以下是汽车行驶中有摩擦声的具体原因:1、刹车片过度磨损:刹车片过薄漏出金属,导致刹车片上的传感器被磨断触发报警,另外刹车片金属与刹车盘摩擦也会发出噪音。2、制动盘和制动盘之间有砂石:这种情况通常出现在车辆涉水后,泥沙被带到缝隙中去,由于刹车片与刹车盘摩擦时,温度会高达800-1200度,这时刹车片很软,小石子很容易就融入刹车片之中,发出尖锐的摩擦声。3、制动拖滞:由于制动活塞在制动后不能正常回位,导致制动片一直处于制动状态,高速行驶也会有一定的异响。4、制动盘或者制动片不正常磨损:制动盘因外力原因导致变形破损凹陷或凸起,而制动片不规则磨损导致起伏不平,在踩刹车的情况下也会出现摩擦的响声。