侧倾中心:
1、汽车车身存在六自由度的振动,侧倾和纵倾就是属于六自由度振动中的两个相互独立的振动;
2、例如,汽车转弯时,由于车身离心力对车轮接地点的转矩作用,车身会绕汽车纵轴倾斜,即侧倾,车身侧倾时车身相对地面的瞬时转动中心即侧倾中心;
3、同理,比如汽车制动时,车身会绕汽车横向水平线倾斜,即纵倾,纵倾时车身相对地面的瞬时转动中心即纵倾中心。瞬时转动中心简称瞬心,是做相对运动的两刚体的相对速度为零的点,如车轮纯滚动时的接地点就是车轮和地面的瞬心。
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