转向系统的工作和原理

汽车转向系统的工作原理是汽车在转向时，转矩传感器会感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩。转向系统主要由转向管、转向盘、转向轴和柱等构成。转向系统是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向。汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。

转向系统的结构是：操纵机构、转向器和转向传动机构，其是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统就是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向，转向系统与制动系统一样都是汽车安全保障的关键。根据转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。动力转向系统介绍：动力随速转向“就是在动力助力转向的基础平台上增加一些系统：在转向柱上增加了调整转向角度电机，使得车辆在低速时转向角度变小（低速的机动性增加，转向、移库更容易些），高速时转向角度加大（高速的行驶方向更稳定、更容易变线）。动力随速转向的运用，是汽车在高速时需要把方向盘打大点才能超车，不容易漂，行车更安全，而低速过弯则是可以少打方向盘就能顺利过弯，比较省力，并且有自动调整转向比的作用；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。助力转向“为了减轻驾驶员动作在转向盘（也可称为方向盘）上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。

转向系统的作用是驾驶员通过转动转向盘操纵转向系统，根据需要改变汽车行驶的方向，以控制车辆行驶方向。在驾驶员的操纵下改变或保持汽车行驶的方向。转向工作是由转向盘、转向柱、转向器和转向传动杆等完成。转向柱将转向盘的转向力传送至转向器，转向器则将转向盘的旋转力增大，然后将增大的扭矩传至转向传动杆系，最后由转向传动杆系将转向机的运动传至前轮，达到车轮转向的目的。汽车转向系统作用是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。汽车动力转向系统提高了转向灵敏性。从汽车转向系统设计的两个主要要求即转向轻便与转向灵敏这一矛盾出发，动力转向解决了转向轻便问题，从而使得转向器设计可以根据整车布置的不同要求，选择更为合适的转向器速比以提高转向系统的灵敏性，可以更合理地选择方向盘的圈数。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。如下是相关介绍：机械转向系统：机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统：动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供。但在动力转向装置失效时，一般还应当由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成。

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。以下是汽车转向系统相关资料：技术特点：汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。设计要求：汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。转向轮具有自动回正能力。在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车轮产生的摆动最小。转向灵敏，最小转弯直径小。操纵轻便。转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。

钣金工的主要工作就是当汽车车身外观损坏变形时对汽车进行修复性的修理工作。因此钣金工不但要了解车身的技术参数和外型尺寸，更要掌握车身材料特性，受力的特性的传递车身变形趋势和受力点以及车身的生产工艺如焊接工艺等。以下位汽车钣金更多介绍：1、简介：汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，此方面汽车钣金等于汽车钣金修理，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，也即除对车身进行防腐和装饰的喷涂工作外其余的所有工作。如汽车车身损伤的分析，汽车车身的测量，汽车车身钣金的整形，拉伸矫正，去应力焊接，以及汽车车身附件装配，调整等工作。2、钣金工作主要流程：车体拆装，车体校正，车身修复。

转向系统的结构是：操纵机构、转向器和转向传动机构，其是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统故障的原因有：1、转向时异响；2、转向机漏油；3、方向回位困难；4、助力泵漏油；5、转向沉重。转向系统故障解决的方法是：1、检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统；2、检查轮胎气压，如果缺气及时补充；3、检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓；4、更换油管、动力转向泵或动力转向器。

转向系统的常见故障有转向沉重、前轮摆振、左右转向轻重不同、汽车向一边跑偏、转向装置有异响、方向盘回位困难。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，其功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车在行驶过程中需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。

转向系的作用是用于更改或维持汽车行车或倒退方向。汽车转向系统的功能就是依照驾驶者的想法操纵汽车的行车方向。汽车转向系统对汽车的行车安全尤为重要，所以汽车转向系统的零部件都称之为保安件。汽车转向系统和制动系统全是汽车安全必须要重视的2个系统。汽车在行车过程中，需按驾驶者的意志常常更改其行车方向，即所说汽车转向。就轮式汽车来讲，实现汽车转向的办法是，驾驶者通过1套专设的机构，使汽车转向桥（通常是前桥）上的车轮（转向轮）相比于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，通常转向轮也会遭到路面侧向影响力的作用，自动偏转而更改行车方向。这时，驾驶者也能够运用这套机构使转向轮向相反方向偏转，进而使汽车恢复原来的行车方向。这1套用于更改或恢复汽车行车方向的专设机构，即称之为汽车转向系统（通称汽车转向系）。所以，汽车转向系的功用是，确保汽车能按驾驶者的意志而完成转向行车。

