整车坐标系xyz正方向是什么？

停车要把方向回正的原因有6个：1、转向拉杆老化或变形：转向拉杆会被车轮拽着无法回位，方向盘的齿轮和转向拉杆的齿条由于受力，会造成汽车拉杆加速老化或变形，导致车辆会出现偏差。解决方法：更换转向拉杆。2、悬架系统倾斜：造成悬架内的弹性支柱部分、橡胶封套和悬架系统内的橡胶减震垫受到应力作用无法回位。解决方法：到专业的修理厂修理悬架系统。3、轮胎老化、变形：轮胎面不能受力不均，造成轮胎的侧壁压力大，加快轮胎侧壁的老化变形。解决方法：更换轮胎。4、会影响前轮主销的倾角：当方向盘转一定角度时实际是把车抬高了，这时转向拉杆受到拉力和压力，若长时间固定在某一角度位置，容易使拉杆产生变形，影响行驶性能。解决方法：到专业的汽修厂维修。5、会损害转向系统：方向盘一直没有回正会导致转向拉杆一直被拉伸，时间久了会加快转向系统的老化。解决方法：转向系统出现问题，车主需要去专业的修理厂检修。6、会加快助力泵老化：当液压阻力系统助力泵转向推油后，没有回油动作，就会导致助力泵负压，久而久之就会造成助力泵老化加速。解决方法：更换助力泵。所以停车需要把方向回正，否则就会造成汽车零件不必要的损坏。

直角转弯当车身转过直角后，感觉车身快正时回正方向盘，也可以观察后视镜，当后轮越过拐角时就适当回正方向盘，使车身与车道边缘线保持平行，驶出直角弯道。打死方向盘的时机：1、当车头即将到达对面边线时，立刻往转弯方向打满方向；2、当驾驶员位置或者后视镜位置与拐角快要持平时，立即向转弯方向打满。直角转弯是驾考中科目二的一个项目，要求学员正确操纵转向，准确判断车辆内、外轮差，顺利通过直角弯，主要考察学员对车辆的操控能力。直线行驶时车辆的阻力与拐弯时车辆受到的阻力是不同的，在低速直角转弯时由于打方向会导致阻力增大，有可能会使车辆停下来。所以在转弯时要稍微放一点离合。等车辆拐过来以后车速会上升，此时再踩一点离合降低车速即可。

新手分清方向盘回正方法：第一招，平时在行车的时候，我们可以记住自己的车子从正常状态到打死状态时，方向盘一共转了几圈，就一般的私家车来说都是一圈半，当然不同的车型或存在一些偏差，还是要车主自己去验证。与此后时，还要提醒大家的时，在测试方向盘圈数的时候一定不要原地转方向盘，这对轮胎以及转向柱的磨损是极大的。第二招是看车标的位置，方向盘回正的时候，中间的车标般是水平的，我们也恰好可以根据车标的状态来判断方向盘是否回正，否则的话就要进行细微的调整。调整的时候也跟前面说的一样，不要原地转方向盘，尽量在移动的状况下调整。第三招，方向盘正不正，跑一跑就知道了，咱们可以往前直线行驶一段距离，若是方向不存在偏差，说明方向盘就是回正了的，否则就需要做一些细微的调整。第四招，咱们可以直接看轮胎是否摆正，在倒车的时候可以探出头去看，这样也很方便马上调整。对于安装了倒车影像的车主，额外还有一个好技巧，就是在挂倒挡的状态下，查看倒车影像是否是直线，若不是就说明方向盘没有回正，若是直线就不用再调了。与此同时，还要提醒大家的是，打死方向盘这样极限的操作在如今也很没必要，它会损伤万向节及助力泵，跟方向盘没回正一样，都会逐渐降低转向系统的灵敏度，除了影响操纵体验外，在一些紧要关头，还可能因操作失误出车祸，这就得不偿失了。

以下是判断方向盘是否回正的具体方法：前后移动：停好车后前后移动一下，如果记不清方向盘的圈数，还可以利用前后移动来判断方向盘是否打正。停好车后只要向前或向后移动一点距离，就能够判断出方向盘是否打正，并在移动的同时及时调整。查看轮胎方向：在停车时如果条件允许，可以把头伸出窗外观察轮胎是否打正，一边开车，一边观察更容易把方向盘打正。看方向盘的车标：无论是方向盘打半圈还是打死，回正的时候无需再去纠结要打多少度，只需方向盘标志回到朝上的位置即可。

