车辆的系统有哪些？

行驶系统的类型有：轮式；半履带式；全履带式；车轮履带式。行驶系统的工作原理是：燃油在发动机汽缸内燃烧，使汽缸内的气体迅速膨胀，推动活塞运动，产生动力。动力通过发动机输出，经离合器、变速箱、转动轴、主传动器、差速器、半轴、驱动轮推动车辆行驶。行驶系统的作用是：接受转动系统传来的转矩，通过驱动轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面作用于车轮上各个方向反力及其力矩支撑汽车的总质量；缓和冲击，保证汽车平顺行驶，减少振动。

汽车分发动机、底盘、车身和电器、发动机有启动系统、点火系统、润滑系统、冷却系统、燃油系统以及曲柄连杆机构和配气机构，底盘有行驶系、转向系、制动系和传动系，电器有启动系统、点火系统、照明系统、充电系统、灯光信号、舒适系统、电控系统、辅助系统等。汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆，分为乘用车和商用车。

车辆esp系统指的是车身稳定系统。以下是相关内容介绍：1、实质：车身稳定系统在实质上属于主动安全配置，在驾驶汽车的过程中，可以提高汽车的安全性和操控性，保证汽车以及车内驾乘人员的安全。2、作用：汽车搭载的车身稳定系统，能够极大程度的提高汽车的操控性和安全性，在驾驶汽车的过程中，当汽车出现急转弯、急加速时，汽车上的传感器可以迅速感知并采取相应的措施，对汽车的轮胎进行相应的控制，减少车轮滑动，同时还能够降低发动机的动力输出，保证车身稳定。

我们常见的悬架类型主要有纵置板簧式、纵臂扭转梁式非独立悬架以及麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式独立悬架，以下是它们的优缺点：1、纵置板簧式非独立悬架：这种悬架就是我们在大货车上常见的钢板弹簧，它兼起减振与导向的作用，结构非常简单。它最大的优点是承重能力强，但舒适性很差。2、纵臂扭转梁式非立悬架：它的主要优点是结构简单，装配简单，左右两车轮的空间较大，同时兼有部分独立悬挂的优点。缺点就是承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。3、麦弗逊式独立悬架：这种悬架系统的优点是结构简单、成本低廉、可靠耐用，体积小，不占用驾驶舱空间，适用那些对空间要求较高的车型，另外它的响应较快、制造成本低；它的主要缺点横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大，影响车辆过弯车身姿态的保持。4、双叉臂式独立悬架：这种悬架系统的优点是可以精准控制车轮的设定，横向刚度大、汽车在过弯时侧倾小，抓地性能好、路感清晰；缺点主要是占用的空间大，会侵占发动机舱空间，制造成本高、悬架定位参数设定复杂。5、多连杆式独立悬架：这种悬架系统的优点是路面冲击对车身影响小，汽车过颠簸路段时车身稳定性好，乘坐舒适性较好，操控稳定性好；它的主要缺点是对布置空间需求大，成本高，设计复杂，调校难，零部件数量多等。

点火系统故障通常有：启动困难、点火过迟、车辆停车时发动机抖动。1、启动困难：主要表现为起步时候困难，怠速正常，空挡加油正常，起步时偶尔耸车，上坡启动车辆容易熄火。2、点火过迟：消音器声响沉重、急加速化油器回火、发动机冷却液温度较高、汽车行驶无力。3、车辆停车时发动机抖动：主要表现为车辆在红绿灯前停车时发动机会出现抖动。提高发动机转速，运转趋于平稳。

