电动汽车驱动电机的主要分类有哪些？

电动汽车电池分为蓄电池和燃料电池。其中蓄电池适用于纯电动汽车，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池、空气电池、三元锂电池。燃料电池用于燃料电池电动汽车，包括碱性燃料电池、磷酸燃料电池、熔融碳酸盐燃料电池、固体氧化物燃料电池、质子交换膜燃料电池、直接甲醇燃料电池。蓄电池和燃料电池的区别：1、蓄电池使用过程中有充放电循环，而燃料电池无充放电循环。2、蓄电池是二次电池，而燃料电池是一次电池。3、蓄电池无持续供给燃料，并在电池内有可逆反应发生，而燃料电池中的反应物为持续供给。4、蓄电池的电解质一般为酸、碱、盐的水溶液或其他介质溶液，燃料电池的电解质则可以为固体或熔盐等。5、蓄电池使用温度一般为室温，而不同种类的燃料电池可在许多特定的温度下运行（取决于电解质的工作温度）。

新能源驱动电机故障的原因：控制器内的功率晶体管损坏、马达损坏。控制器内的功率晶体管损坏：因为断开相线（控制器和电机的连接线）电机转动会变轻，相线短路电机才会卡死，控制器内的功率管击穿相线才会短路。马达损坏：汽车在启动时只听到启动机电磁开关异响，但曲轴却不转动。此现象属于蓄电池断格故障。用户更换即可。发动机故障灯亮的时候可以对车辆进行启动和熄火连续三次，或拔掉发动机蓄电池的负极后，等待30秒再接上去。

目前电动汽车的电池分别是：三元锂电池、磷酸铁锂电池、镍氢电池。其中镍氢电池最稳定，磷酸铁锂最安全，三元锂电量最大。如下是具体介绍：三元锂电池：擅长合作，同样的体重电量最大。但成员精密挤在一起，温度就有点高，所以，三元锂电池对散热要求很苛刻，为保安全，每节电池都要有个保险装置。碳酸铁锂电池：深受大多数车企的喜爱。虽然同等重量的电量不如三元锂电池，但热稳定性好，不易上火，散热零件的成本低了好多。除此之外，它还有能量密度高、体积小、电池寿命长、安全性好等优点。

新能源汽车的主流电机有直流电机，异步电机，永磁同步电机三种。永磁同步电动机其具有转速范围广、功率密度高、工艺简单、体积小且运行可靠耐用的特点，成为主流实至名归。以下是关于新能源车的具体介绍：1、含义：新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的车，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。2、类型：新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

汽车天窗有三大类型：1、封闭式全景天窗：这种天窗实际上就是一个大面积的玻璃车顶，由于没有分段结构，车顶天窗的透光面积也很大。由于无法开启，无法实现通风换气的功能。2、分段开启式天窗：这种天窗有又可以分为双天窗式和拼接式，双天窗式全景天窗实际上是在普通天窗的基础上加上一个不可开启的天窗，目的是增加透光量，拼接式全景天窗是由前后两个重叠的天窗组成，但重叠面积小，类似于一个整体。3、整体开启式全景天窗：由于结构原因，它的面积往往比拼合式的要小，面积一般不超过车顶面积的一半，整体式天窗的好处在于中间没有隔断，具备外掀和滑动的功能。

电动汽车电池的分类是蓄电池和燃料电池，其中蓄电池适用于纯电动汽车，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池、空气电池、三元锂电池；燃料电池用于燃料电池电动汽车，包括碱性燃料电池、磷酸燃料电池、熔融碳酸盐燃料电池、固体氧化物燃料电池、质子交换膜燃料电池、直接甲醇燃料电池。电动汽车电池的性能参数是：1、电动势：又称电池标准电压或理论电压，为电池断路时正负两极间的电位差；2、额定电压：指该电化学体系的电池工作时公认的标准电压；3、开路电压：是无负荷情况下的电池电压。

纯电动汽车分类有电动轿车、电动货车和电动客车。纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的组成包括：1、电源；2、驱动电动机；3、调速控制装置；4、传动装置；5、行驶装置；6、转向装置；7、制动装置；8、工作装置。纯电动汽车的特点是：1、无污染、噪声小；2、结构简单，维修方便；3、能量转换效率高；4、单一的电能源；5、平抑电网的峰谷差。

电动汽车驱动电机的特性：1、需要频繁启动和停车；2、承受较大的加速度或减速度；3、能低速大转矩爬坡，高速小转矩运行；4、具备快速的转矩响应特性，运行速度范围宽；5、能够承受高温、多变的气候条件和频繁的振动，在恶劣的环境下能够正常工作。电动汽车驱动电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮进行工作。电动汽车上应用较广泛的电源是铅酸蓄电池，驱动电机是纯电动汽车唯一的动力源，通常适用于电动车辆，电动机外特性在额定转速以下，以恒扭矩模式工作，在额定转速以上，以恒功率模式工作。

