未年检或过期的机动车不能上路行驶。按照《机动车登记规定》第四十七条:上路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验,则记3分并罚款,可以一并暂扣车辆。以下是年检的相关介绍:1、小型、微型非营运载客汽车:6年以内每2年检验1次;2、营运载客汽车:(1)5年以内每年检验1次。(2)超过5年则每6个月检验1次。3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车:(1)10年以内每年检验1次;(2)超过10年则每6个月检验1次。4、小型、微型非营运载客汽车:(1)6年以内每2年检验1次;(2)超过6年的则每年检验1次;(3)超过15年则每6个月检验1次。5、摩托车:(1)4年以内每2年检验1次;(2)超过4年则每年检验1次。6、拖拉机和其他机动车:每年检验1次。