P档挂R档有异响伤车。以下是汽车行驶换挡的注意事项:1、平常道路:对汽车的挡位没有什么要求,一直挂着D挡驾驶就可以正常行驶。2、停车:发动机停止运转时,需要把档位挂到P挡,表示汽车停止使用。部分汽车需要挂到P挡位才可以取出车钥匙。3、倒车:需要踩住刹车后,汽车停止向前移动后,可以挂入R挡,把刹车轻轻松开汽车就会实现倒车行驶。4、停车等待:或者驾驶在拥堵的道路时,可以挂N挡。5、高速公路:或者在速超车时,可以挂S挡。S挡是汽车的运动模式,和D挡一样可以自由变换挡位。在爬坡时也可以选择S挡,这个挡位的扭力输出和加速度是最大。