汽车的安全配置是什么？
发布时间：2023-07-17 16:18:55
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汽车安全配置大致可以分为主动安全配置和被动安全配置。
主动安全配置是防止车辆事故的安全配置。换句话说，他的主要作用是努力避免事故发生。常见的ABS、EBD、ESP等。因此，主动安全配置更为重要。
被动配置是避免事故发生后对车内人员伤害较小的安全配置。换句话说，他的作用是事故发生后，尽量避免人身伤害的补救措施。如普通气囊等。
防抱死制动系统(ABS): ABS是防抱死制动系统的缩写。目前大多数汽车都装有防抱死制动系统。紧急制动时，往往需要汽车立即停车，但硬制动容易出现车轮抱死——比如前轮抱死导致汽车失去转弯能力，后轮抱死容易出现甩尾事故等。安装ABS是为了解决制动时车轮抱死的问题，从而提高汽车制动时的稳定性，提高汽车在恶劣路况下的制动性能。
电子制动力分配系统(EBD): EBD可以在制动时自动调节前后桥的制动力分配比例，配合ABS提高制动稳定性。汽车在刹车时，四个轮胎与地面的摩擦力不同，容易造成侧滑、倾翻、翻车事故。EBD通过高速电脑感知和计算四个轮胎附着的不同地面，根据不同的情况以不同的方式和力度进行制动，并不断调整，保证车辆的稳定性和安全性。
牵引力控制系统(TCS): TCS也叫跟踪控制系统。当汽车在平坦的道路上刹车时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车起步或急加速时，驱动轮也可能打滑，在冰雪等光滑路面上可能使方向失控，发生危险。TCS依靠电子传感器检测车轮的行驶情况，不断调整动力输出，从而防止车轮打滑，提高加速和爬坡能力。
电子稳定装置(ESP):electronicstability program是一种牵引力控制系统，不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动车辆经常出现的转向过度的情况，后轮会失控甩尾，ESP会通过在外侧适度制动前轮来稳定车辆。在转向不足的情况下，ESP会制动内侧和后轮来修正循迹方向，从而修正行驶方向。
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车上的安全配置有哪些
车上的安全配置包括主动安全设置和被动安全设置。主动安全配置是指依靠动力性能和制动性能为避免交通事故发生而主动采取的装置。主动安全配置主要包括：（1）ABS（防抱死制动系统）：最重要的功能是能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。（2）EBD：在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而各异的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。EBD是ABS的辅助功能，EBD加ABS就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。（3）ABS/ASR系统成功地解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。（4）ESP系统通常是支持ABS及ASR的功能，使车辆在各种行车状沉下都能保持最佳的稳定性，特别是在过度转向或转向不足的情况下效果明显，提高方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。（5）电子制动辅助系统的实质就是在探测到驾驶者的紧急制动指令后产生一个足够大的刹车力度来获取最短的刹车距离，以避免不应发生的事故。被动安全配置：被动安全配置是事故发生时为保护驾驶员和乘员安全的装备系统。常用的被动安全配置：安全带。
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汽车必备的安全配置有什么？
汽车必备的安全配置有安全气囊、胎压监测、防抱死制动系统、车身电子稳定控制。具体介绍如下：安全气囊：包括主副驾驶安全气囊、后排安全气囊以及侧气帘。安全气囊的作用主要是防止汽车碰撞时车内乘员和车内部件之间发生碰撞而造成的伤害，通常是作为安全带的辅助安全装置出现，二者共同作用。胎压监测：胎压监测的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。防抱死制动系统：汽车防抱死制动系统是指汽车在制动过程中防止车轮制动抱死打滑的控制系统，简称ABS。其作用是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。车身电子稳定控制：车身电子稳定系统的作用是防止汽车发生侧翻，车身电子稳定系统是在防抱死控制系统（ABS）的基础上开发出的底盘制动技术，主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。
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什么是汽车被动安全配置？
