在绿灯的情况下可以驶入辅道,但是要注意过往车辆,在不影响其它车辆通过时,变道进入辅道,驾驶过程中需要注意交通标识,如果有禁止进入辅道的标识,切忌驶入。辅道汇入主道注意事项:变道/辅道汇入主道一定要打转向灯:驾驶员通过变道进入主道时,需要提前打开转向灯,通过转向灯提醒过往车辆,很多的驾驶员在开车时可能会忽略这一步骤,很容易造成交通事故。注意观察主道后方交通情况:从辅道汇入主道时,需要对后方的交通情况进行观察,在确保后方没车的情况下才缓慢汇入,后视镜一般都存在盲区,在日常驾驶过程中可通过内后视镜或者直接扭头察看,以确保变道的安全,避免在变道过程中出现异常,引发交通事故。汇入主道时打方向盘幅度不要太大,留给后车一定缓冲空间:车辆在变道操作时,控制好方向盘的转动幅度,尽量不出现大幅度打方向盘的现象,舒适度下降,由于主道上的车辆车速较快,方向盘转动过大,让后车来不及反应,容易造成交通事故。