奥迪a6l插混的前悬架使用了五连杆独立悬架,后悬架也使用了五连杆独立悬架。这款车的底盘结构与普通版奥迪a6l是相同的。五连杆悬架可以提高车子的行驶质感和乘坐舒适性。其实奥迪的五连杆前悬架与双叉臂悬架的结构是相同的,但是奥迪将双叉臂悬架的两个叉臂拆开变成了单独的连杆,所以奥迪将这种悬架称为五连杆独立悬架。双叉臂悬架的结构是比较复杂的,这种悬架是由上下两个叉臂组成的,并且在上下两个叉臂之间还有一个连杆。双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度,并且还可以提高车轮的贴地性能。双叉臂悬架和多连杆悬架都是独立悬架。独立悬架包括麦弗逊悬架,双叉臂悬架,多连杆悬架,双球节悬架,双横臂悬架。使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有连接的,所以同轴两个车轮支架是没有干涉现象的。这也是独立悬架舒适性和操控性都比非独立悬架更好的原因。悬架的好坏不仅取决于结构,还取决与材料和工程师的调校。如果没有优秀的工程师来调校悬架,即便使用了好的结构和好的材料,悬架的性能也不一定出色。