车(客货两用)、高车、安车和软轮车(蒲轮)以及四轮车和独轮车等。以下是相关内容的具体介绍:介绍:中国古代车辆,指的是公元前2000多年前中国已有原始的车辆。早期的车以圆形木板为行走部件,称为"辁"。相传夏朝奚仲对车辆作了重大改进,从此出现了有辐条的轮。河南安阳殷虚遗迹中的车马表明商代的车是单辕两轮车,甲骨文中许多"车"字的造型可为佐证。商周的车多用马拉,也有用其它牲畜或用人拉。周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。历史沿革:车轮的辐条数略有变化,辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。当时已注意对车轮薄弱环节的加强,出现了夹辅。春秋战国时盛行车战,常使用数百乘以至数千乘战车作战。还出现高架战车如楼车和巢车,主要用于侦察和瞭望。这一时期的技术专著《考工记》中"轮人"、"舆人"、"辀人"三篇约占全书篇幅之半,记录了一系列造车的技术要求和检验手段。例如用规校准车轮是否圆正,再用平整圆盘检验车轮是否平正,还用悬线验证辐条是否笔直,然后又将车轮放在水中视其浮沉情况,确定其各部分是否均衡。《考工记》中对车轴、车辕等各个部件均有深入的研究;对行山地的柏车和行平地的大车要求也各有不同。