被动安全配置就是在事故发生后，避免车内人员少受伤害的安全配置。汽车被动安全装置是指在交通事故发生后能尽量减小人体损伤的安全装置，包括对乘客和行人的保护，例如安全气囊、儿童安全座椅等。被动安全装置虽然不能防止或避免事故发生，但是它们可以在事故发生时，最大程度地减轻人身伤害程度，常见的被动安全配置有：安全气囊、安全带、防撞钢梁、头颈保护装置等。在被动安全装置中，车身结构是安全第一基础，安全带则是最重要的装置，当然，上车系好安全带，是最基础的安全动作和安全意识也是最重要的。安全气囊使用的注意事项：安全气囊与安全带一起使用；乘车时与气囊保持合适的距离；气囊的前方、上方或近处禁止放置物品；避免高温，安全气囊装置的部件应妥善保管；不要擅自改变安全气囊系统及周边布置；安全气囊为一次性产品，每个气囊只能使用一次。
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劲客有很多款车型，不同车型的安全配置是不同的,以2020款劲客为例：2020款1.5L手动酷动版，以下是关于劲客的介绍：1、简介：劲客是东风日产旗下的小型SUV汽车，劲客的前脸使用了日产家族式的V形设计，格栅内部为六边形网格造型。在侧面，劲客使用了悬浮式车顶设计。2、外观：东风日产劲客采用了日产标志性的家族式V型进气格栅，再配合动感的前大灯，整个前脸十分运动。车身侧面，新车采用了时下流行的悬浮式车顶设计。3、尺寸：新车长宽高分别为4295mm、1760mm、1588mm，轴距为2620mm。
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汉兰达安全配置是什么？
汉兰达安全配置包括：主副驾驶安全气囊、前排侧气囊、前后排侧气帘、膝部气囊、胎压显示、前排安全带未系提醒、abs系统、制动力分配系统、牵引力控制系统、主动刹车、车道偏离预警等。汉兰达使用了2.0升涡轮增压发动机，最大功率为162kw，最大扭矩为350牛米，匹配6速手自一体变速箱。底盘系统方面，汉兰达前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了E型多连杆独立悬架。汉兰达是丰田生产的一款汽车，外观时尚尊贵，典雅大气，三角形的前大灯，呈六边形棱角设计的前栅格，一体化的丰田牛头标、粗厚的镀铬装饰，镀铬件镶嵌的雾灯，微微前倾的车头造型，使得整个前脸富有时尚、立体感。
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有哪些思域的安全配置
思域的安全配置有：主/副驾驶位安全气囊、胎压监测、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、前排安全带未系提醒等。本田思域是东风本田旗下的一款主力车型，定位于紧凑型汽车，在售的有2016款和2019款，分别在2016年4月和2019年5月上市。在售的本田思域分为国五和国六两个版本，售价在11.59万到16.99万之间。本田思域的外观设计偏向年轻、动感，内饰偏向于实用，豪华感和科技感也还不错。在售的本田思域搭载1.0T和1.5T两款发动机，匹配的变速箱有两款：6档手动变速箱和CVT无级变速箱。1.0T版本发动机的最大输出动力为92千瓦，最大扭矩为173牛/米，最高车速为200千米/小时，百公里加速时间为11.2秒，工信部公布的百公里综合油耗为5L。1.5T版本发动机的最大输出动力为130千瓦，最大扭矩为226牛/米，最高车速为210千米/小时，百公里加速时间为8.7秒，工信部公布的百公里综合油耗为6.3L。
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汽车安全配置有哪些?
汽车安全配置有以下这些：1、牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。各个厂家的牵引力控制系统功能都一样，只不过叫法不同而已。例如：奔驰叫ASR，丰田叫TRC，宝马叫DTC，凯迪拉克叫TCS等；2、轮胎压力监测系统（TPMS）：数据表明，由爆胎引起的车祸在恶性交通事故中所占的比例非常高，而所有会造成爆胎的因素中胎压不足当为首要原因。再次提醒大家，胎压监测根本无法防止大多数的意外快速爆胎情况，只是让驾驶员养成良好的驾驶习惯，注意轮胎的气压状况，保证在最合理的胎压范围内、降低油耗、增加抓地力、延长使用寿命；3、电子车身稳定控制系统，也就是很多人习惯说的ESP，是当前汽车最重要的主动安全配置之一，能够在紧急避让中大幅降低失控的可能，在欧洲和美国对有强制立法要求车辆配备车电子身稳定控制系统。这项技术能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。各厂家车身稳定控制系统的叫法不同，ESP、VSA、VDC、DSC、VSC、ESC这些都是车身稳定控制系统。
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什么是被动安全配置
