履带的主要作用是增大接触面积,减小对地面的压强,可以在松软的地面上顺利工作。履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环,履带由履带板和履带销等组成,履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。坦克履带按结构型式可分为金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状,履带销也是易损件之一。金属橡胶铰接履带是在金属销上硫化多个橡胶套环,压配合在履带板销孔中,这样履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转,噪音小,寿命长,当然结构也复杂些,造价较高。