一般方向盘打到底之后再回正需要一圈半的距离。也就是说，如果不确定自己的车轮是否已经回正，可以先把方向盘完全打死，然后再让后回一圈半，这样就可以确保车轮到了回正状态。停车轮胎不回正的后果：停车的时候不回正方向盘，轮胎侧壁的压力会增大，因为车子歪着，正应力一直作用在拉杆、拉杆齿条和方向盘齿轮上，持续在这三个力的作用下受力且得不到释放，时间一长就会出现提前老化的问题。停车回正的方法：停完车之后，可以将头伸出窗外看看轮胎，斜着回正即可。车辆停稳之后，可以挂P挡或是D挡，让车子轻轻动一下就能知道是否回正。

方向盘回正标的作用就是把车轮打正，让方向盘回复到直线行驶状态。方向盘自动回正：方向盘自动回正是汽车转弯后方向盘会自动回正的一种功能,无论是方向打满还是打一部分，正常的车辆松手之后都会自动回正。方向盘自动回正是汽车一项基本功能，它的主要作用是可以提高汽车的驾驶操控感，也是汽车操控性能一项重要的指标。方向盘作用：方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。使用直径大些的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可小些。

以下是方向盘回正不流畅原因的具体介绍：左右两边车轮充气不均匀：左右两边车轮充气不均匀，轮胎充气压不一致是回力弱的主要原因之一，判断此故障必须用轮胎压力表。用脚踢胎面，只能大致判定胎压的状况。左右两轮胎压不一致引起不能回正的原因是，胎压低的一方接触地面印迹增宽。左右两边车轮轮胎磨损不均匀：左右两边车轮轮胎磨损不均匀，相差较大，左右两边车轮充气不均匀，如果左右两边车轮轮胎磨损相差较大，使方向盘被拉向一边。左右车轮中有制动拖滞：左右车轮中有制动拖滞也是自动回正故障的原因之一。

回正方向盘记不住方向的方法标志每个方向盘上面都有标志，当方向盘被打几圈之后，司机就可以通过标志来找位置。当方向盘的标志正对着自己的话，就说明方向盘E经回正了，反之没有。行驶一段距离将车子往前行驶一段距离就知道车的方向盘是否回正。如果发现车子是直行，那就说明方向盘已经回正，若是偏离，那就说明方向盘没有回正，修正一下即可。圈数记住之前打方向盘的圈数，打多少圈方向盘回多少圈。

车辆坐标系是用来描述汽车运动的特殊动坐标系。关于车辆坐标系的拓展信息如下：1.测量方式：其原点与质心重合，当车辆在水平路面上处于静止状态，X轴平行于地面指向车辆前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员的左侧。2.具体解释：中文名:车辆坐标系特点:其原点与质心重合。目前学术界和工业界有几种比较常用的车体坐标系定义方式。分别是ISO国际标准定义，SAE（Society-of-Automotive-Engineers）汽车工程师协会定义，和基于惯性测量单元IMU的坐标定义。在车辆动力学分析中，ISO定义的车体坐标系较为常见。SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系，则在IMU的相关应用中较为常见。无论使用哪一种坐标系定义，只要使用正确，都可以完成对车身位置的描述，以及确定周围物体和本车间的相对位置关系。

倒车出库要看后视镜回正方向。以下是关于科目二的扩展资料：1、科目二内容：科目二，又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称，小车C1C2考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶（俗称S弯）五项必考（部分地区还有第六项高速领卡）。2、教学目标：掌握基础的驾驶操作要领，具备对车辆控制的基本能力；熟练掌握场地和场内道路驾驶的基本方法，具备合理使用车辆操纵机件、正确控制车辆运动空间位置的能力，能够准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线。

停车后方向盘需要回正，不回正方向盘，会产生很多问题：1.如果停车以后不回正方向，相当于助力泵把油泵出来推动转向以后没有回油，助力泵里形成负压，加速助力泵的老化。2.如果停车时方向盘不回正，车轮会拽着转向拉杆无法回位，导致向盘的齿轮和转向拉杆的齿条长时间受力，从而造成方向盘的齿轮和转向拉杆的齿条加速老化或变形。3.如果停车时方向盘不回正，轮胎受力不平衡，就会加快轮胎侧壁的老化变形，引起漏气或爆胎的情况发生。

