奥迪S4有2019款和2018款,以两款车型为例,奥迪S4使用的变速箱都是8挡手自一体变速箱。通常情况下,手自一体变速箱其实就是指带有手动模式的AT变速箱。手自一体的意思就是这个变速箱带有手动模式,如果没有手动模式就叫自动变速箱。变速箱油更换方法:1、重力更换。更换原理与机油相似。拧松油底壳底部的紧固螺母后,变速箱油会自动从放油孔流出。此方式最常见也容易操作,但却不能放干净变速箱油。变速箱油不能全部排出,主要因为机械构造存在凹陷、坑洼等死角。2、循环机更换。将新变速箱油储存于循环机内部,将变速箱和循环机通过管道接口连接,新油在循环机作用下将旧油推动而排出,这方式清洗油路更加干净。新变速箱使用越多,油路清洗就更加干净。循环机更换一次变速箱油,大概需要10升油量。此方法大概花费时间为1小时。3、拆卸油底壳换油。此方式从根源上更换清洗,还能对脏污的油滤进行处理。油底壳的拆卸是一项大工程,工时费也会贵上不少。