安全气囊系统的作用为撞车时在乘员产生二次碰撞前，使气囊膨胀保护乘员，可以防止车内成员与车内的零部件发生碰撞，从而受到严重的伤害，车辆的安全气囊与车辆的安全带相互配合使用。安全气囊系统（Supplemental-Restraint-System,SRS）即安全气囊，是用来作为座椅安全带的乘员约束装置的辅助装置，是一种辅助保护系统，包括传感器总成、充气器、折叠的气囊、点火器、固态氮、警告灯等。安全气囊系统由气囊与充气机构（气体发生器）组成整体式安全气囊模块、感知碰撞并向安全气囊模块发出展开指令的碰撞传感器系统以及传送由传感器发出的信号的线束构成。根据车辆测试的数据显示，在汽车发生碰撞时，车辆的安全气囊弹出，可以降低25%左右的头部受伤机率，可以使面部受伤的机率降低80%左右。传感器和微处理器用以判断撞车程度，传递及发送信号；气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气。气囊装在方向盘毂内紧靠缓冲垫处，其容量约50至90升不等，做气囊的布料具有很高的抗拉强度，多以尼龙材质制成，折叠起来的表面附有干粉，以防安全气囊粘着在一起在爆发时被冲破；为了防止气体泄漏，气囊内层涂有密封橡胶；同时气囊设有安全阀，当充气过量或囊内压力超过一定值时会自动泄放部分气体，避免将乘客挤压受伤。典型的气囊系统包括二个组成部分：探测碰撞点火装置(或称传感器)，气体发生器的气囊(或称气袋)。当传感器开关启动后，控制线路即开始处于工作状态，并借着侦测回路来判断是否真有碰撞发生。如果讯号是同时来自两个传感器的话才会使安全气囊作用。由于汽车的发电机及蓄电池通常都处于车头易受损的部位，因此，安全气囊的控制系统皆具有自备的电源以确保作用的发挥。在判定施放安全气囊的条件正确之后，控制回路便会将电流送至点火器，着瞬时快速加热，将内含的氮化钠推进剂点燃。安全气囊系统主要由碰撞传感器、安全气囊电脑、SRS指示灯和气囊组件四部分组成：碰撞传感器：碰撞传感器是安全气囊系统中主要的控制信号输入装置。其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。安全气囊系统一般装有2-4个碰撞传感器，前左、右挡泥板各装一个，有的前面保险杠中间还装有一个，有的车内还装有一个。碰撞传感器大多数采用惯性式机械开关结构。碰撞传感器由壳体、偏心转子、偏心重块、固定触点、旋转触点等部分组成。在传感器外还固定有一个电阻R，电阻R的功用是对系统进行自检时，检测安全气囊电脑与前气囊碰撞传感器之间的联接导线是否断路或短路。在正常情况下，偏心转子和偏心重块在螺旋弹簧弹力的作用下，顶靠在与外壳相连的止动块上，此时，旋转触点与固定触点不接触，开关“OFF”。当汽车发生碰撞时，偏心重块由于惯性力将带动偏心转子克服弹簧弹力产生偏转。当碰撞强度达到设定值时，偏心转子偏转角度将使旋转触点与固定触点接触而闭合，此时碰撞传感器向安全气囊电脑输入一个“ON”信号。安全气囊电脑只有收到碰撞传感器输入的“ON”信号时，才会去引爆充气元件。在有些汽车中还装有侧向安全气囊，当汽车发生侧向碰撞时，安全气囊也会充气，因此装有侧向安全气囊的系统，在汽车的左右侧还装有碰撞传感器。安全气囊电脑：安全气囊电脑是安全气囊系统的控制中心，其功用是接收碰撞传感器及其他各传感器输入的信号，判断是否点火引爆气囊充气，并对系统故障进行自诊断。安全气囊电脑还要对控制组件中关键部件的电路(如传感器电路、备用电源电路、点火电路、SRS指示灯及其驱动电路)不断进行诊断测试，并通过SRS指示灯和存储在存储器中的故障代码来显示测试结果。仪表盘上的SRS指示灯可直接向驾驶员提供安全气囊系统的状态信息。电脑存储器中的状态信息和故障代码可用专用仪器或通过特定方式从串行通讯接口调出，以供装配检查。