判断方向盘回正的方法有看清楚方向盘上面的LOGO，如果回正了，那么LOGO就是正对着我们的，或是轻轻放开方向盘来看是否会自动转动，没有就是已经回正了。在汽车直行跟停车状态的时候，我们要保证方向盘已经回正且车身是摆正的。而在车内要判断我们的方向盘已经回正的话，通常是有两种方式来进行的。第一个是最简单的，即是看方向盘上的logo有没有正对着我们，正对了那就是回正了的。第二个就是车辆保持行驶的情况轻轻放开方向盘，看方向盘是否会自动摆动，如果没有的话，就说明方向盘已经回正了。

汽车在停车后方向不回正，可能会导致汽车车轮拽着转向拉杆无法回位，同时汽车的方向盘齿轮和转向拉杆的齿条一样处于受力状态，导致汽车的轮胎受到损害。汽车在驾驶过程中需要灵活掌握汽车离合器和方向盘的时候，离合器是在汽车进行换挡的时候使用的，方向盘是驾驶员操控汽车方向驾驶的工具，汽车对离合器的要求包括分离迅速，连接平稳，具有足够的散热功能，所有汽车都会配备离合器，离合器是汽车传动系统与发动机系统连接的总成件，在汽车的使用过程中减少换挡的冲击，对发动机起保护作用。离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。汽车在行驶过程中驾驶员通过控制离合器踏板，起到切断和传递发动机向变速器输入动力的工作。

停车方向回正的方法：1、第一以方向盘上面的LOGO为准。不管你是向左还是向右移动，只要你记住如果方向盘回正了的话LOGO一定会正对着你的，反之就说明方向盘没有回正，这时候你就需要调整，知道LOGO正对着你就说明方向盘回正了；2、第二停车时候记住方向盘的圈数。可以根据方向盘的圈数来判断方向盘是否打正，在移动车辆的同时打方向盘，只要记住方向盘从打死到中间的圈数，往回打到中间位就可以回正方向盘了，大多数家用轿车从中间向左或向右打死的圈数都是一圈半有的车型可能会更多一些，不要原地打方向盘这样会对车辆造成不小的伤害；3、第三停好车后前后移动一下。如果记不清方向盘的圈数，还可以利润前后移动来判断方向盘是否打正。如果没有回正，在前后移动的时候及时做调整就可以回正方向盘了；4、第四如果你的条件允许的情况下可以将头伸出到窗外看下轮胎的方向。一边开车一边观察更容易把方向盘打正，所以在平时停车后，大家要观察自己的车是否停好，如果记不住方向盘的圈数可以向外观察轮胎的状态。

开车使用方向盘打正方向的方法：1、满把打舵。拿左满舵为例，右手要从方向盘的三点钟方向一直打到九点钟方向，然后左手以同样的方式打舵；2、双手把舵。两只手尽量放在方向盘上，左手九点钟方向，右手3点钟方向；有的司机朋友习惯将左手放在十点钟方向，右手闲置，其实这样是很危险的；3、现在的汽车基本都配置了安全气囊，一旦发生事故，安全气囊依靠爆炸产生的气体瞬间弹出，动能足以将人的手臂打断；4、再者汽车在高速公路上行驶，一旦前轮爆胎，汽车极容易朝着爆胎一侧跑偏，正确的处理方法是先用力把住方向盘，然后丢油门，让车子慢慢减速，切忌猛踩刹车。如果此时单手扶方向盘，极易出现把不住方向而造成的事故。

这是方向盘的回正力矩太小导致的，如果出现了这种情况，那可能是汽车的四轮定位数据不准导致的，建议车友们去做一下四轮定位。汽车的方向盘都是有回正力矩的，如果回正力矩太小，那就会出现方向盘不回正或者回正速度太慢的现象。在平时开车经过一些颠簸路面或减速带时，都有可能导致汽车的四轮定位数据发生改变。所以，建议车友们定期去做一下四轮定位，这样可以确保汽车的四轮定位数据是准确的，这样可以提升车子的行驶稳定性。汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，汽车四个车轮都是有定位数据的，前轮有倾角，有前束，后轮也是有倾角的。如果四轮定位数据不准了，那可能会导致轮胎偏磨，汽车跑偏，方向盘回正力矩不足等现象。在平时开车时，建议车友们在经过一些颠簸路面和减速带时一定要减速慢行，这样可以保护悬架降低悬架受到的冲击。如果经常快速经过一些颠簸路面或减速带，那很可能会导致四轮定位数据失准，这样也会增加悬架受到的冲击力。在保养时，可以让师傅检查一下轮胎有没有出现偏磨现象。

