桥下掉头不需要等红绿灯。
相关掉头规定:
机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段,不得掉头。 机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头,但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
其他情况:
在不影响车辆和行人通行的情况下,看到停止线的左侧是虚线,是可以提前进行掉头。路口有左转待行区时,如果停止线左侧是虚线,可以提前掉头不用去待转区。如果是直行灯是绿灯,则要进入待转区等候绿灯亮起才能左转。当行驶时一侧中心标线是实线的时候,红灯时不能掉头,只能等绿灯亮或者按照箭头指示灯来掉头或者左转。