电动汽车驱动电机主要有集中式驱动电机、轮边式驱动电机以及轮毂式驱动电机三类。其中集中式驱动电机与传统车桥较为相似，在驱动车轮时候必须要通过过渡零部件，如减速器、传动轴等。轮边式驱动电机结构至少需要两台驱动电机，两个驱动电机布置在车桥的两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭来驱动单个车轮，轮边电机可以需要驱动轴也可以不需要，这是其与集中式驱动电机不同的地方。轮毂电机就是将所有东西都装在轮毂中，如驱动电机、减速器等在轮毂内部直接驱动车轮。

电动汽车驱动电机主要分为直流电动机、交流异步电动机、永磁式电动机、开关磁阻电机这四类，其各有各的特点及优势：直流电动机是入门级电动车普遍使用的一种类型；异步电动机实现动能回收更为容易；永磁同步电动机在噪音以及控制精度环节更为优秀；开关磁阻电动机的结构简单。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车分为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车这三类。

驱动电机是电动汽车行驶的动力源,是电能与机械能之间的转化部件,并将自身的运行状态信息发送给MCU。驱动电机是电动汽车“大三电”核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和舒适性。电动汽车的电驱动系统由驱动电机、电机控制器、、减速机构和冷却系统组成，通过高、低压线束及冷却管路与整车其他系统连接。

按照混合动力驱动的联结方式，我们可以将混合动力汽车分为三类：串联式混合动力系统；并联式混合动力系统；混联式混合动力系统。按混合程度分类：微混合动力系统；轻混合动力系统；中混合动力系统；完全混合动力系统。根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：一、串联式混合动力系统。串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。二、并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。本田的Accord和Civic采用的是并联式联结方式。三、混联式混合动力系统。混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。此联结方式系统复杂，成本高。根据在混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类：一、微混合动力系统。代表的车型是PSA的混合动力版C3和丰田的混合动力版Vitz。这种混合动力系统在传统内燃机上的启动电机（一般为12V）上加装了皮带驱动启动电机（也就是常说的Belt-alternatorStarterGenerator,简称BSG系统）。二、轻混合动力系统。代表车型是通用的混合动力皮卡车。该混合动力系统采用了集成启动电机（也就是常说的IntegratedStarterGenerator，简称ISG系统）。三、中混合动力系统。与轻度混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机。四、完全混合动力系统。该系统采用了272-650v的高压启动电机，混合程度更高。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可以达到甚至超过50%。技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。

车轮内部空间有限，对电机功率密度性能也会要求的较高，在设计的过程当中，难度也会加大；其次由于车轮平时工作在恶劣的环境下，对轮毂电机的密闭性、散热、抗腐蚀、散热、稳定性要求都很高；同时也会影响到使用的寿命。电动汽车的工作，对于电动的工作是通过电动机来带动车轮的，但是采用电机直接驱动车轮的话，虽然优点是可取的。如：动力强劲，简化车辆的悬架结构，但是一些具体的问题还是需要去面对的：首先，车轮内部空间有限，对电机功率密度性能就会要求的非常高，在设计的过程当中，难度也会加大；其次由于车轮平时工作在恶劣的环境下，对轮毂电机的密闭性、散热、抗腐蚀、散热、稳定性要求都很高；同时也会影响到使用的寿命。这些看似简单的技术想要成熟应用也是个不简单的技术，最后对于轮毂直接安装电机来说，电机在快速的运行过程当中，所产生的转矩会出现波动，那这个波动如果控制不当，便会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声等；会引起严重的安全隐患。

动力电机按能量转换方式的不同，一般可以分为电动机、发电机两项功能。按供能类型可选用直流、交流、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机。其中适合于新能源汽车的驱动的电机主要有永磁同步电机、交流异步电机和开关磁阻电机三大类。因其结构和控制特点不同，在汽车市场上选用的范围也有所不同。在乘用车领域，目前运用主要分为感应(异步)电机与永磁(同步)电机量大流派，前者的主要代表是特斯拉，而后者更为主流，宝马以及国内大部分电动车厂家都有运用。这两者之间有什么不同呢?永磁电动机是同步电动机。其转子使用永磁体，定子产生电磁转矩来推动转子的磁场围绕轴心线进行旋转，定子和转子的磁场是同步的。而感应电动机是异步电动机，是由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机。在商用车领域，开关磁阻电机的运用也很广泛，而且其发展前景也被看好，主要的优势它不需要使用永磁材料，对于稀土没有依赖性，甚至连电机常见的铜线圈也不用，造价可以控制地比较低。