信号处理电路主要由放大器和滤波器组成。其功用是对传感器检测的信号进行整形、放大和滤波，以便SRS电脑能够接收、识别和处理。安全气囊系统有两个电源：一个是汽车电源（蓄电池和交流发电机）；另一个是备用电源(BACKUPPOWER)。备用电源又称为后备电源或紧急备用电源。备用电源电路由电源控制电路和若干个电容器组成。在单安全气囊系统的控制组件中，设有一个电脑备用电源和一个点火备用电源。在双安全气囊系统的控制模块中，设有一个电脑备用电源和两个点火备用电源，即两条点火电路各设一个备用电源。点火开关接通10s之后，如果汽车电源电压高于SRS电脑的最低工作电压，那么电脑备用电源和点火备用电源即可完成储能任务。备用电源的功用是：当汽车电源与SRS电脑之间的电路切断后，在一定时间（一般为6s）内，维持安全气囊系统供电，保持安全气囊系统的正常功能。当汽车遭受碰撞而导致蓄电池和交流发电机与SRS电脑之间的电路切断时，电脑备用电源能在6s之内向电脑供给电能，保持电脑测出碰撞、发出点火指令等正常功能；点火备用电源能在6s之内向点火器供给足够的点火能量引爆点火剂，使充气剂受热分解给气囊充气。时间超过6s之后，备用电源供电能力降低，电脑备用电源不能保证电脑碰撞和发出点火指令；点火备用电源不能供给最小点火能量，SRS气囊不能充气膨开。在汽车电器系统中，许多电器部件带有电感线圈，电器开关琳琅满目，电器负载变化频繁。当线圈电流接通或切断、开关接通或断开、负载电流突然变化时，都会产生瞬时脉冲电压即过电压，这些过电压如果加到安全气囊系统电路上，系统中的电子元件就可能因电压过高而导致损坏。为了防止安全气囊系统元件遭受损害，SRS控制模块中必须设置保护电路。同时，为了保证汽车电源电压变化时，安全气囊系统能够正常工作，还必须设置稳压电路。SRS指示灯是安全气囊系统指示灯的简称。SRS指示灯又称为SRS警告灯或SRS警示灯。SRS指示灯安装在驾驶室仪表盘面膜的下面，并在面膜表面的相应位置制作有图形或SRS、AIRBAG等字样表示。SRS指示灯的功用是指示安全气囊系统功能是否处于正常状态。当点火开关接通“ON”或“ACC”位置后，如果SRS指示灯发亮或闪亮约6s〈闪6下〉后自动熄灭，表示安全气囊系统功能正常。如果SRS指示灯不亮、一直发亮或在汽车行驶途中突然发亮或闪亮，表示自诊断系统发现安全气囊系统有故障，应及时排除。自诊断系统在控制SRS指示灯发亮或闪亮的同时，还会将所发现的故障编成代码存储在存储器中。检查或排除安全气囊系统故障时，首先应用专用检测仪器或通过特定方式从诊断插座或通讯接口调出故障代码(通常称为故障码〉，以便快速查寻与排除故障。实践证明，在汽车遭受碰撞，气囊已经碰开后，故障码一般难以调出。如此设计的目的是要求在SRS气囊引爆后，必须更换SRS电脑。气囊组件：气囊组件由充气元件和气囊组成，均安装在方向盘内或工具箱上端，不可分解。充气元件由电爆管、点火药粉及气体发生剂组成。充气元件的功用是给气囊充气。气囊由尼龙布制成，内表面敷有树脂。车辆发生碰撞时，碰撞冲击力使碰撞传感器和触发传感器接通，SRS电脑接通引爆电路，使电流流过电爆管，使其发热将电爆管内的点火介质引燃，火焰随即扩散到点火药粉和气体发生剂，产生大量气体。气体经滤网冷却后进入气囊内，气囊急剧膨胀，冲破方向盘，缓冲对驾驶员和乘员的冲击。充气元件与气囊安装在方向盘上，与方向盘一起转动，电爆管与SRS电脑之间的导线联接是靠螺旋导线〈游丝〉来联接的。安全气囊系统是一种被动安全性（见汽车安全性能）的保护系统，与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护，安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部。

