不可以,小便虽然算内急,但并不属于真正的紧急情况,属个人时间安排不当,司机本应合理安排出行时间,在服务区解决内急问题。
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条机动车驾驶人有下列交通违法行为之一,一次记6分:
(十一)驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时,应当依照本法第五十二条的有关规定办理;但是,警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外,车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内,并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故,无法正常行驶的,应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
可以在应急车道停车的情形:
1、突发重大疾病,不能再继续驾驶或需要救护时;
2、车辆突发故障,比如爆胎、刹车或发动机等出问题,导致无法驾驶或继续驾驶会危及其它车辆安全时。