自动变速箱主要有：AMT、AT、DCT（DSG）、CVT。AMT（机械式自动变速器）：AMT的本质还是手动变速箱，只是将踩离合、换挡等操作进行了自动化操控。目前国内小型车，低价位的车型，常用的都是AMT变速箱。优点是成本低。缺点就是顿挫感非常明显，会无故跳挡。AT（自动变速器）：全称automatictransmission。AT变速箱的优点就是，技术成熟，方便。缺点是换挡时非常容易有顿挫感。DCT（双离合器变速箱）：代表车企是大众，大众的双离合变速箱叫DSG。DSG一般都特指大众的7速（也只有大众有），而DCT一般泛指所有的6速。优点是反应快，缺点是对变速箱的磨损较大，时间久了变速箱容易出问题。CVT（无级变速器）：直接翻译就是连续可变传动，代表车系日系。因为没有明确的挡位，所以相比较于AT变速箱来说，动力传输持续而顺畅。特点是平顺、省油。开起来感觉非常丝滑，让人很舒服。缺点就是不能承受太大扭矩，加速不行。

电机驱动电动汽车轮毂：1、轮毂又叫轮圈。根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种；2、普通车型的轮毂在外观上考虑的较少，散热性好是一项基本要求，工艺上基本采用烤漆处理，即先喷涂然后电烤，成本比较经济而且颜色靓丽、保持时间长久，即使车辆报废了，轮毂的颜色依旧不变；3、很多大众车型轮毂表面处理工艺都是烤漆。一些时尚前卫、动感十足的彩色轮毂运用的也是烤漆技术。这类轮毂价格适中，规格齐全。电镀轮毂又分电镀银、水电镀和纯电镀等类型；4、电镀银和水电镀轮毂虽然色泽鲜亮生动，但是保持时间较短，所以价格相对便宜，为很多追求新鲜感的年轻人所喜欢，市场价格在300元-500元之间。纯电镀轮毂，色泽保持时间长久，可说是质优价高。中高挡轿车多选用纯电镀轮毂，价格大约800—900元。

轮毂电机驱动技术如下：1、轮毂电机驱动技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化；2、轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式；3、其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r\/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r\/min。

万向节的分类如下：1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节；2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节；3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节；4、挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。

制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种。盘式制动器与鼓式制动器相比的优缺点如下：1、鼓式制动器，鼓式制动器的造价便宜，而且符合传统设计，对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高；2、盘式制动器，盘式制动器的散热性能很好，制动系统的反应也比较快速，可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器向比较下，盘式制动的构造简单，且容易维修；3、鼓式制动器，散热性要差很多，其次制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌控，在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵；4、盘式制动器，盘式制动器的造价较为昂贵，它不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。另外，盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，而且刹车片的磨损较大，更换频率较高。

电动汽车用电动机需要频繁启动和停车，并承受较大的加速度或减速度，而且要求低速大转矩爬坡，高速小转矩运行和运行速度范围宽，其特性主要体现在：1）电动机受车辆空间的限制，为减小车辆自重，提高车辆有效载荷的要求，电动机应该具有功率密度较大、效率较高的特点；2）电动汽车在加速或爬坡时，需要电动机提供4~5倍的额定转矩；3）在电动汽车高速行驶时，电动机应以4~5倍的最低转速运行；4）电动汽车用电动机应根据车辆的驱动特点和驾驶员的习惯设计；5）电动汽车用电动机应可控性好，稳态精度高；6）电动汽车用电动机要安装在行驶的车辆上，应该能够承受高温、多变的气候条件和频繁的振动，在恶劣的环境下能够正常工作。目前，直流电动机（DC）、感应电动机（IM）、永磁同步电动机（PMSM）以及开关磁阻电动机（SR）等在电动汽车上均有不同程度的应用。电动机是纯电动汽车唯一的动力源，通常适用于电动车辆使用的电动机外特性在额定转速以下，以恒扭矩模式工作；在额定转速以上，以恒功率模式工作。电动汽车用驱动电动机的机械特性如下图所示，分成两个区域：恒转矩区域和恒功率区域。在基速以下为恒转矩区，电动机输出恒转矩；基速以上为恒功率区，电动机输出恒功率，在恒功率区，通过弱磁控制电动机到达最高转速，因此也称弱磁区。转速范围要覆盖整个恒转矩区和恒功率区。在调速范围，要具备快速的转矩响应特性。永磁无刷直流电动机转矩密度最高，但它在恒功率区很难高速运行，限制了其最大调速范围。感应电动机易实现恒功率区弱磁升速，也得到较广泛的应用。驱动电动机除了应具备上述要求的机械特性，在整个工作区具有高效率也至关重要。从电动汽车行驶工况可以看出，电动机不只工作在额定点，因此要求电动机在整个转矩——转速特性区内都要有高效率。要求高效率应覆盖整个转矩——转速特性区，这对电动机设计是困难的。因此，选用电动机时应使电动机在频繁工作区有高效率。