转向系统的工作原理

电子助力转向系统的工作原理：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。电控助力转向系统的特点：1、降低了燃油消耗。2、增强了转向跟随性。3、改善了转向回正特性。4、提高了操纵稳定性。5、提供可变的转向助力。6、采用绿色能源适应现代汽车的要求。7、系统结构简单，占用空间小。8.生产线装配性好。

转向系统的结构是：操纵机构、转向器和转向传动机构，其是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统就是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向，转向系统与制动系统一样都是汽车安全保障的关键。根据转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。动力转向系统介绍：动力随速转向“就是在动力助力转向的基础平台上增加一些系统：在转向柱上增加了调整转向角度电机，使得车辆在低速时转向角度变小（低速的机动性增加，转向、移库更容易些），高速时转向角度加大（高速的行驶方向更稳定、更容易变线）。动力随速转向的运用，是汽车在高速时需要把方向盘打大点才能超车，不容易漂，行车更安全，而低速过弯则是可以少打方向盘就能顺利过弯，比较省力，并且有自动调整转向比的作用；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。助力转向“为了减轻驾驶员动作在转向盘（也可称为方向盘）上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。

转向系统的作用是驾驶员通过转动转向盘操纵转向系统，根据需要改变汽车行驶的方向，以控制车辆行驶方向。在驾驶员的操纵下改变或保持汽车行驶的方向。转向工作是由转向盘、转向柱、转向器和转向传动杆等完成。转向柱将转向盘的转向力传送至转向器，转向器则将转向盘的旋转力增大，然后将增大的扭矩传至转向传动杆系，最后由转向传动杆系将转向机的运动传至前轮，达到车轮转向的目的。汽车转向系统作用是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。汽车动力转向系统提高了转向灵敏性。从汽车转向系统设计的两个主要要求即转向轻便与转向灵敏这一矛盾出发，动力转向解决了转向轻便问题，从而使得转向器设计可以根据整车布置的不同要求，选择更为合适的转向器速比以提高转向系统的灵敏性，可以更合理地选择方向盘的圈数。

转向系统的工作原理是汽车在转向时，转矩传感器会感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩。以下是转向系统的组成和功能：转向系统的组成：主要由转向管、转向盘、转向轴和柱等构成。转向系统的功能：转向系统是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向。

汽车转向系统的工作原理是汽车在转向时，转矩传感器会感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向，信号通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩。转向系统出现故障的原因有以下几种：转向沉重：转向液压管路中有异物导致转向泵流量控制阀卡滞，转向助力系统中连接部位出现松动，导致转向液泄漏。转向异响：转向系统过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损，导致泵内的油液不规则运动产生异响。转向系统漏油：油管与转向泵的接口处油封损毁。转向系统主要由转向管、转向盘、转向轴和柱等构成。转向系统是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向。

电控助力转向系统的工作原理：1、转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU。2、ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。以下是电控助力转向系统的拓展资料：1、电控助力转向系统利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作。2、电控助力转向系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。

转向系的作用是用于更改或维持汽车行车或倒退方向。汽车转向系统的功能就是依照驾驶者的想法操纵汽车的行车方向。汽车转向系统对汽车的行车安全尤为重要，所以汽车转向系统的零部件都称之为保安件。汽车转向系统和制动系统全是汽车安全必须要重视的2个系统。汽车在行车过程中，需按驾驶者的意志常常更改其行车方向，即所说汽车转向。就轮式汽车来讲，实现汽车转向的办法是，驾驶者通过1套专设的机构，使汽车转向桥（通常是前桥）上的车轮（转向轮）相比于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，通常转向轮也会遭到路面侧向影响力的作用，自动偏转而更改行车方向。这时，驾驶者也能够运用这套机构使转向轮向相反方向偏转，进而使汽车恢复原来的行车方向。这1套用于更改或恢复汽车行车方向的专设机构，即称之为汽车转向系统（通称汽车转向系）。所以，汽车转向系的功用是，确保汽车能按驾驶者的意志而完成转向行车。

