可以看A柱与前挡风玻璃下沿的夹角,与S弯道左侧边线重合,通过转动方向维持这个状态,此时就在车道中间。
观察雨刮器上第一个节点,当该节点到达右侧边线时,可以往左打一圈方向,微调方向,让该节点一直在边线上。
当这个节点与边线重合时,往右打一圈方向。最后通过微调方向,保持这个节点在边线上行驶。
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