驻车制动器故障主要有:驻车制动效能不良和驻车制动拉杆不能定位。驻车制动器通常是指机动车辆安装的手动刹车,简称手刹,在车辆停稳后用于稳定车辆,避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。驻车制动装置俗称手刹,主要的功用:1、汽车停车后通过施加一个持续、稳定的制动力,防止溜车;2、在紧急情况下可以和行车制动共同操纵进行制动控制。造成驻车制动效能不良的原因主要有:1、制动器间隙过大,蹄片与鼓的接触面积太小,制动蹄或片上沾油或硬化、铆钉外露,制动鼓或盘变形严重;2、操纵机构各部件磨损松旷,间隙过大或者钢索过长。