转向助力的工作原理是什么？

汽车转向助力系统的工作原理：转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。转向助力装置是为了减轻驾驶员动作在转向盘（也可称为方向盘）上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置，常见的助力转向系统有3种：1、机械液压助力转向系统：机械液压助力转向系统仍然使用最广泛。就成本、空间和重量而言，使用压力油增强伺服压力的方法是成熟和有优势的。2、电子液压式助力转向系统：这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。3、电动助力转向系统：与电子液压助力转向系统相比，液压回路旁通和借助电动机的直接助力在重量和发动机室空间方面有额外的优点，因为其省去了所有的液压部件。

电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比，EPS系统具有很多优点，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，EPS由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从开始的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。

转向助力工作原理是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。以下是转向助力的形式：1.机械式液压动力转向系统，机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。2.电子液压助力转向系统，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出更节省能耗的电子液压助力转向系统。3.电动助力转向系统EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

电子转向的工作原理是当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU。ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。电子转向系统的优点如下：降低油耗：没有转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。改善回正特性：由于采用了微电子技术，利用软件控制电动机动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。

汽车转向助力系统工作原理是：驱动轮带动转子旋转后，叶片在离心力的作用下张开并与定子、转子、配油盘共同形成工作腔，将压力板排出的高压油通过转向油管进入转向器，提供转向助力。汽车转向系统常见的故障如下：转向时有异响：检查时可以左、右打方向，观察响声的部位并进行拆检。转向机漏油：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂连接处可更换新的油封和密封圈。方向回位比较困难：车辆都有转向自动回位的功能，回位时要像转向时那样施力，就说明回位功能有故障需要维修。

助力转向器的工作原理是：当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态。当汽车需要向右转向时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，通过传动结构使左、右轮向右偏转，实现右转向。转向器的作用将驾驶员加在转向盘上的力矩放大并降低速度，然后传给转向传动机构。由于转向器是一个大传动比的机构，其传动效率一般较低。转向器的输出功率与输人功率之比称为转向器的传动效率当功率由转向柱输人、由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率称为正效率，而在传动方向与此相反时求得的效率为逆效率。

以下是汽车转向助力系统的工作原理：1、转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作。2、把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。3、可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

转向助力系统的工作原理是转向轴转动时，转矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ecu，ecu根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成实时控制助力转向。转向助力系统故障灯亮的解决方法是：1、检查发电机、助力泵、转向器机构是否处于损坏状态；2、检查各部件的连接部位有无松动的地方；3、检查轮胎胎压是否处于正常的压力；4、更换动力转向泵、转向器零部件。

电子液压转向助力系统（EHPS）的助力原理与传统机械式液压转向助力系统相同，但是增加了电动转向泵，电子泵的起动和关闭由ECU控制。以下是转向助力的原理的介绍：1、在不做转向动作时，电动转向泵关闭，不像机械液压助力泵那样通过胶带始终与发动机联动。在正常情况下，电动转向泵的转速与车速成反比，在低速时电动转向泵的转速为3000r/min，高速时电动转向泵的转速为800r/min，因此带来了泊车时的转向轻盈和高速行驶时厚重而沉稳的手感。2、汽车转向时，转矩传感器检测转向盘的转矩和转动方向，并将信号输送给电控单元，电控单元综合分析转向盘的转矩、转动方向和车辆速度等数据，向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转矩以产生助力。当汽车不转向时，电控单元不向电动机控制器发送信号指令，电动机不运转，有利于减少燃油消耗。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输送给转向盘的作用力，从而减少驾驶人在高速行驶时转向盘“发飘”的感觉。

汽车的转向助力系统大致分为液压式和电动式两大类。电子液压转向助力系统（EHPS）的助力原理与传统机械式液压转向助力系统相同，利用电动机产生的动力协助驾驶人转向。以下是转向助力系统的相关介绍：1、电子液压转向助力系统（EHPS）增加电动转向泵功能，电子泵的起动和关闭由ECU控制。在不做转向动作时，电动转向泵关闭，不像机械液压助力泵那样通过胶带始终与发动机联动。2、电动转向助力系统（ElectricalPowerSteering，EPS）由转矩传感器、控制单元（ECU）、助力电动机以及机械转向器所组成。

