无人自动驾驶车辆也称什么？

小鹏自动驾驶属于L2.5级。自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。根据定义，L2.5级自动驾驶位于“部分自动化”（L2级）和“有条件的自动化”（L3级）之间。可以想象，既不满足于ACC（自适应巡航）和LKA（车道保持辅助）这种寡淡的驾驶辅助、又不想冒然激进地冲入脱手自动驾驶领域的国产厂商们，在两者之间选择了一个合适的垫脚石，稳扎稳打地将“自动驾驶”的成熟功能搭载在新车中。

自动驾驶使用的技术有7点：1、识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。（3）、最后是毫米波雷达，因为它可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。2、决策技术：通过识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。处理这些信息有两种方式：专家规则式和AI式。（1）、专家规则式，英文叫rule-based。即提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。比如准备超车变道时，需要满足以下条件：道路半径大于500R（弯道不变道）；跟目标车道上的前后车的距离都在20m以上；比后车的车速慢不超过5km/h，即可超车变道。（2）、AI式，就是一直很火的人工智能ArtificialIntelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。3、定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为同时定位与建图。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。4、通信安全技术：试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。5、人机交互技术：虽说我们对自动驾驶的印象大多是，不需要人们的干涉，它就能把我们送到任何想去的地方。但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤你接替它的工作。这时，HMI（人机界面）就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。6、高精度地图：基于美国SAE协会对自动驾驶技术等级的划分，在Level2以下的辅助驾驶阶段（ADAS阶段），高精度地图对整个辅助驾驶系统来说是一个可选项。当自动驾驶技术发展到Level3及以上时，要求车辆在高速公路、停车场泊车等特殊场景中实现自动驾驶，高精度地图的重要性开始凸显。业内公认要想实现Level3级别的自动驾驶，高精度地图将成为必选项。7、5G/V2X技术：车联网V2X就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对互联网（V2N）和汽车对行人（V2P）。通过V2X网络，相当于自动驾驶打通外部大脑，提供了丰富、及时的外部信息输入，能够有效弥补单车智能的感知盲点。

自动驾驶汽车品牌包括吉利岳斌、特斯拉、大众谭跃、沃尔沃XC90、奥迪Q7。具体品牌介绍如下:吉利岳斌：吉利岳斌是吉利首款采用BMA模块的suv。吉利岳斌配备了L2驾驶辅助系统，也是最便宜的配备L2驾驶辅助系统的suv。特斯拉系列：特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者。目前model-s和modle-x机型都配备了L5级别的硬件，但受限于软件问题。目前，特斯拉仍处于L2水平。可以实现超车、变道、自动转弯、自动跟车等功能，自动驾驶的雏形已经出现。大众谭跃：大众谭跃是大众旗下的一款紧凑型suv。谭跃配备了交通拥堵辅助系统，ACC自适应巡航使谭跃也具备了L2水平的辅助驾驶。在科技感上也比大众其他车型强很多。沃尔沃XC90：沃尔沃XC90车型的外观设计都是家族式设计，造型独特的“雷神之锤”LED大灯，打造家族标识性前脸，印记鲜明且极为个性。搭配的音响系统也都是豪华的品牌。奥迪Q7：奥迪Q7是一款强调舒适性的中大型SUV，将运动性、功能性、高科技和豪华品质巧妙地融为一体。在公路上，它凭借无限动感的操控性与运动特性脱颖而出。自动驾驶从0到5分为6个不同的等级。0级驾驶自动化：即紧急辅助，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中不能连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续进行某些目标和事件的检测和响应的能力。一级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的操作条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向或纵向运动控制，并且具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向或纵向运动控制。二级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向和纵向运动控制。三级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件内连续执行所有动态驾驶任务。四级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。五级驾驶自动化：即全自动驾驶，驾驶自动化系统连续执行所有动态驾驶任务，并在任何可驾驶条件下接管动态驾驶任务。是真正有意义的自动驾驶系统。

有人看守铁路道口道路标志：其形状为等边三角形，顶角朝上；其颜色为黄底、黑边、黑图案里面画着栅栏标志。无人看守铁路道口标志：是黄底黑边、黑图案的三角标，区别是里面画一个烟囱冒着烟火车。公里标，半公里标：设在一条线路自起点计算每一整公里、半公里处。公里标作用主要是确切地指明线路位置，例如巡道工在线路上巡行检查时，如果发现问题，在记录和报告中就能根据公里标、半公里标，指出问题准确位置，以利于维修和抢修单位及时处理。曲线标：设在线路某条曲线中点处，标明该曲线中心里程、半径大小、曲线和缓和曲线长度等数据。圆曲线和缓和曲线始终点标：设在直线进入缓和曲线、缓和曲线进入圆曲线、圆曲线进入缓和曲线、缓和曲线进入直线各点之处。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：指完全由驾驶员进行操作驾驶，该级别并不算自动驾驶，而是属于人工驾驶，其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

特斯拉自动驾驶级别是l2级，以下是具体的介绍：特斯拉旗下车型有：特斯拉modely、特斯拉model3、特斯拉models、特斯拉modelx、特斯拉roadster等。以2021款特斯拉model3为例，其是一款中型车。车身尺寸是：以2021款特斯拉model3为例，其是一款中型车，长4694mm、宽1850mm、高1443mm，轴距为2875mm。2021款特斯拉model3前悬架是双叉臂式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，驱动方式是后置后驱。

