汽车使用自动驾驶违法吗？

自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

目前并没有上市车型能达到真正意义上的自动驾驶。自动驾驶分为L0-L5六个阶段，其主要分别为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。目前全球上市的拥有自动驾驶功能的汽车才达到L2级别。L2级别中，需要人为干预的情况还是占大部分，因此准确意义上说并不能称为自动驾驶，只能称为驾驶辅助系统。具有驾驶辅助功能的车型：1、吉利缤越：吉利缤越是吉利旗下的首款BMA模块的suv，吉利缤越配备了L2级别的驾驶辅助系统，也是我们能买到最便宜的带有L2级别驾驶辅助系统的suv。2、特斯拉系列特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者，目前models和modlex车型上均已搭载L5级别的硬件，但限制于软件的问题，目前特斯拉还处于L2级别的状态。能实现超车变道，自动转弯，自动跟车的功能，自动驾驶的雏形已经显现。相信未来特斯拉会是自动驾驶行业的领导者。3、大众探岳大众探岳是大众旗下的一款紧凑型suv，探岳身上搭载了一款交通拥堵辅助系统，再加上ACC自适应巡航使探岳同样拥有L2级别的辅助驾驶级别。在科技感的营造上也比大众其他的车型强上不少。4、沃尔沃XC90沃尔沃XC90搭载了CitySafety智能系统，有碰撞危险时，该系统可发出视听警告信号，在必要时还会启动辅助制动。若碰撞危险即将发生，或在交叉路口转向时遇到相向驶来的其他车辆，该系统将启用自动制动功能。5、第七代伊兰特在第七代伊兰特上，FCA-JT前方防碰撞辅助-交叉路对向车、BCA盲区防碰撞辅助、SEW安全下车提醒、BVM盲区显示系统等配置，在主动安全上达到了远超同级的水准。不过，目前在使用驾驶辅助系统时并不意味着可以完全让车辆自己驾驶，在使用驾驶辅助的时候还是要注意观察周边的车辆动态，毕竟现在自动驾驶技术并不是最成熟的时候，发展空间还是很大，自己的生命要自己掌握在手里。

汽车即便是自动驾驶，也是需要考驾照的。自动驾驶其实是一整套的系统工程，不仅仅是汽车本身要高度自动化，还需要道路条件、驾驶环境、网络通信、法律法规等一系列的配套工程。就以现阶段的技术来说，汽车本身实现自动驾驶是比较容易的，但是相关的配套工程却很难在短时间内完成，甚至是永远也无法完成的。汽车在路上行驶，会遇到各种各样的路况、车辆与行人，驾驶环境是复杂多变的，汽车行驶的气候条件也是复杂多变的，比如晴天、阴天、下雨、下雪、冰雹、大雾等，汽车无法正确判断路况下，自然就无法实现自动驾驶了。自动驾驶技术介绍人们把自动驾驶技术分为L1至L5五个等级，L1级是辅助驾驶，L2级是部分自动驾驶，L3级是有条件自动驾驶，L4级是高度自动驾驶，L5级是完全自动驾驶。现在的绝大多数的家用汽车，都可以实现L2级自动驾驶技术，比如车道偏离辅助、自动刹车、自适应巡航等，自动化程度更高的电动汽车，甚至可以实现L3级和L4级自动驾驶，基本上可以不用人来操作了。但是这种自动驾驶，是高度依赖于道路条件和驾驶环境的，只能在特定的驾驶条件下才能实现，并不是在所有路况下都可以自动驾驶的。如果是在比较通畅的城市道路或者高速公路上，道路标线清晰，信号规划规范整齐，行人和机动车都按照规定的路线正确行走，这种情况下自动驾驶是可以实现的。