汽车空调由暖风装置、制冷装置、通风和空气净化装置与控制装置四部分组成。关于汽车空调组成部分的相关作用如下：1、空调暖风装置。提高车内的温度与前挡玻璃除霜。2、空调制冷装置。降低车内的温度与湿度。3、空调通风和空气净化装置。调节车内的气流和换气，对进入车内的空气进行过滤处理。4、空调控制装置。控制空调系统的工作，实现采暖、制冷和通风。

汽车系统分为：1、传动系统，主要由离合器和变速器组成，可以保证汽车在各种条件下所需要的牵引力和车速，并且可以协调汽车的牵引力和车速；2、制动系统，可以保证汽车安全行驶，制动系统可在汽车行驶过程中按照驾驶员的要求进行强制减速或者稳定停车；3、转向系统，其根据驾驶员的要求改变或者保持汽车行驶或倒退的方向，对汽车行驶的安全十分重要；4、行驶系统，可以将发动机传递过来的动力通过车轮让汽车行驶起来，保证汽车行驶的准确性。

润滑系统的作用：1、润滑作用：机油可使运动零件之间构成油膜接触，减小摩擦阻力和动力损失；2、冷却作用：利用机油的流动性，带走发动机零件的部分热量，防止零件温度过高而烧损；3、清洁作用：循环流动的机油，将发动机在工作中磨下的金属微粒带走，防止在零件之间形成磨料而加剧磨损；4、密封作用：利用机油的粘性，使机油附着于运动零件表面，提高零件的密封效果，减少漏气；5、防锈作用：润滑油膜吸附在金属表面，把空气和水隔开，起到防锈和防腐蚀作用。

汽车系统包含了发动机系统、冷却系统、悬挂系统、转向系统、变速箱系统、空调系统、燃油系统、驱动系统、制动系统、电气系统、分动箱系统、润滑系统、安全系统以及电控系统。汽车常见的系统就是以上提到的这十五个系统，而每个系统都是由很多部件组成的。像是发动机系统就是由气缸体、缸体、曲轴、曲轴皮带轮、曲轴链轮、活塞、活塞环、活塞销、轴承、轴瓦、轴瓦盖、连杠、平衡轴跟平衡轴轴承、凸轮轴、凸轮轴瓦盖、摇臂总成、气门挺杆、气门、气门弹簧、气门锁片、气门导管、正时齿轮、正时链条涨紧器、正时皮带涨紧器、惰轮以及时规盖组成的。

润滑系统有下列五大作用：1、润滑作用机油可使运动零件之间构成油膜接触，减小摩擦阻力和动力损失，并减小机件的磨损；2、冷却作用利用机油的流动性，带走发动机零件的部分热量，防止零件温度过高而烧损；3、清洁作用循环流动的机油，将发动机在工作中磨下的金属微粒、从大气中吸人的尘土及燃料燃烧产生的一些固体物质带走，防止在零件之间形成磨料而加剧磨损；4、密封作用利用机油的粘性，使机油附着于运动零件表面，提高零件的密封效果，减少漏气；5、防锈作用：润滑油膜吸附在金属表面，把空气和水隔开，起到防锈和防腐蚀作用；

一般刹车系统有以下部件组成；1、刹车油壶、刹车总泵、刹车分泵、刹车管路、刹车踏板、真空助力泵、刹车比例阀。刹车防抱死系统也是属于刹车系统的一部分；2、刹车系统工作原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中；3、一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里刹车到静止可能只需要XX秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。从另一个角度来说，如果你想体验超级跑车的加速快感，用普通家用车也可以，只不过你需要反过来坐着并且是在急刹车中体验到。

点火系统的作用：1、点火系统是汽油发动机重要的组成部分，点火系统的性能良好与否对发动机的功率、油耗和排气污染等影响很大；2、能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备称为发动机“点火系统”。通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成；3、汽油机在压缩接近上止点时，可燃混合气是由火花塞点燃的，从而燃烧对外作功，为此，汽油机的燃烧室中都装有火花塞；4、点火系的功用就是按照气缸的工作顺序定时地在火花塞两电极间产生足够能量的电火花。

电子节气门有以下这些系统：1、电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；2、另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构；3、节气门位置传感器是发动机关键性检测的设备，作用有两方面，其一是控制汽车的喷油量；4、发动机在使用过程当中会出现四个工况，这四个工况是预示着发动机的正常运转，也是控制车主在踩下油门的时候，拥有一个良好的发动速度的最大保障；5、第二个作用是检测发动机的运行情况。节气门位置传感器拥有两个触点，这两个触点是判定汽车是处于，什么状况下的工作状态，能够很好保障使用的正常性。