这可能是四轮定位数据失准导致的，还可能是胎压过高导致的。汽车的车轮并不是垂直于地面的，车轮都是有四轮定位数据的。前轮有前束，有倾角，有后倾角度等数据。如果前轮的四轮定位数据失准了，那就会导致车子方向盘回正力矩降低。前轮的某些定位数据是决定方向盘回正力矩大小的。如果前轮胎压过高，那轮胎与地面的接触面积会变小，这样轮胎与地面之间的摩擦力会变小，这样也可能会导致回正力矩变小。轮胎的气压不能过高也不能过低，如果胎压过低，那在高速行驶时轮胎会产生波浪变形现象，这样会增加爆胎的几率。如果气压过高，那会降低轮胎与地面的接触面积，这样会降低轮胎的抓地力影响操控性和行驶稳定性。所以，建议车友们在平时用车时要经常检查自己的胎压，还要经常检查自己轮胎的表面是否出现了破损现象。车友们在平时用车时，也要定期去做四轮定位。平时在开车经过颠簸路面或减速带时，会导致四轮定位数据发生改变。轮胎是唯一与地面接触的部件，轮胎关乎到行驶稳定性和行驶安全性。

方向盘回正不彻底可能是四轮定位数据出现问题导致的。车辆前轮都有前轮倾角和前轮前束等，那么前轮的这些设置会为方向盘提供回正力矩。如果这些四轮定位数据出现问题，那么就会导致方向盘回正力矩太小，这样方向盘回正就会不彻底。另外胎压不正常也会导致方向盘回正不彻底。如果胎压过低，那么轮胎与路面的接触面积就会增大，这样轮胎与路面之间的摩擦力就会增大，也会导致方向盘回正不彻底。在遇到方向盘回正不彻底的情况时，应该先检查前轮轮胎气压是否充足。如果轮胎气压充足，那么应该去维修机构检查车辆的四轮定位数据是否出现问题，如果四轮定位也没有问题，那么需要检查转向机是否出现损坏。平时在用车时，过减速带和一些颠簸路面时尽量降低速度，并且不要开上一些路沿石。开上路沿石对车辆的悬架系统和转向系统都有害处。在停车时，把车辆的方向盘回正，不要方向盘还没有回正就把车子熄火不管了，这样对转向系统也是有害处的。在转向系统出现异常后，建议及时去维修机构检查。

1、记住方向盘的圈数停车时，可以根据方向盘的圈数来判断方向是否打正，在移动车辆的同时打方向盘，只要记住方向盘从打死到中间位的圈数，往回打到中间位就可以打正方向盘。2、停车时有意识地把方向盘回正再下车，若发生未回正方向盘，可及时调整，避免伤害到爱车。3、可以利用前后移动来判断方向盘是否打正。停好车后只要向前或向后移动一点距离，就能够判断出方向盘是否打正，并在移动的同时及时调整。附：方向盘不回正的危害：1、当我们停车没有回正的时候，车辆的转向机构、轮胎、悬挂支柱其实是持续地处于受力状态的，久而久之会加速这些部分的老化或变形。2、方向盘没回正时，会让轮胎不平衡受力，就会加快轮胎侧壁的老化变形，轮胎侧壁老化变形后，很可能引起漏气或爆胎的情况发生。

1、有意识的防止：在平常泊车后，我们能够多调查一下自己的车辆是不是停好，方向盘是不是打正。泊车时有意识的把方向盘回正再下车，假如发现没有回正方向盘，能够及时调整，防止损伤到爱车。2、记住方向盘的圈数：在泊车时，司机能够依据方向盘的圈数来判别方向盘是不是打正，在移动车辆的时候一起打方向盘，只需记住方向盘从打死到中间位的圈数，往回打到中间位置就能够打正方向盘。千万不要原地打方向盘，这也会对车辆形成不小的损伤。3、停好车后前后移动一下：假如记不清方向盘的圈数，还可以使用前后移动的方法来判别方向盘是不是打正。停好车后只需向前或向后移动一点间隔，就能够判别出方向盘是不是打正，并在移动的时候及时调整。4、把头探出车外：在泊车时假如条件允许，把头探出车外检查轮胎是不是打正。一边开车，一边检查很简单就能够把方向盘打正。