特斯拉自动驾驶可以上路。但是，目前，国内尚未出台明确的自动驾驶方面的法律法规，既没有允许也没有禁止，仅有广州、长沙等地方允许自动驾驶的出租车上路运行。在路况复杂、车辆较多的路段，最好不要使用自动驾驶，即使在路况较好，车辆行人较少的路段，也要主动介入。1、特斯拉是一家来自美国硅谷的纯电动汽车制造商。它的电动车性能非常强，续航里程长。2、全自动驾驶离我们不远了。随着科技的发展，总有一天所有的汽车都会配备全自动驾驶技术，而全自动驾驶不需要驾驶员去注意或者做任何事情。

小鹏汽车现阶段处在L2-L2.5级别，即具备一些高级辅助驾驶功能，但远远还没到达到全自动驾驶。L1级别：驾驶支援，有驾驶辅助功能，驾驶者操作占主要，根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。L2级别：部分自动化，搭载L2级智能驾驶辅助系统车车辆具有部分自动驾驶功能，根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息，驾驶时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备人工驾驶。L3级别：有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。L4级别：高度自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。L5级别：完全自动驾驶，达到真正的无人参与驾驶操控。

自动驾驶使用的技术有：传感器技术、芯片技术、操作系统、网络技术。具体如下：传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为。操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

在自动驾驶的时候驾驶员在睡觉算违章，这样的行为不仅是驾驶员对自己的生命安全不负责任，更是对别人的生命安全不负责任。自动驾驶的相关介绍如下：自动驾驶系统：系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。自动驾驶系统的主要功能：主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

"汽车使用改色膜不违法，只要贴完改色膜后记住去备案即可。汽车贴改色膜，需要到车管所进行备案；根据现行的机动车登记规定，如果更换车身颜色的面积比例不超过30%，不需要办理车辆的变更登记。改色面积超过30%，则必须在车管所进行备案，所更换的颜色必须是在车管所进行备案登记过的颜色。关于车身改色后相关手续：汽车改色操持所需证件有机动车持有人的身份证原件和复印件，《机动车注销证书》原件，《机动车行驶证》原件。办理换色手续时，操持人需携带机动车一切人的身份证明原件和复印件、机动车注销证书、机动车行驶证等手续，在导办台支付《机动车变卦注销请求表》，用钢笔或水笔仔细填写，并不得涂改。假如是委托代理人办理，还应提交代理人身份证明原件及复印件，并在《机动车变卦注销请求表》上与机动车所有人共同签字，填表时要写明本人改变车身颜色的理由和改变后的颜色。"

自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又各不相同。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：辅助驾驶。驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：半自动驾驶。驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：全自动驾驶。驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶分为几个等级，每个等级的原理和所使用的技术不同。自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述：1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制才可以完成。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器，了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶等级分为：1、等级一：辅助驾驶，车道保持、自适应巡航等驾驶功能属于这个阶段的技术，驾驶员仍然是驾驶操作的主要发起者和控制者；2、等级二：半自动驾驶，电脑操纵汽车可以完成自动驾驶到目的地的过程，这个操作可以作为备用操作，但是受到当地法律法规的限制，仍旧不能作为驾驶的主体；3、等级三：全自动驾驶，技术、成本等都不是影响因素，驾驶员可随时切换人工驾驶和自动智能驾驶模式，在智能模式下电脑可以完全替代驾驶员完成驾驶意图。

不可以，虽然特斯拉汽车这个功能已经上线，但是中国目前还不允许使用。特斯拉是美国一家专门生产销售电动车的公司，是世界上第1个采用锂离子电池的电动车公司。从2008年开始特斯拉所生产的电动汽车产品，不断销往世界各地，包括澳洲，日本和中国大陆等，特斯拉生产出世界第1辆量产式电动敞篷跑车，是一辆采用锂离子电池技术，每次充满电可以行驶320公里以上的电动车，并且特斯拉生产的全尺寸高性能电动轿车的竞争对手直指宝马5系，这款车型拥有特斯拉独一无二的底盘，发动机和车身能量储备系统，具有出色的表现性能。