被动安全配置主要包括安全气囊，安全带等部件。被动安全配置是在汽车发生事故后保护车内乘客的。被动安全装置可以降低乘客受伤的几率，建议大家在买车时选择被动安全配置足够高的车型。安全气囊是汽车上一个非常重要的被动安全配置，在发生严重的碰撞事故时，安全气囊会弹出来保护车内乘客。但是大家需要注意，安全气囊只有与安全带配合使用才可以保护车内乘客的安全。如果在安全气囊弹出时没有系好安全带，那弹出的安全气囊会给车内乘客带来严重的二次伤害。所以建议大家无论开车还是乘坐汽车，上车后第一件事情就是系好安全带。安全带主要起到限位作用，在发生碰撞事故时，安全带可以确保车内乘客不会乱动。如果使劲拉一下安全带，安全带可以被卡住，那就证明安全带没有出现故障。如果使劲拉一下安全带，安全带没有被卡住，那就证明安全带出现了故障。如果安全带出现了故障，一定要立即维修，否则汽车会存在巨大的安全隐患。在使用安全带时，一定要正确使用。
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ct4有什么安全配置
ct4的安全配置有主副驾驶安全气囊，前排侧气囊，前后排头部气帘，胎压显示，主动刹车等。ct4是凯迪拉克旗下的一款中型轿车，这款车是ats的继任车型。ct4也是一款后轮驱动的汽车。ct4全系使用了一款2.0升涡轮增压发动机，这款发动机代号为LSY，这款发动机的最大功率为174kw，最大扭矩为350牛米，这款发动机的最大扭矩转速为1500到4000转每分钟，最大功率转速为5000转每分钟。这款发动机搭载了可变气门管理技术和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是8at变速箱。ct4使用的发动机与大哥ct5使用的发动机是相同的，但是ct5的发动机比ct4的发动机多了4马力。ct4的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。多连杆独立悬架是比较常见的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。多连杆悬架是可以提高车轮的贴地性能的，这样可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，车子的操控性也会提高。麦弗逊悬架是最常见的独立悬架，也是应用最广泛的独立悬架。
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ct5有什么安全配置
ct5的安全配置有主副驾驶安全气囊，前排侧气囊，前后排头部气帘，胎压显示，并线辅助，车道偏离预警，车道保持，道路交通标志识别，主动刹车等。ct5是凯迪拉克旗下的一款中型运动轿车，这款车是后轮驱动的。ct5全系使用了一款2.0升涡轮增压发动机，这款发动机的代号为LSY，这款发动机拥有241马力和350牛米的最大扭矩，这款发动机从1500转开始就能输出最大扭矩，并且能够持续到4000转每分钟。这款发动机的最大功率转速为5000转每分钟。LSY发动机搭载了可变气门管理技术和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是10at变速箱。10at变速箱的换挡平顺性是比较好的，使用10at变速箱可以提高车子的乘坐舒适性。ct5的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。多连杆独立悬架是可以提高车轮的贴地性能的，这样可以提高车子的抓地力，抓地力提高了，车子的操控性也会提高。麦弗逊悬架是最常见的独立悬架，这种悬架的结构也是比较简单的。麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。
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bj40有什么安全配置
bj40有主副驾驶安全气囊，胎压显示，abs系统，制动力分配系统，刹车辅助系统，牵引力控制系统，车身稳定系统等。安全气囊是汽车上最重要的被动安全配置，在发生严重的碰撞事故时，安全气囊会弹出来保护车内成员。但是安全气囊一定要与安全带配合使用才是有效的，如果在安全气囊弹出时没有系好安全带，那弹出的安全气囊会给车内成员带来严重的二次伤害。所以建议大家无论驾驶汽车还是乘坐汽车，上车后第一件事情就是系好安全带。bj40是一款硬派越野车，这款车一共使用了三款发动机，分别是2.0升涡轮增压柴油发动机，2.0升涡轮增压汽油发动机，2.3升涡轮增压汽油发动机。这款车的动力是很强的。bj40采用了非承载式车身设计，这种车身与一般家用车或城市suv使用的承载式车身设计是不同的。非承载式车身的车壳与大梁是可以完全分离的，这种车身拥有出色的抗扭能力。采用非承载式车身设计可以让汽车应对更加恶劣复杂的路况，大部分硬派越野车都会使用非承载式车身设计。bj40还搭载了分时四驱系统，这种四驱系统可以让驾驶员切换模式。
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Q8安全配置有哪些
