d档挂s档不需要踩刹车。挂挡时需要踩刹车的情况如下:1、从P挡挂到任何档位都需要踩刹车。因为这是确保驾驶安全的设置,要不然从P挂到R或者D的瞬间,车子马上有向后或向前的驱动力,光靠手刹力度可能不足以稳住汽车,容易造成危险,如果同时又意外踩到了油门个时候即使再踩刹车,有时候会来不及,很容易发生人员设施等事故。2、D-N、R-N要停稳自动挡的车在D挡和R挡挂入空挡,最好是将车停稳再进行操作,期间进行踩刹车。因为自动变速箱的档位都由单向离合器的夹紧和放松控制。自动挡的不同档位由行星齿轮机构实现,分别使用挡位离合器锁住行星轮、太阳轮或者行星架就能获得不同的档位。挡位离合器由多片摩擦片和压片组成,摩擦片与行星齿轮机构相连,压片与变速箱壳体相连。