转向助力是什么原理

电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比，EPS系统具有很多优点，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，EPS由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从开始的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。

转向助力工作原理是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。以下是转向助力的形式：1.机械式液压动力转向系统，机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。2.电子液压助力转向系统，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出更节省能耗的电子液压助力转向系统。3.电动助力转向系统EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

汽车转向原理主要是用方向盘带动方向机，进而使齿轮齿条转向器发生作用，让前横拉杆左右摆动使前轮产生角度从而发生转向效果，汽车转向系统是用来保持或改变汽车行驶或倒退方向的系统。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。汽车转向器结构：从使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型），这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗杆式转向器和蜗杆式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用（包括小客车、小型货车或客货两用车）得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。

汽车转向原理主要是用方向盘带动方向机，进而使齿轮齿条转向器发生作用，让前横拉杆左右摆动使前轮产生角度从而发生转向效果。汽车转向系统是用来保持或改变汽车行驶或倒退方向的系统。汽车转向系统分为机械转向系统和动力转向系统，以下是具体说明：机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供。但在动力转向装置失效时，一般还应当由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成。

转向盘原理是通过转动方向盘，将扭矩传递给齿轮齿条机构，从而推动车轮实现向左或向右的转动。以下是转向盘功能及注意事项介绍： 转向盘功能： 其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。 注意事项： 使用直径大些的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可小些。转向传动轴在转向器与转向轴之间作为连接件有利于转向器通用化，补偿制造与安装时产生的误差，使转向器、转向盘在整车上的安装更合理。

转向助力工作原理是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。以下是转向助力的形式：1、机械式液压动力转向系统，机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。2、电子液压助力转向系统，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出更节省能耗的电子液压助力转向系统。3、电动助力转向系统EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

汽车转向原理是：汽车通过转动方向盘，将扭矩传递给齿轮齿条机构，从而推动车轮实现向左或向右的转动，齿条推动距离越长，轮胎转动的角度就越大，车辆前倾时，发动机使两个车轮前转以保持平衡；车辆后倾时，发动机令车轮都向后转动。单说方向盘可以简单理解为杠杆，方向盘的半径是力臂长度，方向盘越大越省力，目前汽车市场上都是采用了方向盘助力，通过检测驾驶员转动方向盘的方向及车速，由助力转向马达来控制施加转向力矩的大小来完成转向功能。

转向助力的工作原理是：转向轴转动时，转矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。电动助力转向是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其变重的原因是：1、胎压太低；2、车速太低；3、蓄电池亏电；4、缺少转向助力油；5、与滚动轴承的间隙太小；6、助力器系统故障或接触不良；7、转向助力油脏；8、保险丝损坏；9、平面轴承故障。

电动助力转向是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，EPS由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从开始的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。

转向的原理是：机械转向系统和动力转向系统，机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过动力转向装置提供，但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务，因此动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成。

电动助力转向是eps系统，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向系统没有液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体结构，直接通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统。电动助力转向由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块组成，其工作原理是：车辆启动后系统开始工作，当车速小于一定速度时，信号输送到控制模块，控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。

车子转向原理是用方向盘带动方向机，进而使齿轮齿条转向器发生作用，让前横拉杆左右摆动使前轮产生角度从而发生转向效果。汽车转向系统是用来保持或改变汽车行驶或倒退方向的系统。汽车转向系统分为机械转向系统和动力转向系统，机械转向系统主要以驾驶员的体力作为转向能源，由转向操纵系统、转向器和转向传动系统构成；动力转向系统是以驾驶员的体力和发动机的动力作为转向能源的，动力转向系统比机械转向系统使用起来更加轻便。

助力转向的工作原理是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，使轮胎转向。根据系统内液流方式的不同，可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。转向助力系统大致分为液压式和电动式两大类。电子液压转向助力系统的助力原理与传统机械式液压转向助力系统相同，但是增加了电动转向泵，电子泵的启动和关闭由ECU控制。较为先进的是电子液压随速可变助力转向系统，电控单元对车速传感器和转向角度传感器等信号的处理，通过实时改变电动转向泵的流量来改变转向助力力度的大小。

汽车转向原理主要是用方向盘带动方向机，进而使齿轮齿条转向器发生作用，让前横拉杆左右摆动使前轮产生角度从而发生转向效果。汽车转向系统是用来保持或改变汽车行驶或倒退方向的系统，它位于汽车前部，主要分为机械转向系统和动力转向系统。1、机械转向系统：机械转向系统主要以驾驶员的体力作为转向能源，由转向操纵系统、转向器和转向传动系统构成。2、动力转向系统：动力转向系统是以驾驶员的体力和发动机的动力作为转向能源的，一般情况下，转向所需要的能源大部分都是由发动机来提供的。动力转向系统比机械转向系统使用起来更加轻便，但是由于构造复杂，所以比机械转向系统更容易出故障。

真空助力泵的工作原理：1、真空助力泵主要由泵体、转子、滑块、泵盖、齿轮、密封圈等零件组成；2、当泵工作时，带有四个滑块的偏心转子按逆时针方向旋转，滑块在自身离心力的作用下，紧贴着泵体内壁滑行，吸气工作室不断扩大，被抽气体通过吸气管打开单向阀（泵内装单向阀，对系统起保压作用）进人吸气工作室；3、当滑块转至一定位置时，吸气完毕。此时，吸入的气体被隔离，转子继续旋转，被隔离的气体被逐渐压缩——压力升高。当工作室转至与出气孔相通时，气体从出气孔排出；4、泵工作过程中，滑块始终将泵腔分成四个工作室，转子每转一周，有四次吸气和排气过程。

方向盘转向原理：1、电动助力主要由传感器、控制单元和助力电机构成，没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单；2、主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。电动助力转向系统可以根据速度改变助力的大小，能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳定；3、电动助力转向有两种实现方式，一种是对转向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后直接连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助我们转动方向盘。另一种是对转向拉杆施加助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直接用助力电机推动拉杆使车轮转向。后者结构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛。

转向轴原理：1、转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹（即“打手”）的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等；2、现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善；3、现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环；4、转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构，在转向盘旋转范围内，电线靠卷筒自由伸缩。这种装置大大提高了电器装置的可靠性。

转向泵的原理：1、电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态；2、简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；3、汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

转向机原理是：1、方向机的作用是在方向盘转动幅度与轮胎成比例地转动幅度的前提下减小方向盘控制力（以确保汽车能够按照驾驶员的意愿正确地转动）。同时需要一定的反效率，用来反馈路面情况，也就是常说的打手感；2、因为有些车辆对前轴的负荷过大，如果不采用助力转向，会引起转向盘的重量很重，不易打方向盘，容易造成交通事故，所以国家规定，前轴的负荷大于1.5T必须有助力转向；3、用来改变或维持汽车行驶或倒车方向的一系列装置被称为汽车转向系统（转向系统）。汽车转向系统的功能是根据驾驶员的愿望控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要。

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，电动助力转向完全取缔了液压装置，没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，不存在液压油的泄漏问题，也不需要更换助力转向油。我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种，而电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：降低了燃油消耗、增强了转向跟随性、改善了转向回正特性、提高了操纵稳定性、提供可变的转向助力、系统结构简单，占用空间小、完全取缔了液压装置，节省了装配时间，提高了装配效率。