因为转向轴和转矩传感器是相互连接的，一旦转向轴转动的时候，转矩传感器就会工作，将输入输出轴所生成的相对转动角位移转变成电信号传输到ECU，ECU就会根据信号去决定电动机旋转的方向以及助力电流的大小，就可以进行实时控制汽车的助力转向。电动助力转向系统可以说是传统机械转向系统的升级版本，它是通过电动力的动力协助汽车进行转向的操作，这个转向系统主要是靠信号窗安装至、电子控制装置以及转向助力机构组合而成的。电动机不是时时刻刻都在工作的，只是在转向需要助力的时候才会运行，整个过程如下：首先是驾驶员在操控转向盘，其次输入扭矩和转向角就会决定扭矩转角传感器要产生多少的电压信号，然后车速传感器就会接受到车速的信号，然后控制单位会在电压和车速信号的基础上给出控制电动机的指令，最后就会产生转向助力了。

助力转向系统，顾名思义，就是协助驾驶员对汽车的方向进行调整，降低了驾驶员打方向盘的用力强度，当然，助力转向系统在汽车驾驶安全、经济方面也有一定的作用。目前，汽车助力转向系统大致可分为三类：1、机械式的液压动力转向系统。一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动带、储油罐等部件组成；2、电子液压助力转向系统。主要部件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中动力转向控制单元和电动泵是一个整体结构；3、电动助力转向系统（EPS）。主要工作原理：当汽车转向时，扭矩（转向）传感器将“感觉”到方向盘的扭矩和旋转方向，这些信号将通过数据总线发送到电子控制单元，电子控制单元将根据功率矩的传输，提出的方向转动等数据信号，向电机控制器发出动作指令，这样，电机将根据具体需要输出相应大小的转动扭矩，从而产生助力转向。

汽车转向系统动力转向系统比较好：1、汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统；2、机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，机械转向系统要用的力比较多；3、动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，汽车转向所需要的力量，只有一小部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。比较省力，适合女性司机。

汽车转向系统原理是：1、转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹（即“打手”）的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等；2、现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善；3、现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环；4、转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构，在转向盘旋转范围内，电线靠卷筒自由伸缩。这种装置大大提高了电器装置的可靠性。

转向系的作用是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向：1、汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统；2、就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度；3、在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。

主动转向系统工作原理：1、转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构；2、转向器是整个转向系统中的核心部件，作用是放大驾驶员传递的力并同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等；3、转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度；4、总体而言，在原理上，机械转向系统的结构是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点是：结构简单，可靠性强，但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。

主动转向系统的优：1、传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在着一定的弊病，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便，但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差；2、相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下转向会比较吃力。在传统的转向系统上装配EpS（电子助力转向系统）后，上述问题就好转了许多；3、车辆在EpS的帮助下，在低速下可以获得较大的助力，以使转向轻便；而在高速行驶中，转向助力减小，从而增加了车辆的转向稳定性。不过，由于车速、路面状况的影响，往往会使车辆在转弯时产生转向不足或者转向过度的问题，从而造成很大的危险。对于有经验的驾驶者来说，可以通过修正转向角度来避免危险；而对于一般的驾驶者而言，则有些力不从心了。

汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。转向助力工作原理是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。转向助力系统具体工作原理如下：1、机械式液压动力转向系统，机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多；2、电子液压助力转向系统，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等；3、电动助力转向系统（EPS），电动助力转向系统（ElectronicPowerSteering，简称EPS），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

以下是转向系统的分类以及原理：1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向；2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转；3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母，螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。

电子转向系统原理如下：1、电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态；2、在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；3、汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，驾驶员的体力作为转向能源。转向系统现在来看有两种：机械转向系统，转向能源为驾驶员的体力；动力转向系统的转向能源包括驾驶员体力和发动机动力，一般在重量超过50吨以上的车辆中。转向系统的要求有：有自动回正的能力、操作要轻便灵敏、转动方向和汽车行驶的改变要一致、传给转向盘的反冲力要尽可能小、行驶状态下不得产生自振等。对于正确设计转向的梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时车轮绕顺时转向中心旋转。从现在来看，较为成熟的技术类型有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型），这些已经广泛应用到汽车中。从数据来看，循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其它型式的转向器占5%。从发展趋势来看，循环球式稳步发展，尤其在公共汽车上的使用，已经达到了100%。转向系统常见的故障有方向跑偏、方向摆头、转向沉重、转弯不足等。根据动力转向的优势来看，动力转向系统将会成为趋势，将不仅仅应用在大型车辆之中，因为动力转向系统不仅改善了汽车的操纵性，还提高了行驶的安全性。