转矩(转向)传感器在汽车转向时会感应到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会发给电子控制单元通过数据总线，根据传动力矩、拟转的方向等数据信号的电控单元会向电动机控制器发出动作指令，从而就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩的电动机，从而使助力转向产生。保养动力转向系统的方法如下：1、机械液压式：平时一定多多注意检查储液罐中的助力油是不能缺少的，此外，打死弯的时间尽量不要太长。另外要注意是否在转向时很沉，是否有噪音等现象，假如出现这样的情况，请一定检查内部压力、类似油泵V型带等方面的问题。2、电子液压式：助力油的多少平时也要多注意，一定注意检查当警告灯亮起时。3、电动助力系统：尽管这东西结构相对简单，但保养起来不是肉眼就能看通透的，如果方向沉的问题出现了且不听使唤，就是拿仪器量的办法。车在一定条件下就越显得骄气假如车上电子或电动的东西多的话。出了故障的话，当然维修起来会比机械的不止要麻烦，还得掏更多的钱。

汽车液压助力转向系统的工作原理：1、液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统（液压助力泵、液压缸、活塞等）两部分。工作原理是通过液压泵（由发动机皮带带动）提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向；2、首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松；3、在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。但结构较复杂，维护成本较高。而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求；4、电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。

汽车转向系统动力转向系统比较好：1、汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统；2、机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，机械转向系统要用的力比较多；3、动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，汽车转向所需要的力量，只有一小部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。比较省力，适合女性司机。

转向系的作用是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向：1、汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统；2、就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度；3、在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。

主动转向系统工作原理：1、转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构；2、转向器是整个转向系统中的核心部件，作用是放大驾驶员传递的力并同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等；3、转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度；4、总体而言，在原理上，机械转向系统的结构是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点是：结构简单，可靠性强，但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。

主动转向系统的优：1、传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在着一定的弊病，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便，但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差；2、相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下转向会比较吃力。在传统的转向系统上装配EpS（电子助力转向系统）后，上述问题就好转了许多；3、车辆在EpS的帮助下，在低速下可以获得较大的助力，以使转向轻便；而在高速行驶中，转向助力减小，从而增加了车辆的转向稳定性。不过，由于车速、路面状况的影响，往往会使车辆在转弯时产生转向不足或者转向过度的问题，从而造成很大的危险。对于有经验的驾驶者来说，可以通过修正转向角度来避免危险；而对于一般的驾驶者而言，则有些力不从心了。

汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。转向助力工作原理是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。转向助力系统具体工作原理如下：1、机械式液压动力转向系统，机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多；2、电子液压助力转向系统，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等；3、电动助力转向系统（EPS），电动助力转向系统（ElectronicPowerSteering，简称EPS），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

以下是转向系统的分类以及原理：1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向；2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转；3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母，螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。

电子转向系统原理如下：1、电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态；2、在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；3、汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

电子转向系统原理如下：1、电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态；2、在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；3、汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

动力转向系统工作原理如下：1、动力转向装置的部件是：转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸；2、当驾驶员逆时针转动转向盘（左转向）时，转向摇臂带动转向直拉杆前移。直拉杆的拉力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之右移；3、与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸的右腔接通液面压力为零的转向油罐；4、油泵的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经推杆施加在横拉杆上，也使之右移。这样，驾驶员施于转向盘上很小的转向力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩。

转向系统的工作原理如下： 1、转向助力泵从发动机相连接的皮带得到动力，产生油压，传给转向器； 2、直行时：油泵吐出油量至转向器汽缸，左右汽缸油压是相同； 3、往右转：泵打出油，转向器控制阀只供给左汽缸油（形成油压）； 4、往左传：泵打出油，转向器控制阀只供给右汽缸油（形成油压）； 5、低速或停车时：得到油压轻松转向操作； 6、高速时：控制油压的上升，确保转向的安全性。

转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，驾驶员的体力作为转向能源。转向系统现在来看有两种：机械转向系统，转向能源为驾驶员的体力；动力转向系统的转向能源包括驾驶员体力和发动机动力，一般在重量超过50吨以上的车辆中。转向系统的要求有：有自动回正的能力、操作要轻便灵敏、转动方向和汽车行驶的改变要一致、传给转向盘的反冲力要尽可能小、行驶状态下不得产生自振等。对于正确设计转向的梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时车轮绕顺时转向中心旋转。从现在来看，较为成熟的技术类型有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型），这些已经广泛应用到汽车中。从数据来看，循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其它型式的转向器占5%。从发展趋势来看，循环球式稳步发展，尤其在公共汽车上的使用，已经达到了100%。转向系统常见的故障有方向跑偏、方向摆头、转向沉重、转弯不足等。根据动力转向的优势来看，动力转向系统将会成为趋势，将不仅仅应用在大型车辆之中，因为动力转向系统不仅改善了汽车的操纵性，还提高了行驶的安全性。