根据奥迪汽车的官方介绍，奥迪Q8的安全配置有主副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气囊、胎压监测显示系统、ISOFIX儿童座椅接口、ABS防抱死系统、制动力分配系统、刹车辅助系统、牵引力控制系统、车身稳定控制系统和主动刹车/主动安全系统。在部分高配的奥迪Q8身上，它们还搭载了车道偏离预警系统和车道保持辅助系统。关于奥迪Q8的部分参数和其他配置如下：在车身尺寸方面，奥迪Q8的车身尺寸为4986*1995*1702mm。在动力方面，奥迪Q8有2.0升的涡轮增压发动机和3.0升的涡轮增压发动机可以选择。其中2.0升版本的最大马力为245匹，3.0升版本的最大马力为340匹。在变速箱方面，奥迪Q8使用的是8挡手自一体变速箱。在操控配置方面，奥迪Q8标配了前后驻车雷达、360度全景影像、定速巡航系统、驾驶模式切换、上坡辅助、陡坡缓降等。在内部配置方面，奥迪Q8标配了多功能方向盘和GPS导航等。
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s60有什么安全配置
s60有主副驾驶安全气囊，前排侧气囊，前后排头部气帘，胎压报警，并线辅助，车道偏离预警，车道保持，主动刹车。s60的安全配置是非常丰富的，毕竟安全也是沃尔沃最大的卖点之一。安全气囊是汽车上最重要的被动安全配置，在发生严重的碰撞事故时，安全气囊会弹出保护车内成员。但是安全气囊一定要与安全带配合使用才有效果，如果在安全气囊弹出时没有系安全带，弹出的安全气囊会给车内成员造成严重的二次伤害。所以无论驾驶汽车还是乘坐汽车，上车后一定要系好安全带。s60是沃尔沃旗下的一款中型轿车，这款车与宝马3系，奔驰c，奥迪a4l等都是同级别车型。新款国产版s60使用了t5发动机，这是一款高功率版2.0升涡轮增压发动机，不过沃尔沃后期还可能推出搭载低功率版2.0升涡轮增压发动机的车型。t5发动机的动力是比较强的，这款发动机有245马力和350牛米的最大扭矩。与这款发动机匹配的是来自爱信的8at变速箱。爱信是全球三大变速箱供应商之一，爱信的8at变速箱可靠性耐用性是非常好的，并且换挡平顺性也是非常好的。
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bj80有什么安全配置
bj80有主副驾驶安全气囊，前排侧气囊，胎压显示，牵引力控制，车身稳定系统，刹车辅助，制动力分配，abs防抱死制动。安全气囊是汽车上一个比较重要的被动安全配置，在发生严重的碰撞事故时，安全气囊会弹出来保护车内成员的安全。但是安全气囊一定要与安全带配合才可以起作用，如果在安全气囊弹出时没有系安全带，那弹出来的安全气囊会给车内成员带来严重的二次伤害。无论驾驶汽车还是乘坐汽车，上车后第一件事情就是系好安全带。bj80是北汽旗下的一款硬派越野车，这款车全系使用了2.3升涡轮增压发动机。这款发动机的最大功率为170kw，最大扭矩为345牛米。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖和铸铁缸体。与这款发动机匹配的是6at变速箱。bj80的前悬架使用了双横臂螺旋弹簧独立悬架，后悬架使用了五连杆螺旋弹簧非独立悬架。bj80是一款硬派越野车，这款车采用了非承载式车身设计，这种车身与一般家用汽车和城市suv的承载式车身是不同的。非承载式车身拥有出色的抗扭性能。
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途锐安全配置有哪些
以2019款途锐为例，途锐的安全配置有以下几个：防抱死制动（ABS）、制动力分配（EBD/CBC）、制动辅助（BA/EBA）、牵引力控制（ASR/TCS）、车身稳定控制（ESP/DSC）、主驾驶安全气囊、副驾驶安全气囊、前侧气囊、后侧气囊、侧安全气帘、膝部气囊、胎压监测、后排儿童座椅接口。途锐的安全配置是全系标配，也就是说，上述这些配置乞丐版也全部包含。途锐的安全配置算是非常好的。不过这也是这个价位的车型应该做到的。汽车有很多的配置，其中安全配置可以说是最重要的一部分，因为安全配置关系到车内乘坐人员的人身安全。说白了，车辆的安全配置越好，车辆的安全性越好，车内乘坐人员的风险才能降到最低。截至2019年11月13日，途锐在售的最新车型是2019款，官方指导价：56.98~81.98万元，共有四款车型在售，只有一款车型是国六排放标准，其余的都是国五排放标准。途锐的驱动方式全部为全时四驱。除了乞丐版，其余车型全部配备可调悬架。
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panamera有什么安全配置
这款车有主副驾驶安全气囊，前后排侧气囊，前后排头部气帘，膝部气囊，胎压显示。下面的都是一些需要选装的配置，这些配置有并线辅助，车道偏离预警，车道保持，夜视系统。保时捷panamera是一款大型豪华轿车，这是保时捷旗下唯一的一款大型豪华轿车，这款车的性能非常好，并且操控也是不错的。保时捷panamera的纯汽油版车型一共使用了两款发动机，一款是2.9升双涡轮增压发动机，另一款是4.0升双涡轮增压发动机。保时捷panamera还有插电混动版车型，插电混动版车型使用的发动机与纯汽油版车型是相同的。保时捷panamera的插电混动版车型燃油经济性更好。安全气囊是汽车内主要的安全性配置，在发生严重的碰撞事故时，安全气囊可以弹开保护车内成员。高端豪华汽车车内都是有很多安全气囊的。但是大家一定要注意，安全气囊只有与安全带配合使用才可以保护车内成员，所以无论是开车还是乘坐汽车，上车后第一件事情就要系好安全带。如果不系好安全带，那弹出的安全气囊会对车内成员造成严重的二次伤害。
