自动驾驶的注意事项是什么

自动驾驶I3是奥迪旗下，汽车外观方面及动力方面如下：汽车外观方面：宝马i3与之前发布的概念车型十分类似。配置方面将是此车的亮点之一，宝马i3将配备自动导航系统，从而实现了自动驾驶功能，这其中包括自动刹车、自动停车系统，以及在40km/h的情况下实现自动变道。汽车动力方面：纯电动车在动力方面十分强劲，宝马i3最高时速可达160公里/小时。一次充满可以行驶160英里。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为L1～L5级，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别。L1级：辅助驾驶，主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。L2级：部分自动化，驾驶者主要控制车辆，但系统也有自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。L3级：有条件自动化，驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶员必须接手系统无力处理的状况。L4级：高度自动化，驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定的道路通则，执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清，或是自动驾驶的路段已经结束等，驾驶者应监看车辆运作。L5级：完全自动化，驾驶者不必在车内。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不用开在设计好的路况，车辆就可以执行所有与安全有关的重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。

《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。注意：0级为应急辅助，在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件自动驾驶，4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

国内自动驾驶目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶的能源消耗：自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

包括环境感知和传感器融合、智能网联V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感系统需要通过搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。环境感知包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等。车用无线通信技术（V2X）：车用无线通信技术（Vehicle-to-Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。高精地图：高精地图拥有精准的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等。和传统相比具有更高的实时性。人机交互技术（HMI）：人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。自动驾驶汽车人机交互大屏的设计，其最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

自动驾驶产品功能有驾驶辅助系统（DAS），部分自动化系统，高度自动化系统，完全自动化系统，以下是扩展资料：驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

自动驾驶使用的技术如下：1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

自动驾驶的五个级别分别是L1、L2、L3、L4和L5。以下是扩展资料：1、L1辅助驾驶：依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。2、L2半自动驾驶：驾驶员需要持续监控汽车行驶情况。3、L3高度自动驾驶：驾驶员无需持续监控汽车，但遇到一些情况，驾驶员需根据系统要求介入车辆行驶。4、L4更高级别的自动驾驶：在例如开高速或进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。5、L5最高级别的自动驾驶：无人驾驶，此时无需驾驶员。

L3自动驾驶是第四级别的汽车自动驾驶技术。以下是关于L3自动驾驶的具体介绍：1、含义：L3自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权，在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权。2、级别：这个是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员辅助系统）分的登记，L其实就是Level的第一个字母，后面的数字当然越大就代表等级越高，技术越好，L0自动驾驶是驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力，L1是自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等，L2级别在近两年来几乎是所有新车上市的必备词，市场上90%的车辆自动驾驶也都处于这个级别。

自动驾驶四大关键技术是感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围环境信息，涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即传感器技术所用到的传感器一般有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器等等。决策技术：完成了感知部分，接下来需要做的便是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当的工作模型，制定相应的控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。路径规划：智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中的位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。运动控制：运动控制包括横向控制和纵向控制，简单来说横向控制就是转向控制，纵向控制就是速度控制，现在研究比较多的是横向控制，所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和跟踪控制等。

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。SAE的五个级别分别是：1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系。5、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

自动驾驶L3是第四级别的汽车自动驾驶技术，汽车自动驾驶技术从L0至L5，被分为6个级别。自动驾驶L3级别的定义：驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。开启自动驾驶期间，自动驾驶系统和驾驶员不会有共同的责任，这是为了遵守相关的规定，每当遇到自动驾驶系统不能处理的路况时，通过多种有效的通知，让自动驾驶系统和驾驶员能够顺利完成安全交接。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，0级是指驾驶自动化系统不能持续及执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，1级则比0级多了可以执行汽车横向或纵向运动控制的能力。这个标准是在2020年3月9日由工信部发出的，预计202011年1月1日正式实行，自动驾驶分级标准的实行意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。很多品牌的汽车都能实现l2级别的自动驾驶，例如奔驰，宝马，奥迪等都可以实现l2级别的自动驾驶。l2级别的自动驾驶算是一种驾驶辅助功能，这种车只能在某些特定情况下自动运行，这样就可以让驾驶员休息。自动驾驶主要是依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。很多汽车还能实现更高等级的自动驾驶，例如全新奥迪a8车型，这款车配备了l3级别的自动驾驶技术。随着科技的发展，未来的所有汽车将会是l5级别的自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动的，不需要驾驶员进行任何操作。

l2自动驾驶是指部分自动驾驶，这种自动驾驶系统可以控制速度和方向，其他的是需要驾驶员操作的。大部分汽车搭载的自动驾驶技术都是l2级别的，还很少有车会搭载l3级别的自动驾驶技术。自动驾驶技术的最高级别是l5自动驾驶，这种自动驾驶技术是完全自动驾驶，人是不需要任何操作的。如果一辆车搭载了l5级自动驾驶技术，那设定好目的地之后，驾驶员就可以直接坐在驾驶位上睡觉了。有很多公司和工程师都在积极研发自动驾驶技术。随着科技的发展，搭载l5级自动驾驶技术的汽车会被生产出来，大家也都会开上这种汽车。自动驾驶技术是需要依靠很多传感器和电脑才可以实现的，并且自动驾驶技术还需要依靠互联网和大数据。所以，自动驾驶技术是一项很复杂的技术，这需要大量公司和工程师投入大量时间才可以。大部分搭载l2级自动驾驶技术的汽车都会配备acc自适应巡航系统，其实开启这个系统后，汽车就是在自动驾驶的。大部分配备l2级自动驾驶的汽车还会配备车道保持系统和自动泊车系统。

l5级自动驾驶是指完全自动驾驶。假设一个人有一台l5级自动驾驶汽车，那设定好目的地之后，驾驶员可以坐在驾驶座上睡觉，搭载这种驾驶技术的汽车是完全不需要驾驶员操作的。不过，l5级自动驾驶技术还没有被研发出来，大部分量产汽车搭载的都是l2级自动驾驶技术。l2级自动驾驶技术可以控制方向和加减速，其他的都是需要驾驶员操作的。并且驾驶l2级自动驾驶汽车时，即使开启了自动驾驶，驾驶员也是需要手握方向盘集中注意力的。大部分配备l2级自动驾驶技术的汽车都会配备acc自适应巡航系统和车道保持系统。acc自适应巡航系统是一种很好用的系统，打开这个系统后可以设定跟车距离，此时驾驶员就不用控制速度了，系统会自动保持一定跟车距离，如果前方车辆减速，那自己的车子也会自动减速，这其实就是一种自动驾驶系统。车道保持系统是可以自动保持车道的，不过这种系统在一些实线不清楚的道路上是没有作用的。在高速公路驾驶时，可以打开acc自适应巡航系统和车道保持系统，这样驾驶员可以休息。

l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。很多品牌的汽车都能实现l2级别的自动驾驶，例如奔驰，宝马，奥迪等都可以实现l2级别的自动驾驶。l2级别的自动驾驶算是一种驾驶辅助功能，这种车只能在某些特定情况下自动运行，这样就可以让驾驶员休息。自动驾驶主要是依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。很多汽车还能实现更高等级的自动驾驶，例如全新奥迪a8车型，这款车配备了l3级别的自动驾驶技术。随着科技的发展，未来的所有汽车将会是l5级别的自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动的，不需要驾驶员进行任何操作。

自动驾驶L3是第四级别的汽车自动驾驶技术，汽车自动驾驶技术从L0-L5，被分为6个级别。自动驾驶L3级别的定义：驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，像特斯拉的AutoPilot2.0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。