汽车雷达系统是倒车雷达。汽车雷达系统安装在车辆尾部，后保险杠上。汽车雷达系统出现故障会影响车辆倒车时的距离判断，导致倒车不准或者出现车辆剐蹭的现象；雷达系统出现故障是需要及时进行修复，以免影响驾车。汽车雷达系统故障的处理方法如下：1、倒车雷达系统无报警提示，故障现象：挂入倒挡或者按下雷达开关后，倒车雷达系统无反应。故障诊断：倒车雷达系统工作电源、搭铁回路不亮导致。倒车雷达系统未激活。常见的故障原因为泊车辅助条件不满足，即车辆处于驻车状态或拖车模式，需要更换倒车雷达或者重新激活；2、雷达系统提示故障，故障现象：使用泊车功能时，雷达系统提示故障。故障诊断：探头故障或者探头至控制器线路异常；更换新控制器或探头；3、倒车雷达系统误报警，故障现象：使用泊车功能时，没有障碍物时雷达也报警。故障诊断：探头故障或者探头表面脏污。常见的故障有探头损坏、探头表面有水滴或泥土；清洗污垢即可。

发动机是由曲柄连杆机构和配气机构两大机构，以及冷却、润滑、点火、燃料供给、启动系统等五大系统组成。发动机的工作原理是进气-压缩-喷油-燃烧-膨胀做功-排气。以下是发动机的工作过程：1、进气冲程，进入汽缸的工质是纯空气。由于柴油机进气系统阻力较小，进气终点压力pa=（0.85～0.95）p0，比汽油机高。进气终点温度Ta=300～340K，比汽油机低；2、压缩冲程，由于压缩的工质是纯空气，因此柴油机的压缩比比汽油机高（一般为ε=16～22）。压缩终点的压力为3000～5000kPa，压缩终点的温度为750～1000K，大大超过柴油的自燃温度（约520K）；3、做功冲程，当压缩冲程接近终了时，在高压油泵作用下，将柴油以10MPa左右的高压通过喷油器喷入汽缸燃烧室中，在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧。汽缸内气体的压力急速上升，最高达5000～9000kPa，最高温度达1800～2000K。由于柴油机是靠压缩自行着火燃烧，故称柴油机为压燃式发动机；4、排气冲程，柴油机的排气与汽油机基本相同，只是排气温度比汽油机低。一般Tr=700～900K。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大。这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的，其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程。

汽车安全系统包括的内容如下：1、汽车安全系统主要分为两个方面，一是主动安全系统，另外一方面是被动安全系统；2、主动安全，就是作用避免事故的发生；而被动安全则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护；3、为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾灯也是主动安全设计；4、被动安全，为避免或减轻人员在车祸中受到伤害而采取的安全设计称为被动安全设计，如安全带，安全气囊，车身的前后吸能区，车门防撞钢梁都属被动安全设计。它们都是在车祸发生后才起作用的；5、安全带、安全气囊以及侧门防撞钢梁都是属于车辆的被动安全系统。

汽车悬挂系统总体上分为两种，独立悬挂系统和非独立悬挂系统。汽车悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。独立悬架和非独立悬架的区别如下：1、搭载独立悬架的汽车车桥都是断开式的，这种汽车同轴的两个车轮中间是没有任何连接的。搭载非独立悬架的汽车车桥是整体式的，这种汽车的两个车轮是连接在一起的；2、常见的独立悬架有麦弗逊式悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架。常见的非独立悬就是扭力梁悬架了。很多紧凑型suv的前悬架会使用麦弗逊式独立悬架，后悬架会使用扭力梁非独立悬架；3、紧凑型轿车或suv后悬架使用扭力梁悬架一方面是成本限制，另一方面是为了不占用后排乘坐空间和后备箱空间；4、独立悬架的舒适性要比非独立悬架更好，并且独立悬架的贴地性能也比非独立悬架更好。独立悬架的操控性大部分也要优于非独立悬架。

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。