不需要。行驶中换挡,不管是自动挡还是手动挡,都不用踩刹车。手动挡在任何时候换任何挡,都不需要踩刹车。以下是扩展资料:1、自动挡:在空挡和P挡停车状态时,换入前进挡,或者倒挡,或者在前进行驶转为倒车时,都要停车踩住刹车才可以变换挡位,这是自动挡车为了安全的设计,防止误碰挡把挂入前进或倒退挡而造成伤害事故,同时前进状态转为倒车状态时也要踩住刹车,并且停住车才能转到倒挡也是为了保护变速箱齿轮和离合汽车在第一次换挡不到位时,容易打坏汽车齿轮,不但汽车部件损坏,还容易引起汽车事故。2、不应越级加档:应逐级加挡,越级加挡易造成汽车动力不连续,出现憋死现象,而减挡则可以越级,而且要经常进行越级减挡。