，然后输出指令控制电子点火控制器，达到准确控制发动机点火的目的。

点火系统分为传统点火系以及电子点火系；通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。点火系统的工作原理是发动机工作时，ECU根据接收到的各传感器信号，按存储器中存储的有关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。电子点火系统的组成如下：1、电子点火系统普遍采用闭磁式点火线圈。闭磁式则采用形似Ⅲ的铁芯绕初级线圈，外面再绕次级线圈，磁力线由铁芯构成闭合磁路。闭磁式点火线圈的优点是漏磁少，能量损失小，体积小；2、分电器，分电器由断电器、配电器、电容器和点火提前调节装置等组成。分电器处理多项工作。第一项工作是将高压从线圈分配到正确的气缸。这由盖子和转子完成。线圈连接到转子，转子在盖子内转动。转子转过每个气缸的触点。当转子的尖端经过每个触点时，线圈产生高压脉冲。脉冲击穿转子和触点之间的间隙（它们不真正接触），然后继续通过火花塞线，到相应气缸的火花塞上；3、火花塞（sparkplugs），俗称火嘴。它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。高性能发动机的基本条件：高能量稳定的火花、混合均匀的混合气、高压缩比；4、点火控制器是发动机控制系统的执行器，其作用是根据微机发出的指令信号，通过内部大功率三极管的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电；5、点火信号发生器，将非电量转换为电量的传感器，它通过一定的方式将汽车发动机曲轴转过的角度或活塞在气缸的位置转换成相应的电脉冲信号，最后送到电子控制器中，控制初级电路的通断，产生点火信号；6、电控单元ECU，电控单元的作用是根据发动机各传感器输入的信息和内存的数据及程序，进行运算、处理、判断，然后输出指令控制电子点火控制器，达到准确控制发动机点火的目的。

点火系统分为传统点火系以及电子点火系；通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。点火系统的工作原理是发动机工作时，ECU根据接收到的各传感器信号，按存储器中存储的有关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。电子点火系统的组成如下：1、电子点火系统普遍采用闭磁式点火线圈。闭磁式则采用形似Ⅲ的铁芯绕初级线圈，外面再绕次级线圈，磁力线由铁芯构成闭合磁路。闭磁式点火线圈的优点是漏磁少，能量损失小，体积小；2、分电器，分电器由断电器、配电器、电容器和点火提前调节装置等组成。分电器处理多项工作。第一项工作是将高压从线圈分配到正确的气缸。这由盖子和转子完成。线圈连接到转子，转子在盖子内转动。转子转过每个气缸的触点。当转子的尖端经过每个触点时，线圈产生高压脉冲。脉冲击穿转子和触点之间的间隙（它们不真正接触），然后继续通过火花塞线，到相应气缸的火花塞上；3、火花塞（sparkplugs），俗称火嘴。它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。高性能发动机的基本条件：高能量稳定的火花、混合均匀的混合气、高压缩比；4、点火控制器是发动机控制系统的执行器，其作用是根据微机发出的指令信号，通过内部大功率三极管的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电；5、点火信号发生器，将非电量转换为电量的传感器，它通过一定的方式将汽车发动机曲轴转过的角度或活塞在气缸的位置转换成相应的电脉冲信号，最后送到电子控制器中，控制初级电路的通断，产生点火信号；6、电控单元ECU，电控单元的作用是根据发动机各传感器输入的信息和内存的数据及程序，进行运算、处理、判断，然后输出指令控制电子点火控制器，达到准确控制发动机点火的目的。

点火系统分为传统点火系以及电子点火系。点火系统的工作原理是发动机工作时，ECU根据接收到的各传感器信号，按存储器中存储的有关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。电子点火系统的组成如下：1、电子点火系统普遍采用闭磁式点火线圈。闭磁式则采用形似Ⅲ的铁芯绕初级线圈，外面再绕次级线圈，磁力线由铁芯构成闭合磁路。闭磁式点火线圈的优点是漏磁少，能量损失小，体积小；2、分电器，分电器由断电器、配电器、电容器和点火提前调节装置等组成。分电器处理多项工作。第一项工作是将高压从线圈分配到正确的气缸。这由盖子和转子完成。线圈连接到转子，转子在盖子内转动。转子转过每个气缸的触点。当转子的尖端经过每个触点时，线圈产生高压脉冲。脉冲击穿转子和触点之间的间隙（它们不真正接触），然后继续通过火花塞线，到相应气缸的火花塞上；3、火花塞（sparkplugs），俗称火嘴。它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。高性能发动机的基本条件：高能量稳定的火花、混合均匀的混合气、高压缩比；4、点火控制器是发动机控制系统的执行器，其作用是根据微机发出的指令信号，通过内部大功率三极管的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电；5、点火信号发生器，将非电量转换为电量的传感器，它通过一定的方式将汽车发动机曲轴转过的角度或活塞在气缸的位置转换成相应的电脉冲信号，最后送到电子控制器中，控制初级电路的通断，产生点火信号；6、电控单元ECU，电控单元的作用是根据发动机各传感器输入的信息和内存的数据及程序，进行运算、处理、判断，然后输出指令控制电子点火控制器，达到准确控制发动机点火的目的。