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大切诺基在售车型的安全配置有主/副驾驶位安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊、膝部气囊、安全带未系提醒、后排儿童座椅接口、胎压监测、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制、并线辅助，高配车型还有车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、主动刹车。大切诺基是吉普旗下的一款中大型SUV，是一款进口车型，在售的车型有2017款、2018款和2019款，分为国五和国六两款车型。大切诺基在售车型采用前置四驱的驱动方式，四驱形式为全时四驱，中央差速器为多片离合器。大切诺基在售车型的长、宽、高分别为4828mm、1943mm、1792mm，轴距为2915mm。大切诺基在售车型搭载3.0L、3.0T和3.6L三款发动机，匹配8档手自一体变速箱。3.0L版本发动机的最大输出功率为172千瓦，最大扭矩为285牛/米，百公里加速时间为10.1秒，工信部公布的百公里综合油耗为9.8L。3.0T版本发动机的最大输出功率为179千瓦，最大扭矩为570牛/米，百公里加速时间为8.2秒，工信部公布的百公里综合油耗为8.5L。3.6L版本发动机的最大输出功率为210千瓦，最大扭矩为347牛/米，百公里加速时间为8.3秒，工信部公布的百公里综合油耗为10L。
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这款车有主副驾驶安全气囊，前排侧气囊，前后排头部气囊，膝部气囊，胎压显示，前排安全带未系提醒，主动刹车，车道偏离预警，疲劳驾驶提醒。楼兰是日产旗下的一款中型suv，这款车一共搭载了两款发动机，一款是2.5升自然吸气发动机，另一款是2.5升机械增压发动机。搭载2.5升机械增压发动机的车型是混动版车型。2.5升自然吸气发动机最大功率为137kw，最大扭矩为229牛米，最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。这款发动机搭载了c-vtc连续可变气门正时技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是cvt变速箱。2.5升机械增压发动机最大功率为180kw，最大扭矩为330牛米，最大功率转速为5600转每分钟，最大扭矩转速为3600转每分钟。这款发动机搭载了c-vtc连续可变气门正时技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的电动机最大功率为15kw，最大扭矩为160牛米。这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。这款车的前后悬架都是有横向稳定杆的。
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思域的安全配置有：主/副驾驶位安全气囊、胎压监测、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、前排安全带未系提醒等。本田思域是东风本田旗下的一款主力车型，定位于紧凑型汽车，在售的有2016款和2019款，分别在2016年4月和2019年5月上市。在售的本田思域分为国五和国六两个版本，售价在11.59万到16.99万之间。本田思域的外观设计偏向年轻、动感，内饰偏向于实用，豪华感和科技感也还不错。在售的本田思域搭载1.0T和1.5T两款发动机，匹配的变速箱有两款：6档手动变速箱和CVT无级变速箱。1.0T版本发动机的最大输出动力为92千瓦，最大扭矩为173牛/米，最高车速为200千米/小时，百公里加速时间为11.2秒，工信部公布的百公里综合油耗为5L。1.5T版本发动机的最大输出动力为130千瓦，最大扭矩为226牛/米，最高车速为210千米/小时，百公里加速时间为8.7秒，工信部公布的百公里综合油耗为6.3L。
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CitySafety城市安全系统、对向来车紧急避让的刹车功能、PilotAssist自动驾驶辅助系统、路面偏离保护系统、交叉路口自动刹车系统、大型动物识别和碰撞预防系统、BLIS盲点信息系统。城市安全系统CITYSAFETY是沃尔沃所有自动刹车功能的总成，包括之前的城市安全系统以及带碰撞警告及全力刹车的行人侦测系统，是全新沃尔沃车型的标准安全配置。该系统可以在时速4km/h激活，系统可以扫描车辆全方150米范围内的所有物体，相对速度在50km/h以下可避免碰撞（车辆行驶速度与对象行驶速度的差值），50km/h以上系统可以减轻碰撞，全新的城市安全系统可以帮助驾驶者在夜间等可视性较差的环境中检测到车辆、行人和自行车。
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