A3驾驶证属于城市公交,B1驾驶证属于中型客车,A3不能驾驶B1准驾车型的车辆。以下是具体介绍:1、A3的准驾车型:(1)城市公交车。(2)核载10人以上的城市公共汽车。(3)其它准驾车型:C1(小型汽车)、C2(小型自动档汽车)、C3(农用四轮车)、C4(农用三轮汽车)。2、B1的准驾车型:(1)B1驾照的准驾车型为中型客车,它的定义是不超过6米,核定载客人数10人(含)以上,19人(含)以下的中型载客汽车。(2)其它准驾车型为C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。