点火系统分为传统点火系以及电子点火系。点火系统的工作原理是发动机工作时，ECU根据接收到的各传感器信号，按存储器中存储的有关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。电子点火系统的组成如下：1、电子点火系统普遍采用闭磁式点火线圈。闭磁式则采用形似Ⅲ的铁芯绕初级线圈，外面再绕次级线圈，磁力线由铁芯构成闭合磁路。闭磁式点火线圈的优点是漏磁少，能量损失小，体积小；2、分电器，分电器由断电器、配电器、电容器和点火提前调节装置等组成。分电器处理多项工作。第一项工作是将高压从线圈分配到正确的气缸。这由盖子和转子完成。线圈连接到转子，转子在盖子内转动。转子转过每个气缸的触点。当转子的尖端经过每个触点时，线圈产生高压脉冲。脉冲击穿转子和触点之间的间隙（它们不真正接触），然后继续通过火花塞线，到相应气缸的火花塞上；3、火花塞（sparkplugs），俗称火嘴。它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。高性能发动机的基本条件：高能量稳定的火花、混合均匀的混合气、高压缩比；4、点火控制器是发动机控制系统的执行器，其作用是根据微机发出的指令信号，通过内部大功率三极管的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电；5、点火信号发生器，将非电量转换为电量的传感器，它通过一定的方式将汽车发动机曲轴转过的角度或活塞在气缸的位置转换成相应的电脉冲信号，最后送到电子控制器中，控制初级电路的通断，产生点火信号；6、电控单元ECU，电控单元的作用是根据发动机各传感器输入的信息和内存的数据及程序，进行运算、处理、判断，然后输出指令控制电子点火控制器，达到准确控制发动机点火的目的。

点火系统通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成；分为传统点火系以及电子点火系。点火系统是汽油发动机重要的组成部分，点火系统的性能良好与否对发动机的功率、油耗和排气污染等影响很大。能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备称为发动机“点火系统”。电子点火系统的组成如下：1、电子点火系统普遍采用闭磁式点火线圈。闭磁式则采用形似Ⅲ的铁芯绕初级线圈，外面再绕次级线圈，磁力线由铁芯构成闭合磁路。闭磁式点火线圈的优点是漏磁少，能量损失小，体积小；2、分电器，分电器由断电器、配电器、电容器和点火提前调节装置等组成。分电器处理多项工作。第一项工作是将高压从线圈分配到正确的气缸。这由盖子和转子完成。线圈连接到转子，转子在盖子内转动。转子转过每个气缸的触点。当转子的尖端经过每个触点时，线圈产生高压脉冲。脉冲击穿转子和触点之间的间隙（它们不真正接触），然后继续通过火花塞线，到相应气缸的火花塞上；3、火花塞（sparkplugs），俗称火嘴。它的作用是把高压导线（火嘴线）送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞两电极间空气，产生电火花以此引燃气缸内的混合气体。高性能发动机的基本条件：高能量稳定的火花、混合均匀的混合气、高压缩比；4、点火控制器是发动机控制系统的执行器，其作用是根据微机发出的指令信号，通过内部大功率三极管的导通与截止来控制点火线圈初级绕组电路的通断，使点火线圈产生高压电；5、点火信号发生器，将非电量转换为电量的传感器，它通过一定的方式将汽车发动机曲轴转过的角度或活塞在气缸的位置转换成相应的电脉冲信号，最后送到电子控制器中，控制初级电路的通断，产生点火信号；6、电控单元ECU，电控单元的作用是根据发动机各传感器输入的信息和内存的数据及程序，进行运算、处理、判断，然后输出指令控制电子点火控制器，达到准确控制发动机点火的目的。

万向节分类：1、常见的万向节可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节三种；2、不等速万向节，万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节；3、准等速万向节，指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节；4、等速万向节，万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。

万向节的分类如下：1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节；2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节；3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节；4、挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。

制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种。盘式制动器与鼓式制动器相比的优缺点如下：1、鼓式制动器，鼓式制动器的造价便宜，而且符合传统设计，对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高；2、盘式制动器，盘式制动器的散热性能很好，制动系统的反应也比较快速，可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器向比较下，盘式制动的构造简单，且容易维修；3、鼓式制动器，散热性要差很多，其次制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌控，在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵；4、盘式制动器，盘式制动器的造价较为昂贵，它不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。另外，盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，而且刹车片的磨损较大，更换频率较高。

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。