1、达到每小时30千米。当车辆的速度达到每小时30千米时,主动刹车就会启动。
2、调整方向盘。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候,主动刹车系统就会在刹车系统上加力,帮助驾驶员缩短刹车距离,主动刹车系统还可以调整方向盘,让车辆避开障碍物。
3、紧急刹车。如果车辆距离障碍物已经很近,驾驶员没有转向避开也没有刹车减速,主动刹车系统就会自动紧急刹车。车速低于每小时30千米时,系统会主动刹停1.5秒左右的时间,驾驶员需要补上一脚刹车,否则车辆还会继续前进。
如果车速高于每小时30千米,为防止后车追尾,主动刹车系统不会使用100%的制动力把车刹停,而是让车辆减速,即使撞上前车也能把损失降低。
主动刹车系统会通过前挡风玻璃上的光学雷达系统监测车头前6米内的情况,对交通状况做出判断。
主动刹车系统通过雷达、摄像头等道路状况感应装置把路面信息反馈给ECU,ECU就会采取制动措施。