以下是氧传感器好坏的具体判断方法:1、观察颜色的方法来判断:(1)氧传感器顶尖的正常颜色为淡灰色。一旦发现氧传感器顶尖的颜色发生变化时,就预示着氧传感器存在着故障或者故障隐患。(2)黑色顶尖的氧传感器是由碳污染所造成,拆下后,应清除其上的积碳沉积。(3)当发现氧传感器顶尖为红棕色,则说明氧传感器受铅污染,这是由于汽车使用含铅汽油所致。2、测量氧传感器的电阻值来判断:当发动机温度达到正常后,拔下氧传感器的导线连接器,用电阻表检测压力传感器的端子之间的电阻值,电阻值应符合具体车型标准值的要求(一般为4-40Ω),如电阻值不符合要求,则应更换氧传感器。