目前并没有准确的上市时间。自动驾驶汽车由于通讯技术和车辆的识别技术还不够成熟，目前并没有真正的自动驾驶汽车上市，但是一些车型已经搭载了自动驾驶汽车上技术已经成熟的辅助驾驶系统。自动驾驶汽车为多个等级，包括L0（无自动化）、L1（驾驶支援）、L2（部分自动化）、L3（有条件自动化）、L4（高度自动化）和L5（完全自动化）。根据科学家研究表示，车辆的高度自动化能够提升道路的通行效率和安全系数，但是目前受制于信息通讯技术的限制和车辆识别路面情况的技术不够完善，因此各厂家研制的自动驾驶汽车最高级别只能达到L2级别。相信随着5G技术的发展和识别技术的慢慢完善，自动驾驶汽车也会逐渐地步入普通消费者的生活。

擅自改变车身颜色是违法的。如果必须更改它，可以向交管局申报改色。改色有规定的：1、根据《中华人民共和国道路交通法》，车身颜色的变化不超过三分之一，不影响安全驾驶的，不予处罚；2、如果不属于广告，则不需通过工商部门申请，但内容尽量不要影响行车安全、与法律、法规冲突或造成不利的社会影响；3、根据《道路交通管理条例》对车身装饰贴纸没有任何规定，新出交通条例对车身装饰也没有任何规定。

贴纸本身并不违法，只要面积不超过30%的是允许的，还有就是贴了去车管所备案，这样路面交警查了拿出行驶证有备案记录，就会直接放行。汽车贴纸要注意：1、汽车贴纸不能使用特种车辆专用颜色，我国法律规定，虽然机动车车主可以修改车身颜色，但是消防专用红色，工程抢险专用黄色，国家行政执法专用的上白下蓝颜色及搭配，属于特种车专用颜色，普通车辆不能使用；2、车身贴纸面积不能超过车身面积的30%，超过需要审批的，如果车身贴纸面积太大（超过30%），并且没有去公安交通管理部门审批，这将导致车辆与驾驶执照照片不一致，发现车辆非法改装的，处以500-1000元罚款；3、汽车贴纸不得影响安全驾驶，内容必须健康向上，中国的法律规定，机动车喷涂、贴标志或车身广告，影响安全驾驶的，处以200元以下的罚款。

使用爆闪刹车灯是违法的：1、首先要告诉你私自改装车辆是违法的，除非有相关的申请；2、如果你私自安装爆闪灯的话，交警有权作出处罚，因为你私自篡改车辆部件；3、如果被抓到会被限期拆除！屡教不改的将强行拆除并罚款。

汽车顶架应当遵守下列规定：1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4．2米；2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2．5米；3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1．5米，长度不得超出车身0．2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0．15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。

汽车挂件是属于违法的，违反了《道路交通安全法》第90条规定：1、对于违返《道路交通安全法实施条例》会处警告或二十元以上二百元以下罚款；2、其实车主把装饰物悬挂在车内后视镜或前挡风玻璃上，会干扰驾驶员的视线，或在后挡风玻璃上挂上了各种饰物，甚至在仪表台上摆满了一排卡通宠物，要是影响行驶的安全那就要多注意了；3、车辆在发生紧急刹车时，车内的挂件容易掉落砸伤司机或乘客，交通安全法第62条还规定，不得有“在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品”等行为。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》驾驶机动车不按规定使用灯光的，记1分：1、在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路会车时，距对向来车150米内不能使用远光灯；2、在没有中心隔离设施或者没有中心线的窄桥、窄路与非机动车会车时，不能使用远光灯；3、通过有交通信号控制的交叉路口，转弯时应开启近光灯，不能使用远光灯；4、在夜间没有路灯、照明不良或者遇有雾、雨、雪、沙尘等低能见度情况下行驶时，同方向行驶的后车与前车近距离行驶时，不能使用远光灯。

这个问题问的就有问题。自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。如果有GPS系统，还需要利用卫星系统，实现厘米级精确定位。沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个阶段，从低到高依次是：驾驶辅助系统（DAS）、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统。截至2019年7月11日，绝大部分车型还只是停留在部分自动化系统。如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。特斯拉车型可以达到高度自动化系统。