电动汽车驱动电机主要有集中式驱动电机、轮边式驱动电机以及轮毂式驱动电机三类。其中集中式驱动电机与传统车桥较为相似,在驱动车轮时候必须要通过过渡零部件,如减速器、传动轴等。轮边式驱动电机结构至少需要两台驱动电机,两个驱动电机布置在车桥的两侧,通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭来驱动单个车轮,轮边电机可以需要驱动轴也可以不需要,这是其与集中式驱动电机不同的地方。轮毂电机就是将所有东西都装在轮毂中,如驱动电机、减速器等在轮毂内部直接驱动车轮。
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