宝马X5自动驾驶辅助系统可以提供驾驶相关信息，发出明确而简洁的警告。宝马X5动力介绍：20款宝马X5搭载3.0T策动机的最大输出功率为225千瓦/306马力。在5800到6250转每分的转速区间可以稳定保持这一精良的功率值，在1300–5000转每分转速范围可提供400牛顿米的最大扭矩。在所有行驶前提下，主动转向系统都可确保卓着的转向精准度、灵活性和安静性，达到全新水准的转向安静性。20款宝马X5内饰方面：内饰配置做的还是非常不错，首先四门的车窗都支持一键升降，方向盘也是电动调节，此外还配备了一块全液晶的仪表盘。中控区域有配备一块10.3英寸的中控触控屏，搭载了最新的宝马智能iDrive系统，此外该车还拥有自动分区空调，前排座椅的加热功能。

自动驾驶使用的技术有：传感器技术、芯片技术、操作系统、网络技术。具体如下：传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为。操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

自动驾驶需要的技术主要包括以下几点：1、AEB：AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。2、ACC：ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。3、LDW：车道偏离警示系统，是通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示的系统。4、TJA：交通拥堵辅助系统结合了全速范围自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及全速车道保持辅助系统。5、HWA：高速公路辅助HWA被认为是L2.5级别中具有代表性的一项自动驾驶功能，其除了可以辅助驾驶员在本车道内自动的行驶外，还能按照驾驶员的指令（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道。还包括：变道辅助系统、自适应灯光控制、自动泊车系统AP、交通标志识别TSR等。

自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。L1级别：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。L3级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶。

目前自动驾驶的车有：特斯拉ModelX、沃尔沃XC90、奥迪Q7、大众探岳、吉利缤越等。自动驾驶汽车的拓展如下：1、定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，为一种运输动力的无人地面载具。2、级别：LO级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；到L2级别，自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管，这是目前许多自动驾驶汽车都已做到的自动驾驶技术；L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，区别在于L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立。

小鹏自动驾驶属于L2.5级。以下是对小鹏汽车的具体介绍：1、纯电驱动系统：小鹏汽车的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中电机控制器、DCDC、充电机等被安置在了前舱内，电池系统则布置在乘员舱地板下方。小鹏汽车的初版电机功率密度达到10kW/L，目标达到14.5kW/L，超过国内平均水平1倍以上。2、智能系统：中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。

自适应巡航系统、AEB主动刹车系统和车道保持辅助这些都是L2级自动驾驶的“基本”功能。以下是关于自动驾驶级别的更多介绍：1、L1级别：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。2、L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。3、L3级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶。

L2级自动驾驶在行驶过程中能够同时自动进行加减速和转向的操作。包括自适应巡航系统、AEB主动刹车系统和车道保持辅助系统等辅助功能。以下是关于驾驶辅助系统的详细介绍：1、概况：驾驶辅助系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。2、其他：倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。

自动驾驶靠传感器和电脑，自动驾驶模式是一种通过车载电脑、在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。相关资料介绍如下：1、自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，可以通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。2、汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式对社会驾驶员和行人都有益处，自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，以及减少交通事故的发生。

临时牌照无法进入无人停车场，以下是临时牌照的相关介绍：1、临时车牌是两张纸，这两张纸分别贴在前挡风玻璃和后挡风玻璃上。在进到一部分无人智能停车场时，机器不可以识别临时车牌。2、无人智能停车场的机器只能识别正式车牌。所以，还挂着临时车牌的车友们在进到这种停车场时就会十分不方便。3、在一部分无人智能停车场内也会有一部分保安或别的工作人员，可以找这些工作人员寻求帮助。

汽车自动驾驶l1代表辅助驾驶，其可实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余功能还需要驾驶员来操作。在l1级别时，自动驾驶系统能够辅助驾驶员玩某些驾驶任务，如制动防抱死系统、车身电子稳定系统等配置都是l1级别的运用。自动驾驶指的是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

就目前而言，北汽新能源、比亚迪唐DM等汽车是可以自动驾驶的。自动驾驶的出现可以给众多的驾驶者带来极大的好处，可以使驾驶者在开车的过程中不需要太过于专注，也能让驾驶者较慢地产生驾驶疲劳。此外，北汽新能源和比亚迪唐DM也是最近几年才出现的汽车，并且相应的部门也发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。但由于自动驾驶汽车也会存在一定的安全隐患，驾驶者在使用的使用也是需要稍微注意一下的。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。

截止到2019年8月，市面上在售的配有L2级别自动驾驶系统的车有一汽大众探岳、长安CS75、WEYVV6、吉利缤瑞、特斯拉ModelS等。关于L2级别的自动驾驶：L级别的自动驾驶也叫作半自动驾驶，它可以通过系统来控制车辆的转向和速度，可以应对大部分路况，但是需要驾驶员对环境作出观察，当激烈驾驶时也需要驾驶员来应对。一般来说，拥有L2级别自动驾驶模式的汽车需要配备三个系统，包括自适应巡航系统、车道保持系统、自动刹车辅助系统。1、自适应巡航系统：自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，它通过汽车前保险杠上的摄像头和雷达来侦测前方车辆，从而使汽车实现自动跟随前车加速、减速等效果。2、车道保持系统：车道保持系统可以避免司机在特殊情况下使车辆偏离车道，从而减小安全隐患。3、自动刹车辅助系统：自动刹车辅助系统通过汽车前雷达来判断物体与车辆的距离，从而起到自动刹车的效果。