转向助力的工作原理是：转向轴转动时，转矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。电动助力转向是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其变重的原因是：1、胎压太低；2、车速太低；3、蓄电池亏电；4、缺少转向助力油；5、与滚动轴承的间隙太小；6、助力器系统故障或接触不良；7、转向助力油脏；8、保险丝损坏；9、平面轴承故障。

电动助力转向是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，EPS由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从开始的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。

电动助力转向是eps系统，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向系统没有液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体结构，直接通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统。电动助力转向由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块组成，其工作原理是：车辆启动后系统开始工作，当车速小于一定速度时，信号输送到控制模块，控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。

汽车转向助力系统工作原理是：驱动轮带动转子旋转后，叶片在离心力的作用下张开并与定子、转子、配油盘共同形成工作腔，将压力板排出的高压油通过转向油管进入转向器，提供转向助力。汽车转向系统常见的故障有：1、转向时有异响：检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检；2、转向机漏油：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂连接处可更换新的油封和密封圈；3、方向回位较困难：车辆都有转向自动回位的功能，回位时要像转向时那样施力，就说明回位功能有故障需要维修。

转向助力泵的工作原理：当泵工作时滑阀有一定开度，使流量达到规定要求，多余的流量又回到泵的吸烟腔内。若油路发生堵塞或意外事故，使系统压力超过泵的最大工作压力时，安全阀打开，滑阀全部开启，所有压力油均回到吸油腔，对系统起安全保护作用。转向泵主要有叶片、齿轮式、柱塞式等几种。从目前国内发展来看，推广使用多的为叶片泵，主要零件有定子、转子、配油盘、叶片、泵体及后盖等，泵体内装有流量控制阀和安全阀。

转向助力系统工作原理如下：1、转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作；2、把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向；3、可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

转向助力泵工作原理是当泵工作时滑阀有一定开度，使流量达到规定要求，多余的流量又回到泵的吸烟腔内。若油路发生堵塞或意外事故，使系统压力超过泵的最大工作压力时，安全阀打开，滑阀全部开启，所有压力油均回到吸油腔，对系统起安全保护作用。 转向助力泵的拆卸方法是： 1、拆掉助力泵油壶，用手就可以拔下来； 2、用工具拆掉底下面的弹簧卡，壳体下面有个小孔，用工具插进小孔使劲顶； 3、拆掉弹簧卡后，把后盖磕下，拆轴上面的小卡环； 4、卡环拆掉泵轴和皮带轮就能一起抽出来。

转向助力泵工作原理是当泵工作时滑阀有一定开度，使流量达到规定要求，多余的流量又回到泵的吸烟腔内。若油路发生堵塞或意外事故，使系统压力超过泵的最大工作压力时，安全阀打开，滑阀全部开启，所有压力油均回到吸油腔，对系统起安全保护作用。 转向助力泵的拆卸方法是： 1、拆掉助力泵油壶，用手就可以拔下来； 2、用工具拆掉底下面的弹簧卡，壳体下面有个小孔，用工具插进小孔使劲顶； 3、拆掉弹簧卡后，把后盖磕下，拆轴上面的小卡环； 4、卡环拆掉泵轴和皮带轮就能一起抽出来。

转向助力工作原理是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。 转向助力的形式如下： 1、机械式液压动力转向系统，机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多； 2、电子液压助力转向系统，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ecu等； 3、电动助力转向系统（eps），电动助力转向系统（electronicpowersteering，简称eps），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。eps的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，电动助力转向完全取缔了液压装置，没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，不存在液压油的泄漏问题，也不需要更换助力转向油。我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种，而电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：降低了燃油消耗、增强了转向跟随性、改善了转向回正特性、提高了操纵稳定性、提供可变的转向助力、系统结构简单，占用空间小、完全取缔了液压装置，节省了装配时间，提高了装配效率。