刹车停车时感觉有异响的声音的原因如下:1、ABS的正常启动:ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态,当急踩下刹车引发ABS工作时,它就会发生咯噔咯噔的声音,这个属于正常现象,此时大力刹车踩到底即可。2、自动挡车辆踩刹车时挡位发出“咯噔”声:如踩下刹车踏板时,听到过变速箱与挡把之间发出的“咯噔”声,出现声音的主要原因就是刹车系统与自动挡变速箱之间的电子联动。踩下刹车,变速箱电磁阀开启就会发出“咯噔”声,这时按下挡把锁止按钮才能挂挡,算是一种安全提醒。3、故障:若点刹也会产生咯噔异响,或者车辆根本就没有自动挡的锁止按钮,又或者响声持续或不间断发生,这时候就要注意,是刹车系统出现故障或底盘某连接部件出现松脱导致,鉴于安全,应尽快到4S店进行检修。